(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221259976.7 (22)申请日 2022.05.24 (73)专利权人 佛山常晟智能科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区乐从镇 乐从居委会第三工业区23号地A座一 层北边1号 (72)发明人 苏冠平　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 黄有娣 (51)Int.Cl. B65B 35/18(2006.01) B65B 57/00(2006.01) B65B 59/00(2006.01) B26D 7/06(2006.01)B26D 5/00(2006.01) B26F 1/38(2006.01) (54)实用新型名称 送料模组及包 装盒生产线 (57)摘要 本实用新型公开一种送料模组及包装盒生 产线。 送料模组包括： 机架； 送料机构， 安装于机 架， 用于输送包装盒纸板； 转运机器人， 安装于机 架， 转运机器人包括机械臂、 设于机械臂上的转 运架以及设于转运架上的多个吸盘， 多个吸盘用 于转移送料机构输送而来的包装盒纸板； 成像机 构， 安装于机架， 用于对被转运机器人转运过程 中的包装盒纸板进行成像； 控制器， 用于接收成 像机构传输的数据， 并根据数据控制转运机器人 调整包装盒纸板的转运角度。 本实用新型中的送 料模组能够对包装盒纸板的位置进行调整， 以提 升放置位置的精确度。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217533381 U 2022.10.04 CN 217533381 U 1.送料模组， 其特 征在于， 包括： 机架； 送料机构， 安装于所述机架， 用于 输送包装盒纸板； 转运机器人， 安装于所述机架， 所述转运机器人包括机械臂、 设于所述机械臂上的转运 架以及设于所述转运架上的多个吸盘， 多个所述吸盘用于转移所述送料机构输送而来的包 装盒纸板； 成像机构， 安装于所述机架， 用于对被所述转运机器人转运过程中的包装盒纸板进行 成像； 控制器， 用于接收所述成像机构传输的数据， 并根据所述数据控制所述转运机器人调 整所述包 装盒纸板的转 运角度。 2.根据权利要求1所述的送料模组， 其特征在于， 所述转运架包括第 一支撑架以及连接 于所述第一支撑架上 的第二支撑架， 所述第一支撑架连接所述机械臂， 所述第二支撑架用 于安装所述吸盘， 且所述第一支撑架和所述第二支撑架均往水平方向延伸。 3.根据权利要求2所述的送料模组， 其特征在于， 所述第 一支撑架和所述第 二支撑架垂 直设置。 4.根据权利要求3所述的送料模组， 其特征在于， 所述转运架包括多个所述第二支撑 架， 多个所述第二支撑架 平行分隔设置 。 5.根据权利要求4所述的送料模组， 其特征在于， 每个所述第 二支撑架上均设有多个所 述吸盘， 且所述第一支撑架的相对两侧均设有所述吸盘。 6.根据权利要求4所述的送料模组， 其特征在于， 所述第 二支撑架和所述第 一支撑架可 拆卸连接 。 7.根据权利要求6所述的送料模组， 其特征在于， 所述第二支撑架设有滑槽， 所述吸盘 包括安装架和设于所述安装架上 的盘体， 所述安装架和所述第二支撑架可拆卸 连接， 且所 述安装架上设有滑块， 所述滑块用于相对所述滑槽滑动。 8.根据权利要求7所述的送料模组， 其特征在于， 所述第 二支撑架朝向所述第 一支撑架 的一侧以及背向所述第一支撑架的一侧均设有所述滑槽 。 9.根据权利要求1所述的送料模组， 其特征在于， 还包括预校正机构， 所述预校正机构 设于所述送料机构传送方向的末端， 用于对所述送料机构 输送的而来的所述包装盒纸板进 行校正。 10.包装盒生产线， 其特 征在于， 包括如权利要求1至9任一项所述的送料模组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217533381 U 2送料模组及包装 盒生产线 技术领域 [0001]本实用新型 涉及包装设备技 术领域， 尤其涉及一种送料模组及包 装盒生产线。 背景技术 [0002]化妆品包装 盒包括面板以及料板， 面板设置于外层， 料板设置于内层， 面板的面积 大于料板的面积， 料板的厚度大于面板的厚度， 料板的厚度通常在1mm以上， 面板的厚度在 0.2mm左右， 料板和面板粘贴成一体后通过传送带运送至冲切装置进 行冲切， 以在料板上冲 切出适配化妆品的罐体的形状， 通过形状以对化妆品进行定位， 后通过面板的折叠对化妆 品进行封装。 [0003]其中， 面板未粘贴料板 的一侧的表面印刷有字符， 因此料板在冲切时的位置也要 适配字符的印刷位置。 然而， 现在将传送带上的纸板转移至冲切装置时， 转移模组不能根据 字符的位置准确的将纸板摆放至冲切装置的正确位置处， 导致料板进 行孔冲切时出现歪斜 的情况。 实用新型内容 [0004]为解决上述现有技术中所存在的至少一个问题， 根据本实用新型的一个方面， 提 供了一种送料模组， 包括： 机架； 送料机构， 安装于所述机架， 用于输送包装盒纸板； 转运机 器人， 安装于所述机架， 所述转运机器人包括机械臂、 设于所述机械臂上的转运架以及设于 所述转运架上 的多个吸盘， 多个所述吸盘用于转移所述送料机构输送而来的包装盒纸板； 成像机构， 安装于所述机架， 用于对被所述转运机器人转运过程中的包装盒纸板进 行成像； 控制器， 用于接 收所述成像机构传输的数据， 并根据所述数据控制所述转运机器人调整所 述包装盒纸板的转 运角度。 [0005]这样， 通过设置有转运机器人和成像机构， 转运机器人包括多节能够相互转动的 机械臂， 从而在通过吸盘吸附包装盒纸板后， 在转运过程中经过成像机构时， 成像机构能够 对包装盒纸板进行成像， 并将成像数据传输至控制器， 控制器以根据成像机构传输的数据， 来调整机械臂进行转动， 从而调整包装盒纸板的转运角度， 以在 对包装盒料板进 行释放时， 确保释放 位置的精准度， 最终保证包 装盒纸板在冲切时的冲切位置的准确性。 [0006]在一些实施方式中， 所述转运架包括第一支撑架以及连接于所述第一支撑架上的 第二支撑架， 所述第一支撑架连接所述机械臂， 所述第二支撑架用于安装所述吸盘， 且所述 第一支撑架和所述第二支撑架均往水平方向延伸。 [0007]这样， 通过设置往水平方向延伸的第一支撑架和第二支撑架， 第一支撑架和第二 支撑架的延伸方向和呈平板状的包装盒纸板相适配， 以使第二支撑架上的吸盘能够和包装 盒纸板更紧密的贴合， 保证贴合的紧密度， 从而保证转运过程的稳定性， 避免掉落的情况发 生。 [0008]在一些实施方式 中， 所述第一支撑架和所述第二支撑架 垂直设置 。 [0009]这样， 能够和大致呈方形的包装盒纸板 的形状相适配， 同时能够便于第二支撑架说　明　书 1/5 页 3 CN 217533381 U 3