(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211129750.X (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 中科九度 （北京） 空间信息技 术有限 责任公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路19 号22号楼1层2号 (72)发明人 魏育成　徐成华　秦刚　 (74)专利代理 机构 北京市领专知识产权代理有 限公司 1 1590 专利代理师 潘镜如 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06N 5/02(2006.01) G06F 16/2458(2019.01) (54)发明名称 基于智能化闭环控制的航天任务管控方法 和系统 (57)摘要 本发明涉及基于智能化闭环控制的航天任 务管控方法和系统， 包括步骤： 采集航天任务相 关的状态信息数据； 根据采集的状态信息数据以 及知识库模块中的故障判断知识， 判断是否出现 故障； 若判断为出现故障， 则根据知识库模块中 的故障处置知识， 结合采集到的状态信息数据生 成对应的处置策略； 根据生 成的处置策略完成对 故障的处置。 本发明能够及时感知、 智能决策、 智 能处置， 减少人工干预操作， 增强处置时效性， 保 证任务安全、 航天器安全。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115358630 A 2022.11.18 CN 115358630 A 1.基于智能化闭环控制的航天任务管控方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 步骤S1， 采集 航天任务相关的状态信息数据； 步骤S2， 根据采集的状态信息数据以及知识库模块中的故障判断知识， 判断是否出现 故障； 若判断为出现故障， 则根据知识库模块中的故障处置知识， 结合采集到的状态信息数 据生成对应的处置策略； 步骤S3， 根据生成的处置策略完成对故障的处置 。 2.根据权利要求1所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控方法， 其特征在于： 采集 的所述状态信息数据包括任务状态数据、 系统状态数据， 其中， 所述任务状态数据为任务执行过程中计算得到的控制参数， 包括测控站控制参数、 数 据站控制参数、 航天器控制参数； 所述系统状态数据包括测控站状态参数、 数据站状态参数、 航天器状态参数、 计算机网 络状态参数、 软件系统状态参数； 采集航天任务相关的状态信息数据后， 将任务状态数据和系统状态数据存储为<参数 标识， 参数类型， 参数值>的列表。 3.根据权利要求2所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控方法， 其特征在于： 所述 根据采集的状态信息数据以及知识库模块中的故障判断知识， 判断是否出现故障的步骤， 包括： 所述知识库模块中的故障判断知识以<故障标识， 状态参数表达式>的列表形式存储， 其中故障标识为唯一标识故障的32 位无符号整 数， 状态参数表达式为任务状态参数的逻辑 表达式； 获取故障判断知识， 遍历故障判断知识 的列表， 根据每项故障判断知识 的状态参数表 达式包含的任务状态参数从状态信息数据中获得参数值， 计算状态参数表达式的结果， 如 果结果满足则判断为出现故障， 并生成故障标识。 4.根据权利要求3所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控方法， 其特征在于： 所述 若判断为出现故障， 则根据知识库模块中的故障处置知识， 结合采集到的状态信息数据生 成对应的处置策略的步骤， 包括： 所述知识库模块中的故障处置知识以<故障标识， 处置命令， 处置参数集>的列表形式 存储； 根据生成的故障标识， 从故障处置知识中查找获取处置命令和 处置参数集， 并根据处 置参数集中的参数 标识从状态信息数据中获取变量 参数， 生成对应的处置策略。 5.根据权利要求1 ‑4任一项所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控方法， 其特征 在于： 所述 根据生成的处置策略完成对故障的处置的步骤， 包括： 任务规划： 接收处置策略， 生成任务计划， 并根据任务计划进行相关的资源规划； 任务调度： 进行任务计划的加载， 并根据资源规划进行任务调度中的相关 资源控制； 任务执行： 计算控制参数， 并根据控制参数进行测控站控制、 数据站控制或航天器控 制。 6.根据权利要求1所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控方法， 其特征在于： 还包 括步骤S4： 读取采集的任务状态数据和生成的处置策略， 以及处置后的结果， 对处置的结果 进行评估， 并对知识库模块中的故障判断知识和故障处置知识进行 更新调整。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358630 A 27.基于智能化闭环控制的航天任务管控系统， 其特 征在于： 包括： 状态感知模块， 用于采集 航天器任务相关的状态信息数据； 知识库模块， 用于存 储故障判断知识、 故障处置知识； 综合态势研判模块， 用于根据采集的状态信息数据和故障判断知识， 判断是否出现故 障； 若判断为出现故障， 则向处置策略生成模块发送故障标识； 处置策略生成模块， 用于接收故障标识， 根据故障处置知识， 结合采集到的状态信 息数 据生成对应的处置策略， 并将处置策略发送至处置策略执 行模块； 处置策略执 行模块， 用于根据处置策略完成对故障的处置 。 8.根据权利要求7所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控系统， 其特征在于： 采集 的所述状态信息数据包括任务状态数据、 系统状态数据， 其中， 所述任务状态数据为任务执 行过程中计算得到的控制参数， 包括测控站控制参数、 数据站控制参数、 航天器控制参数； 所述系统状态数据包括测控站状态参数、 数据站状态参数、 航天器状态参数、 计算机网络状 态参数、 软件系统状态参数； 且任务状态数据和系统状态数据存 储为<参数 标识， 参数类型， 参数值>的列表； 所述知识库模块中的故障判断知识以<故障标识， 状态参数表达式>的列表形式存储， 其中故障标识为唯一标识故障的32 位无符号整 数， 状态参数表达式为任务状态参数的逻辑 表达式； 所述知识库模块中的故障处置知识以<故障标识， 处置命令， 处置参数集>的列表形式 存储。 9.根据权利要求8所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控系统， 其特征在于： 所述 综合态势研判模块在判断是否出现故障时， 获取故障判断知识， 遍历故障判断知识的列 表， 根据每项故障判断知识的状态参数表达式包含的任务状态参数从状态信息数据中获得参 数值， 计算状态参数表达式的结果， 如果结果满足则判断为出现故障， 并生成故障标识， 将 故障标识发送给处置策略生成模块。 10.根据权利要求9所述的基于智能化闭环控制的航天任务管控系统， 其特征在于： 所 述处置策略生成模块在生成处置策略时， 根据综合态势研判模块发送的故障标识， 从故障 处置知识中查找获取 处置命令和处置参数集， 并根据处置参数集中的参数标识从状态信息 数据中获取变量 参数， 生成对应的处置策略， 将处置策略发送给处置策略执 行模块。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358630 A 3