(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221271812.6 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 云南省农业科 学院甘蔗研究所 地址 661699 云南省红河哈尼族彝族自治 州开远市灵 泉东路363号 专利权人 玉溪新天力农业装备制造有限公 司 (72)发明人 李如丹　张碧海　杨绍林　李涛　 刘高源　张红伟　武晋宇　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 张晓东 (51)Int.Cl. B26D 7/27(2006.01) B26D 7/32(2006.01)B26D 7/02(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B65G 43/08(2006.01) B65G 13/00(2006.01) G01B 21/16(2006.01) G01B 21/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种机械式甘蔗芽识别装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械式甘蔗芽识别 装置， 包括机架， 机架上设有输送机构、 甘蔗芽识 别机构、 切断机构， 甘蔗由输送机构一端送入， 输 送机构可以驱动甘蔗进入并移动； 所述甘蔗芽识 别机构包括一对检测辊， 检测辊设置在甘蔗两 侧， 所述检测辊上设有距离传感器， 甘蔗芽经过 检测辊可以推动检测辊位移改变两个检测辊的 间距。 本实用新型一种机械式甘蔗芽识别装置通 过甘蔗通过检测辊驱动检测辊的间距改变， 检测 辊在检测时由扭簧控制复位， 本识别装置通过机 械式的结构结合距离传感器实现了对甘蔗芽位 置的探测， 结构简单并且高效， PC控制系统将检 测到的甘蔗芽位置信息传送给控制器， 当甘蔗移 动一定距离控制输送机构停 止运转， 并通过切断 机构切下甘蔗芽 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217434510 U 2022.09.16 CN 217434510 U 1.一种机械式甘蔗芽识别装置， 包括机架(1)， 其特征在于， 机架(1)上设有输送机构、 甘蔗芽识别机构、 切断机构， 甘蔗由输送机构一端送入， 输送机构可以驱动甘蔗进入并移 动； 所述甘蔗芽识别机构包括一对检测辊(2)， 检测辊(2)设置在甘蔗两侧， 所述检测辊(2) 上设有距离传感器(3)， 甘蔗芽经过检测辊(2)可以推动检测辊(2)位移改变两个检测辊(2) 的间距； 还包括PC控制系统(4)、 控制器(5)， 所述距离传感器(3)与PC控制系统(4)电性连 接， 所述控制器(5)控制切断机构动作切断甘蔗芽 。 2.根据权利要求1所述的一种机械 式甘蔗芽识别装置， 其特征在于， 所述甘蔗芽识别 机 构包括还包括主轴(6)、 副轴(7)、 扭簧(8)， 所述主轴(6)两端与机架(1)转动连接， 所述副轴 (7)通过摇杆(9)固定在主轴(6)一侧， 所述副轴(7)两端固定连接在摇杆(9)上， 所述检测辊 (2)转动连接在副轴(7)上， 所述扭簧(8)套设在主轴(6)上， 扭簧(8)一端固定连接机架(1)， 另一端固定连接摇杆(9)。 3.根据权利要求2所述的一种机械式甘蔗芽识别装置， 其特征在于， 所述距离传感器 (3)包括测距传感器和 接收器， 所述测距传感器固定设置在一个副轴(7)端部， 接收器固定 设置在另一个副轴(7)的端部， 测距传感器与接收器位于同一侧两者相配合用于测量两个 副轴(7)的距离变化。 4.根据权利要求1所述的一种机械 式甘蔗芽识别装置， 其特征在于， 所述输送机构包括 驱动辊(10)、 导向辊(11)、 压紧辊(12)， 所述驱动辊(10)、 导向辊(11)、 压紧辊(12)依次间隔 排列设置在机架(1)上， 所述检测辊(2)设置在导向辊(11)与压紧辊(12)之间， 所述压紧辊 (12)靠近切断机构设置 。 5.根据权利要求4所述的一种机械式甘蔗芽识别 装置， 其特征在于， 所述导向辊(11)的 辊轴方向与驱动辊(10)的辊轴方向相垂 直， 所述压紧辊(12)的辊轴方向与驱动辊(10)辊轴 方向平行。 6.根据权利要求1所述的一种机械 式甘蔗芽识别装置， 其特征在于， 所述切断机构包括 气缸(13)、 运动刀具(14)、 固定刀具(15)， 所述固定刀具(15)固定在机架(1)内并位于甘蔗 一侧， 气缸(13)、 运动刀具(14)位于甘蔗另一侧， 气缸(13)固定在机架(1)上， 气缸(13)的移 动端固定设有运动刀具(14)， 运动刀具(14)与固定刀具(15)相配合切断甘蔗。 7.根据权利要求1所述的一种机械 式甘蔗芽识别装置， 其特征在于， 还包括甘蔗芽料箱 (16)、 甘蔗段料箱(17)， 所述甘蔗芽料箱(16)位于固定刀具(15)下方， 所述甘蔗段料箱(17) 设置在甘蔗芽料箱(16)远离输送机构的一侧， 所述甘蔗段料箱(17)上连接设有导向板 (18)， 导向板(18)上端延伸至固定刀具(15)一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217434510 U 2一种机械式甘蔗芽识别装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及农业设备技 术领域， 具体是指一种机 械式甘蔗芽识别装置 。 背景技术 [0002]随着甘蔗糖业的快速 发展， 甘蔗的种植也越来越广泛。 在甘蔗的种植过程中， 需要 对甘蔗的种芽段进 行切割。 现有的甘蔗切割机虽然 可以对甘蔗种芽段进 行切割， 但是， 由于 甘蔗种芽位于甘蔗节上， 甘蔗每一节的长度长短不一， 必须通过人工观察控制甘蔗种芽的 切割位置， 避免切割损坏种芽， 这样的切割方式， 工人劳动强度大、 生产效率低， 大大增加了 生产成本， 鉴于以上， 我们提出一种机 械式甘蔗芽识别装置来 解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷， 提供一种结构合理， 实 用性强， 可以精准切割甘蔗芽， 使用效果 好的一种机 械式甘蔗芽识别装置 。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型提供的技术方案为： 一种机械式甘蔗芽识别装 置， 包括机架， 机架上设有输送机构、 甘蔗芽识别机构、 切断机构， 甘蔗由输送机构一端送 入， 输送机构可以驱动甘蔗进入并移动； 所述甘蔗芽识别机构包括一对检测辊， 检测辊设置 在甘蔗两侧， 所述检测辊上设有距离传感器， 甘蔗芽经过检测辊可以推动检测辊位移改变 两个检测辊 的间距； 还包括PC控制系统、 控制器， 所述距离传感器与PC控制系统电性连接， 所述控制器控制切断机构动作切断甘蔗芽 。 [0005]进一步的， 所述甘蔗芽识别机构包括还包括主轴、 副轴、 扭簧， 所述主轴两端与机 架转动连接， 所述副轴通过摇杆固定在主轴一侧， 所述副轴两端固定连接在摇杆上， 所述检 测辊转动连接在副轴上， 所述扭簧套设在主轴上， 扭簧一端固定连接机架， 另一端固定连接 摇杆。 [0006]进一步的， 所述距离传感器包括测距传感器和接收器， 所述测距传感器固定设置 在一个副轴端部， 接 收器固定设置在另一个副轴的端部， 测距传感器与接 收器位于同一侧 两者相配合用于测量两个副轴的距离变化。 [0007]进一步的， 所述输送机构包括驱动辊、 导向辊、 压紧辊， 所述驱动辊、 导向辊、 压紧 辊依次间隔排列设置在机架上， 所述检测辊设置在导向辊与压紧辊之间， 所述压紧辊靠近 切断机构设置 。 [0008]进一步的， 所述导向辊的辊轴方向与驱动辊的辊轴方向相垂直， 所述压紧辊的辊 轴方向与驱动辊 辊轴方向平行。 [0009]进一步的， 所述切断机构包括气缸、 运动刀具、 固定刀具， 所述固定刀具固定在机 架内并位于甘蔗一侧， 气缸、 运动刀具位于甘蔗另一侧， 气缸固定在机架上， 气缸的移动端 固定设有运动刀具， 运动刀具与固定刀具相配合切断甘蔗。 [0010]进一步的， 还包括甘蔗芽料箱、 甘蔗段料箱， 所述甘蔗芽料箱位于固定刀具下方， 所述甘蔗段料箱设置在甘蔗芽料箱远离输送机构的一侧， 所述甘蔗段料箱上连接设有导向说　明　书 1/3 页 3 CN 217434510 U 3