(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221264079.5 (22)申请日 2022.05.25 (73)专利权人 东莞恩浩电子有限公司 地址 523000 广东省东莞 市塘厦镇大坪高 桥龙路2号 (72)发明人 李国江　黄学平　朱振羽　 (74)专利代理 机构 东莞市永邦知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44474 专利代理师 毛有帮 (51)Int.Cl. B26F 1/40(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种胶套 全自动冲切设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种胶套全自动冲切设 备， 包括流水线体、 送料模组、 校正模组、 移料模 组和冲压模组。 本实用新型通过在流水线体旁装 设送料模组， 在冲压模组旁装设移料模组， 可实 现胶套从塑胶模具到冲压机的自动下料和自动 上料， 提高生产效率， 降低人力物力成本， 并可避 免人工误操作导致的不良品以及仍操作存在的 安全隐患； 通过设置调整座、 校正模组、 第一感应 器和第二 感应器， 可自动调整胶 套的放置方向和 位置， 以便将胶套精准地放置在冲压机上， 提升 胶套冲切的效率和品质； 通过设置若干第二滑槽 和第四滑槽， 可根据胶套实际结构尺 寸调整第二 吸盘、 第三吸盘的坐标， 以便将不同结构尺寸的 胶套固定在冲压 机的模具 上， 适用范围较广。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 217573221 U 2022.10.14 CN 217573221 U 1.一种胶套全自动冲切设备， 其特征在于， 包括流水线体、 送料模组、 校正模组、 移料模 组和冲压模组， 其中： 所述流水线体， 沿X向延伸， 其上设有沿X向延伸的导板； 所述送料模组， 设在所述流水线体的起始端； 包括机械臂， 所述机械臂上设有一个以上 第一吸盘， 每个所述第一吸盘均能吸取和放开一胶套； 所述机械臂的旁侧设有一调整座， 所 述调整座上设有两个以上第一定位块和一个以上第一驱动装置， 每个所述第一驱动装置均 能驱动一所述第一定位块旋转， 以调整放置在所述第一定位块上胶套的方向； 每个所述第 一吸盘均能在所述机械臂的带动下， 将一胶套移至一所述第一定位块上， 并将调整方向后 的胶套移至所述 流水线体上； 所述校正模组， 设在所述流水线体上； 包括第四驱动装置和与其传动连接的推板， 所述 推板能在所述第四驱动装置的驱动下沿Y 向移动， 以将所述流水线体上 的胶套推靠在所述 导板上； 所述移料模组， 设在所述流水线体的末端旁侧； 包括第二驱动装置和与其传动连接的 第二滑板， 所述第二滑板能在所述第二驱动装置的驱动下沿X向移动； 所述第二滑板上设有 第三驱动装置， 所述第三驱动装置与第三安装板传动连接， 并能驱动其沿Z向移动； 所述第 三安装板上设有沿X向平行排列的第二吸盘和第三吸盘， 所述第二吸盘能在所述第三驱动 装置的驱动下沿Z向移动以取放胶套， 并在所述第二驱动装置的驱动下沿X向移动胶套； 所述冲压模组设在所述移料模组的旁侧， 包括一冲压机， 所述冲压机上设有工作台， 所 述工作台设在所述第三吸盘的旁侧， 所述工作台上设有与胶套适配的模具， 所述模具的Y向 一侧设有沿Z向延伸的第四校正板， 所述模具的X向两侧均设有一第五校正板， 每个所述第 五校正板均与一个第五驱动装置传动连接， 并能在其驱动下沿X向移动； 所述第二吸盘能将 胶套移至所述模具上， 所述第四校正板能校正胶套在所述工作台上的Y向位移， 两所述第五 校正板能限定胶套的X向位移， 所述第三吸盘能随所述第二吸盘同步移动， 以将所述模具上 的胶套移至下一工位。 2.根据权利要求1所述的一种胶套全自动冲切设备， 其特征在于， 每个所述第 一定位块 上均设有能接收胶套位置信息的第一感应器， 每个所述第一感应器均与一所述第一驱动装 置电连接 。 3.根据权利要求1所述的一种胶套全自动冲切设备， 其特征在于， 每个所述第 一定位块 上还设有两弹性件， 两所述弹性件上设有定位板， 所述定位板上设有第一感应 器。 4.根据权利要求1所述的一种胶套全自动冲切设备， 其特征在于， 所述第 三安装板包括 沿X向延伸并与所述第三驱动装置传动连接的第一板， 所述第一板的两端部 设均设有一 沿Y 向延伸的第二板， 两所述第二板上均设有沿Y向延伸的第二滑槽， 所述第二吸盘和所述第三 吸盘均可拆卸固定在所述第二滑槽上。 5.根据权利要求1所述的一种胶套全自动冲切设备， 其特征在于， 所述工作台上还设有 第六驱动装置， 所述第六驱动装置与第六安装板传动连接， 并能驱动其沿Y 向移动； 所述第 四校正板设在所述第六安装板上。 6.根据权利要求5所述的一种胶套全自动冲切设备， 其特征在于， 所述第四校正板上设 有沿Z向延伸的第四滑槽， 一个以上定位件穿过所述第四滑槽， 将所述第四校正板固定在所 述第六安装板上。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217573221 U 27.根据权利要求1所述的一种胶套全自动冲切设备， 其特征在于， 所述流水线体的末端 部还设有沿Y向延伸的挡板， 所述挡板上设有第二感应器， 所述第二 感应器与所述第二 驱动 装置电连接 。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的一种胶套全自动冲切设备， 其特征在于， 所述冲压机 上在所述模具的上方和/或旁侧和/或下方设有一个以上冲头； 所述冲压机的X向旁侧设有 收料件， 所述第三吸盘能在所述第二驱动装置、 第三 驱动装置的驱动下沿X向和Z向移动， 将 所述模具 上的胶套移至所述收料件上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217573221 U 3