(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221237075.8 (22)申请日 2022.05.20 (73)专利权人 重庆艾得拉医疗器 械有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云禾路64 号附8 号 (72)发明人 何小建　王崇国　李江　 (74)专利代理 机构 重庆金橙专利代理事务所 (普通合伙) 50273 专利代理师 陆豪晨 (51)Int.Cl. B26F 1/16(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/00(2006.01) B26D 7/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种义齿加工打孔设备 (57)摘要 本实用新型提供一种义齿加工 打孔设备， 包 括第一底座， 第二底座， 六轴机械臂， 钻机， 支撑 台， 防护壳和夹具， 其中： 第一底座表面的一侧与 第二底座表 面一侧的中间进行固定连接， 且第一 底座的上表面通过螺栓与六轴机械臂的底座进 行固定连接， 该六轴机械臂的前端设置有钻机。 本实用新型在使用时， 能够对义齿完成多方位的 打孔工作， 便于与多种不同的义齿固定夹具进行 固定， 每次能对多个义齿进行依次钻孔工作， 这 样就会减少停机， 减少上料和卸料的次数， 从而 使其更加的高效， 便 于市场推广和应用。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217531082 U 2022.10.04 CN 217531082 U 1.一种义齿加工打孔设备， 其特征在于： 包括第一底座(1)， 第二底座(2)， 六轴机械臂 (3)， 钻机(4)， 支撑台(5)， 防护壳(6)和夹具(7)， 其中： 第一底座(1)表面的一侧与第二底座 (2)表面一侧的中间进行固定连接， 且第一底座(1)的上表面通过螺栓与六轴机械臂(3)的 底座进行固定连接， 该六轴机械臂(3)的前端设置有钻机(4)； 所述支撑台(5)设置在第二底 座(2)上表面的中间， 且支撑台(5)的顶端嵌套设置有防护壳(6)， 该支撑台(5)顶端的中间 设置有夹具(7)。 2.如权利要求1所述的一种义齿加工打孔设备， 其特征在于： 所述支撑台(5)包括台体 (51)， 连接孔(52)， 旋转台(53)和内螺纹连接孔(54)， 且台体(51)上表面的外侧呈对称的位 置开设有四个相同的连接孔(52)， 该台体(51)上表面的中间设置有旋转台(53)； 所述旋转 台(53)上表面的中间开设有内螺纹连接孔(54)。 3.如权利要求1所述的一种义齿加工打孔设备， 其特征在于： 所述防护壳(6)包括筒体 (61)， 连接柱(62)， 孔眼(63)和吸尘器(64)， 且筒体(61)底面一周的中间呈对称的位置设置 有四个相同的连接柱(62)， 该筒体(61)的内表面呈对称的位置开设有多个相同的孔眼 (63)； 所述吸尘器(64)通过螺 栓固定安装在筒体(61)外表面 一侧的中间。 4.如权利要求1所述的一种义齿加工打孔设备， 其特征在于： 所述夹具(7)包括夹具座 (71)， 外螺纹连接柱(72)， 压盖(73)， 环槽(74)和固定孔(75)， 且夹具座(71)底面的中间设 置有外螺纹连接柱(72)， 该夹具座(71)的上表面嵌套设置有压盖(73)； 所述压盖(73)的上 表面开设有环槽(74)和固定孔(75)， 且压盖(73)通过螺栓穿过固定孔(75)与夹具座(71)进 行固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217531082 U 2一种义齿加工打孔 设备 技术领域 [0001]本实用新型为 义齿加工领域， 尤其涉及一种义齿加工打孔设备。 背景技术 [0002]义齿在制作加工时， 无论是活动义齿还是固定义齿都需要 进行相应的打孔工作。 [0003]但是现有的义齿加工打孔设备依然存在着不能够对义齿完成多方位的打孔工作， 不便于与多种不同的义齿固定夹具进行固定， 每次只能对一个义齿进行钻孔， 这样就会往 复的进行停机 完成上料和卸料的次数的问题。 [0004]因此， 发明一种义齿加工打孔设备显得非常必要。 实用新型内容 [0005]为了解决上述技术问题， 本实用新型提供一种义齿加工打孔设备， 以解决现有的 义齿加工打孔设备依然存在着不能够对义齿完成多方位的打孔工作， 不便于与多种不同的 义齿固定夹具进行固定， 每次只能对一个义齿进行钻孔， 这样就会往复的进行停机完成上 料和卸料的次数的问题。 一种义齿加工 打孔设备， 包括第一底座， 第二底座， 六轴机械臂， 钻 机， 支撑台， 防护壳和夹具， 其中： 第一底座表面的一侧与第二底座表面一侧的中间进行固 定连接， 且第一底座的上表面通过螺栓与六轴机械臂的底座进行固定连接， 该六轴机械臂 的前端设置有钻机； 所述支撑台设置在第二底座上表面的中间， 且支撑台的顶端嵌套设置 有防护壳， 该支撑台顶端的中间设置有夹具。 [0006]所述支撑台包括台体， 连接孔， 旋转台和内螺纹连接孔， 且台体上表面的外侧呈对 称的位置开设有四个相同的连接孔， 该台体上表面的中间设置有旋转台； 所述旋转台上表 面的中间开设有内螺纹连接孔。 [0007]所述防护壳包括筒体， 连接柱， 孔眼和吸尘器， 且筒体底面一周的中间呈对称的位 置设置有四个相同的连接柱， 该筒体的内表面呈对称的位置开设有多个相同的孔眼； 所述 吸尘器通过螺 栓固定安装在筒体外表面 一侧的中间。 [0008]所述夹具包括夹具座， 外螺纹连接柱， 压盖， 环槽和固定孔， 且夹具座底面的中间 设置有外螺纹连接柱， 该夹具座的上表面嵌套设置有压盖； 所述压盖的上表面开设有环槽 和固定孔， 且压 盖通过螺 栓穿过固定孔与夹具座进行固定连接 。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型的优点在于： [0010]1.本实用新型六轴机械臂配合钻机的设置， 有利于能够完成对义齿不同角度及深 度的打孔工作， 从而 使其更加的灵活。 [0011]2.本实用新型支撑台的设置， 有利于能够对夹具进行360度的旋转工作， 从而便于 六轴机械臂配合钻机对义齿不同的位置进行打孔工作， 同时配合防护壳的设置， 能够有效 的对钻孔时产生的碎屑进行拦截吸附， 避免碎屑飞溅的到处都是。 [0012]3.本实用新型夹具配合的支撑台设置， 有利于能够对多种不同的夹具进行连接固 定工作， 同时能够在夹具中一次摆放多颗义齿， 这样就可以一次性不停机完成对多颗义齿说　明　书 1/3 页 3 CN 217531082 U 3