(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211346456.4 (22)申请日 2022.10.31 (71)申请人 重庆长安汽车股份有限公司 地址 400023 重庆市江北区建新 东路260号 (72)发明人 李慧　尹秀婷　郑建军　王利　 吕鑫　 (74)专利代理 机构 重庆华科专利事务所 5 0123 专利代理师 康海燕 (51)Int.Cl. G06F 30/20(2020.01) G06F 17/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于数据分析的车载永磁同步电机效 率拟合方法 (57)摘要 本发明提出一种基于数据分析的车载永磁 同步电机效率拟合方法， 通过数据分析的方法， 确定在固定工况下的电机效率与温度的关系， 结 合工况MAP， 用三张表建立电机效率与电机转速、 扭矩和温度的关系， 可以提高获得电机效率的准 确性， 在保证计算精度的同时， 简化关系式， 可应 用于车载永磁同步电机的冷却控制和效率优化， 输入为电机温度、 转速、 扭矩， 输出为电机效率， 使其计算效率高， 稳定性 好， 占用内存 小。 权利要求书1页 说明书3页 附图9页 CN 115526063 A 2022.12.27 CN 115526063 A 1.一种基于数据分析的车 载永磁同步电机效率拟合方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1， 在设定的电机温度下， 实测电机的效率MAP； 步骤2， 建立电机效率仿真模型， 应用实测效率MAP标定模型； 步骤3， 应用标定后的电机效率仿真模型， 计算 不同电机温度下的电机效率MAP图； 步骤4， 对不同电机温度下的所述电机效率MAP图进行 数据处理； 步骤5， 固定 工况， 在确定的转速和扭矩下， 用二次多 项式拟合电机效率和温度的关系； 步骤6， 将所有工况下， 二次多项式的二次项系数， 一次项系数和常数项整理为三张数 据MAP， X坐标为 转速， Y坐标为扭矩， Z坐标为系数。 2.根据权利要求1所述的基于数据分析的车载永磁同步电机效率拟合方法， 其特征在 于， 所述步骤1温度设定为80～10 0℃。 3.根据权利要求1所述的基于数据分析的车载永磁同步电机效率拟合方法， 其特征在 于， 所述步骤2中， 应用实测效率MAP标定模型， 使在试验边界下， 仿真结果与 实测结果相吻 合。 4.根据权利要求1所述的基于数据分析的车载永磁同步电机效率拟合方法， 其特征在 于， 所述步骤3是应用标定后的电机效率仿 真模型， 在设定的电机温度范围内输入不同电机 温度， 包括电机绕组温度、 铁 芯温度， 每隔设定温度值计算一张MAP图， 最 终计算得到不同电 机温度下的电机效率MAP图。 5.根据权利要求4所述的基于数据分析的车载永磁同步电机效率拟合方法， 其特征在 于， 所述设定的电机温度范围是20℃到180℃， 所述设定温度值是20℃。 6.根据权利要求1所述的基于数据分析的车载永磁同步电机效率拟合方法， 其特征在 于， 所述步骤4的数据处理是将电机温度、 转速、 扭矩和电机效率数据导入数据处理软件 Minitab， 将电机效率设为响应， 电机温度、 转速、 扭矩设为因子变量， 做回归分析和主效应 分析， 以建立电机效率与电机温度、 转速、 扭矩的关系。 7.根据权利要求1所述的基于数据分析的车载永磁同步电机效率拟合方法， 其特征在 于， 所述步骤6中， 电机效率MAP=  A*电机温度*电机温度+B*电机温度+C， 其中， A为二次项系 数表， B为一次项系数表， C为常数项系数表。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115526063 A 2一种基于数据分析的车载永磁同步电机效率拟合 方法 技术领域 [0001]本发明涉及电机效率获得技术领域， 具体涉及将车载永磁同步电机效率与电机转 速、 扭矩和电机温度关联的数值拟合 技术。 背景技术 [0002]电机效率是电机 的一项重要性能项。 在现有技术中， 通常是根据 固定的电机系统 效率二维表来确定电机系统效率， 但是目前系统效率二维表仅考虑了电机转速及电机扭 矩， 未考虑其 他因素的影响， 因此获取的电机系统效率 准确性低。 [0003]专利文献CN202110625517.X公开了一种电机效率MAP曲线获取方法， 通过逆向工 程软件， 直接根据竞品电机供应商提供的电机实测效率MAP图片反求出电机效率MAP曲线， 节约成本， 并且效率高。 但电机效率与电机温度强相关， 电机实测效率MAP是在特定的温度 下测得的， 在实际应用中， 电机效率随着工况和温度的变化而变化， 所以此方法有一定的局 限性。 另一份专利文献CN202011345403.1公开了一种电动汽车双电机效率最优控制方法， 通过最优控制算法建立最优效率配比MAP 。 最优效率配比MAP的X轴为整 车目标总需求扭矩， 最优效率配比MAP的Y轴为车速 。 此方法仍然是 未考虑电机温度对电机效率的影响。 [0004]因此， 以上现有技术方法均未将电机效率MAP与电机温度相关联， 存在一定局限 性， 影响获得电机效率的准确性。 [0005]另外， 对于车载永磁同步电机， 一般车内温度传感器只有一个， 由于电机温度分布 不均匀， 采集的电机绕组温度并不能全面的反应电机的真实温度状态。 用此温度计算电机 铜损， 会带来较大误差 。 [0006]发明内容： 针对现有技术存在的不足， 本发明的目的在于提供一种基于数据分析的车载永磁 同步电机效率拟合方法， 将电机效率与电机转速、 扭矩和电机温度关联起来， 以用于水冷和 油冷电机冷却控制和效率优化， 提高获得电机效率的准确性。 [0007]为实现上述目的， 本发明提供以下技 术方案： 本发明提供一种电机效率拟合方法， 包括以下步骤： 步骤1， 在设定的电机温度下， 实测电机的效率MAP； 步骤2， 建立电机效率仿真模型， 应用实测效率MAP标定模型； 步骤3， 应用标定后的电机效率仿真模型， 计算 不同电机温度下的电机效率MAP图。 [0008]步骤4， 对不同电机温度下的电机效率MAP图进行 数据处理。 [0009]步骤5， 固定工况， 在确定 的转速和扭矩下， 用二次多项式拟合电机效率和温度的 关系。 [0010]步骤6， 将所有工况下， 二次多项式的二次项系数， 一次项系数和常数项整理为三 张数据MAP， X坐标为 转速， Y坐标为扭矩， Z坐标为系数。 [0011]本发明方法的独特之处在于： 通过数据分析的方法， 确定了在固定工况下的电机 效率与温度的关系， 结合工况MAP， 用三张表建立了电机效率与电机转速、 扭矩和温度的关说　明　书 1/3 页 3 CN 115526063 A 3