(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211125821.9 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 安徽交欣科技股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市包河区骆岗街 道五台山路7 7号富煌新视 觉A座 (72)发明人 任子晖　刘磊　王卫　罗晶晶　 曹培宋　倪金林　彭业华　孙玉腾　 魏章亚　何根水　 (74)专利代理 机构 北京德崇智捷知识产权代理 有限公司 1 1467 专利代理师 戴义保 (51)Int.Cl. G08G 1/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06Q 10/06(2012.01)G06Q 50/26(2012.01) G06F 16/9537(2019.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/29(2019.01) G06V 20/59(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 20/40(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) G16Y 40/60(2020.01) (54)发明名称 一种基于历史交互数据流的公交排班调度 方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于历史交互数据流的 公交排班调度方法及系统， 该方法包括以下步 骤： 构建云平台、 管理平台及客户端； 在公交车内 外配置视频监控设备， 并通过视频监控设备获取 公交车的内外视频画面； 基于全球卫星定位系统 和地理信息系统技术对公交车进行 实时监控， 且 实现与公交车内车载机的互联互通； 在公交车内 配置主动安全报警设备， 并通过主动安全报警设 备辅助公交车行驶， 且对主动安全报警设备进行 巡检； 对公交车的行驶过程中进行线路的规划及 生成， 并根据历史交互数据流进行 公交排班的调 度规划； 建立基于多休息模式的排班制度。 本发 明有效实时监控 车辆运行状态、 有效预警和规避 行车风险、 有效快捷的提供公交调度管理。 权利要求书3页 说明书7页 附图1页 CN 115206082 A 2022.10.18 CN 115206082 A 1.一种基于历史 交互数据流的公交排班调度方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： S1、 构建云平台、 管理平台及客户端； S2、 在公交车内外配置视频监控设备， 并通过视频监控设备获取公交车的内外视频画 面， 并将公交车的内外 视频画面传输 至云平台、 管理平台或客户端； S3、 基于全球卫星定位系统和地理信息系统技术对公交车进行实时监控， 且实现与公 交车内车载机的互联互通； 其中， 基于全球卫星定位系统和地理信息系统技术对公交车进 行实时监控 还包括以下步骤： 通过公交车内的车载机接收卫星发送的全球卫星定位系统信号， 车载机解析自身位置 信息， 并将位置信息通过D DN专线发送至电信网络； 管理平台内的基站接收并解析出位置信 息， 并将位置信 息发送至管理平台内的监控中 心； 监控中心通过将地理信 息系统与空间数据库引擎相结合， 对高精度地图进行分层显示 及缩放、 平 移； 根据公交车的车牌 号码查询 相应公交车在高精度地图中的位置； 其中， 所述高精度地图中包 含矢量图及影 像图； 通过建立图像的坐标转换系数， 将影像图的行列号映射到地图坐标系中的坐标， 且坐 标转换关系为： 式中， x、 y为影像图的行坐标及列坐标， 、 为地图坐标系中的行坐标及列坐标， A、 B、 C、 D、 E、 F为 转换参数； S4、 在公交车内配置主动安全报警设备， 并通过主动安全报警设备辅助公交车行驶， 且 对主动安全报警设备进行巡检； 其包括如下步骤： 在公交车内配置司机状态监控模块及驾 驶安全辅助模块； 利用司机状态监控 模块中的摄 像头获取驾驶员的驾驶行为及生理状态； 若驾驶员发生 危险驾驶的情况， 且 超过预先设定的时间阈值时， 报警提醒驾驶员； 通过驾驶安全辅助模块收集车内外的环境数据， 若驾驶安全辅助模块检测到潜在危险 时， 发出警报提醒驾驶员注意异常的车辆及道路情况， 并对公交车进行减速； S5、 对公交车的行驶过程中进行线路的规划及生成， 并根据天气因素与历史交互数据 流之间的关系构建深度神经网络模型进行公交排班的调 度规划； 其中根据天气因素与历史 交互数据流之 间的关系构建深度神经网络模型进 行公交排班的调度规划包括如下步骤： 将 历史交互数据分为工作日历史数据和非工作日历史数据， 并对工作日历史数据和非工作日 历史数据进行分别计算， 得到最近的若干工作日历史数据和非工作日历史数据的平均数， 其中， 历史数据包含当天公交线路中公交车 的排班次数、 排班 时间点及每个班次的公交车 的乘客数量； 天气因素包括 雨、 雪、 雾恶劣天气的持续时间、 日晒强度及光照时长； 从而根据天气因素与最近的若干工作日历史数据和非工作日历史数据的平均数之间 的关系构建深度神经网络模型进行公交排班的调度规划及调度仿真；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115206082 A 2S6、 建立基于多休息模式的排班制度。 2.根据权利要求1所述的一种基于历史交互数据流的公交排班调度方法， 其特征在于， 所述通过视频监控设备获取公交车的内外视频画 面， 并将公交车的内外视频画 面传输至云 平台、 管理平台或客户端还 包括以下步骤： 获取视频监控设备的视频流， 并对视频流进行媒体信息校验； 将视频流透传为RTMP格式， 并通过FFMPEG组件将RTMP格式的视频流转为HTTP ‑FLV格 式， 同时基于SRS技 术将HTTP‑FLV格式的视频流 转为RTMP格式； 在云平台、 管理平台或客户端中播 放RTMP格式的监控视频。 3.根据权利要求1所述的一种基于历史交互数据流的公交排班调度方法， 其特征在于， 所述实现与公交车内车 载机的互联互通还 包括以下步骤： 利用Netty框架开发物联网并发服务器、 物联网业务服务器、 数据存储服务器、 物联网 应用服务器； 在公交车内车载机搭建物联网模块， 物联网模块获取公交车行驶过程中产生的数据， 并将产生的数据通过物联网 并发服务器传输 至物联网业 务服务器； 物联网业 务服务器进行 数据处理， 防止数据存 储时间过长而影响整体性能； 通过数据存储服务器中的硬盘数据库进行持久化的数据存储， 且通过数据存储服务器 中的内存数据库进行实时性的数据存 储； 通过物联网应用服务器公交车内车载机获取的公交车行驶过程中产生的数据提供至 云平台、 管理平台或客户端。 4.根据权利要求1所述的一种基于历史交互数据流的公交排班调度方法， 其特征在于， 所述对公交车的行驶过程中进行线路的规划及生成还 包括以下步骤： 选定时间段、 公交车线路编号、 起始日期时间、 结束日期时间， 获取相应公交车的原始 数据， 且将原始数据中的站 点坐标文件， 站 点坐标文件包含线路编号、 站 点编号、 上下行、 经 纬度； 通过公交车的线路中的首站、 底站及各个其它站点的经纬度确定路线， 且各个站点的 编号保持连续； 通过人工的方式对路线中的异常点进行删除， 修改完毕后， 将最终的线路保持到服务 器中； 若公交车行驶过程中超过线路左右X米范围， 则提醒驾驶员将公交车驾驶至规定的线 路中， X为线路宽度的阈值。 5.根据权利要求4所述的一种基于历史交互数据流的公交排班调度方法， 其特征在于， 所述公交车行驶至底站 时， 通过全球卫星定位系统技术获取公交车位置， 若在底站 区域发 生偏移则通过语音或震动的方式提醒驾驶 者。 6.根据权利要求1所述的一种基于历史交互数据流的公交排班调度方法， 其特征在于， 所述工作日历史数据和非工作日历史数据中若 出现异常数据， 则对工作日历史数据和非工 作日历史数据进行平 滑处理。 7.一种基于历史交互数据流的公交排班调度系统， 其特征在于， 用于实现权利要求1 ‑6 中任一项的所述一种基于历史交互数据流的公交排班调度方法， 该系统包括视频监控模 块、 车辆监控 模块、 主动安全 模块及智能调度模块；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115206082 A 3