(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123363393.7 (22)申请日 2021.12.2 9 (73)专利权人 广州红宇自动化设备有限公司 地址 510000 广东省广州市花都区花城街 平步大道中大运工业区8号 (72)发明人 郑超　 (51)Int.Cl. B23G 1/18(2006.01) B23G 1/44(2006.01) B23G 11/00(2006.01) B23Q 3/00(2006.01) B23Q 16/06(2006.01) B23Q 11/10(2006.01) B23Q 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 自动攻牙机 (57)摘要 本实用新型公开了自动攻牙机， 涉及攻牙机 设备领域， 包括工作台、 控制器、 上料震动盘、 攻 牙机本体、 传送机构、 八工位分度盘和吹屑加油 机构； 所述工作台由较 矮的一号工作台和较高的 二号工作台拼接而成； 控制器和上料震动盘均设 置在一号工作台顶面； 攻牙 机本体和八工位分度 盘均设置在二号工作台顶面； 上料震动盘和八工 位分度盘 之间设有传送机构； 攻牙机本体上设有 吹屑加油机构； 装置整体结构设计紧凑、 灵活、 精 度高， 实现工件自动上料、 变位、 锁紧、 攻牙、 排 削、 下料等动作， 实现全自动作业， 降低企业人工 成本， 提高生产效率； 八工位分度盘对工件进行 高精度定位， 提高产品质量； 吹屑加油机构延长 了装置使用寿命， 循环回收利用润滑油， 节约了 资源。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216801973 U 2022.06.24 CN 216801973 U 1.自动攻牙机， 包括工作台、 控制器(2)、 上料震动盘(3)、 攻牙机本体(4)、 传送机构、 八 工位分度盘(6)和吹屑加油机构； 其特征在于， 所述工作台由较矮的一号工作台(11)和较高 的二号工作台(12)拼接而成； 控制器(2)和上料震动盘(3)均 设置在一号工作台(11)顶面； 攻牙机本体(4)和八工位分度盘(6)均设置在二号工作台(12)顶面； 上料震动盘(3)和八工 位分度盘(6)之间设有传送机构； 攻牙机本体(4)上设有吹屑加油机构； 所述八工位分度盘 (6)表面边缘等距设有八个工位， 最左边的工位左侧设有推料气缸(61)； 八工位分度盘(6) 通过电机驱动转动； 推料气缸(61)与纵向传送机构(52)垂直设置； 推料气缸(61)的伸缩杆 对应纵向传送机构(52)的机架上开设有推动槽(62)； 推料气缸(61)的伸缩杆、 推动槽(62) 和八工位分度盘(6)表面最左端的工位处于同一水平线上； 推动槽(62)对应纵向传送机构 (52)的机架上设有光电感应器； 推料气缸(61)、 八工位分度盘(6)的电机和光电感应器均与 控制器(2)电性连接； 所述八工位分度盘(6)靠近攻牙机本体(4)的一端设有锁料气缸(63)； 锁料气缸(63)的伸缩杆末端设有锁料块(64)； 锁料块(64)与工件的形状相匹配， 锁料块 (64)与工件接触连接； 所述八工位分度盘(6)远离攻牙机本体(4)的一端设有固盘气缸 (65)； 固盘气缸(65)的伸缩杆末端设有锁模块(66)； 锁模块(66)与工位的形状相匹配， 锁模 块(66)与工位内壁接触连接； 攻牙机本体(4)、 锁料气缸(63)和固盘气缸(65)均与控制器 (2)电性连接； 所述八工位分度盘(6)由一组同样大小的转盘(67)组成的双层结构； 上方的 转盘(67)由电机驱动顺时针转动， 下方的转盘(67)通过轴承转动连接在上方转盘(67)的转 轴上； 上方转盘(67)边缘对应每个工位开设有供工件进入的工位槽(68)， 下方转盘(67)表 面有七个对应工位槽(68)的位置开设有供丝锥 穿过的圆形通孔(69)， 圆形通孔(69)比工件 的尺寸小； 下方转盘(67)最右端的工位开设有和上方转盘(67)一样的工位槽(68)； 所述吹 屑加油机构包括吹气头(71)、 加油头(72)、 循环泵(73)和回收桶(74)； 所述吹气头(71)和加 油头(72)对称设置在丝锥底端两侧； 吹气头(71)顶端通过进气管外接高压气源； 加油头 (72)顶端通过进油管与循环泵(73)的输出端 连接， 循环泵(73)的输入端通过管道与回收桶 (74)底端侧壁开设的通孔连接； 回收桶(74)设置于工件收集篮(14)的正下方， 回收桶(74) 顶端内壁设有滤网(75)； 进气管和进油管上分别设有电磁阀(76)； 进气管和进油管的电磁 阀(76)、 循环泵(73)均 与控制器(2)电性连接 。 2.根据权利要求1所述的自动攻牙机， 其特征在于， 所述传送机构包括横向传送机构 (51)和纵向传送机构(52)； 所述横向传送机构(51)的左端设置于上料震动盘(3)的出料口 处， 横向传送机构(51)的右端与纵向传送机构(52)的首端垂直设置； 纵向传送机构(52)的 尾端设置 于八工位分度盘(6)的左侧； 传送机构均 与控制器(2)电性连接 。 3.根据权利要求1所述的自动攻牙机， 其特征在于， 所述八工位分度盘(6)的右端正下 方设有下料槽(13)； 下料槽(13)下方设有工件收集篮(14)， 工件收集篮(14)放置在二号工 作台(12)侧面固定连接的一组支 架顶面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216801973 U 2自动攻牙机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种攻牙机， 具体是自动攻牙机 。 背景技术 [0002]攻牙机是一种在机件壳体、 设备端面、 螺母、 法兰盘等各种具有不同规格的通孔或 盲孔的零件的孔的内侧 面加工出内螺纹、 螺丝或叫牙扣的机械加工设备。 目前大部分还是 采用人工手动进行攻牙作业； 传统人工攻牙作业效率低、 工作劳动强度高、 成本高； 人工攻 牙作业容易引起品质不稳定， 定位精度不高等现象； 且攻牙机的丝锥高速旋转削钻时温度 升高， 如连续不断地削钻， 将使丝锥的温度越来越高， 会产生热胀效应使钻出 的孔径偏大， 另外丝锥长时间高温下其强度急剧下降， 影响丝锥的耐用性。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供自动化程度高、 工件定位精度高且对丝锥有保护机构的 自动攻牙机 。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]自动攻牙机， 包括工作台、 控制器、 上料震动盘、 攻牙机本体、 传送机构、 八工位分 度盘和吹屑加油机构； 所述工作台由较矮的一号工作台和较高的二号工作台拼接而成； 控 制器和上料震动盘均设置在一号工作台顶面； 攻牙机本体和八工位分度盘均设置在二号工 作台顶面； 上料震动盘和八工位分度盘之间设有传送机构； 攻牙机本体上设有 吹屑加油机 构。 [0006]优选的： 所述传送机构包括横向传送机构和纵向传送机构； 所述横向传送机构的 左端设置于上料震动盘的出料口处， 横向传送机构的右端与纵向传送机构的首端垂直设 置； 纵向传送机构的尾端设置 于八工位分度盘的左侧； 传送机构均 与控制器电性连接 。 [0007]优选的： 所述八工位分度盘表面边缘等距设有八个工位， 最左边的工位左侧 设有 推料气缸； 八工位分度盘通过电机驱动转动； 推料气缸与纵向传送机构垂直设置； 推料气缸 的伸缩杆对应纵向传送机构的机架上开设有推动槽； 推料气缸的伸缩杆、 推动槽和八工位 分度盘表面最左端的工位处于同一水平线 上； 推动槽对应纵向传送机构的机架上设有光电 感应器； 推料气缸、 八工位分度盘的电机和光电感应 器均与控制器电性连接 。 [0008]优选的： 所述八工位分度盘靠近攻牙机本体的一端设有锁料气缸； 锁料气缸的伸 缩杆末端设有锁料块； 锁料块与工件的形状相匹配， 锁料块与工件接触连接； 所述八工位分 度盘远离攻牙机本体的一端设有固盘气缸； 固盘气缸 的伸缩杆末端设有锁模块； 锁模块与 工位的形状相匹配， 锁模块与工位内壁接触连接； 攻牙机本体、 锁料气缸和固盘气缸均与控 制器电性连接 。 [0009]优选的： 所述八工位分度盘 由一组同样大小的转盘组成的双层结构； 上方的转盘 由电机驱动顺时针转动， 下方的转盘通过轴承转动连接在上方转盘的转轴 上； 上方转盘边 缘对应每个工位开设有供工件进入的工位槽， 下方转盘表面有七个对应工位槽的位置开设说　明　书 1/3 页 3 CN 216801973 U 3