(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221197751.3 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 浙江盛业科技有限公司 地址 317000 浙江省台州市临海市杜桥 镇 汾西工业园区 (72)发明人 杨小龙　杨波　尹昌红　 (74)专利代理 机构 台州市中唯专利事务所(普 通合伙) 33215 专利代理师 许玲爱 (51)Int.Cl. B23D 47/04(2006.01) B23D 47/08(2006.01) B26D 7/01(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 5/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动化杆料辅助送料机构 (57)摘要 本发明提供了本发明的技术方案是一种自 动化杆料辅助送料机构， 包括底座， 所述底座前 端上表面纵向布置有送料导轨， 所述送料导轨上 滑动连接有托板， 所述托板通过第一气缸驱动沿 着送料导轨滑动， 所述托板上连接有固定料杆的 定位压紧夹具， 所述底座上位于托板外侧设置有 与送料导轨平行的料头推送导轨， 所述料头推送 导轨上设置有滑块， 所述滑块通过第二气缸驱 动， 所述滑块上横向连接有第三气缸， 所述第三 气缸的气缸杆伸出后抵持在料杆的尾端端头； 所 述底座后端设置有锯齿轮机构和料杆抵靠定位 机构， 所述锯齿轮机构包括锯齿轮、 驱动锯齿轮 旋转的锯齿轮旋转机构和驱动锯齿轮横向进给 的锯齿轮进给机构。 本发明切断精度好效率高， 后续能对料头单独送料。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 218080737 U 2022.12.20 CN 218080737 U 1.一种自动化杆料辅助送料机构， 包括底座 （1） ， 其特征在于： 所述底座 （1） 前端上表面 纵向布置有送料导轨 （2） ， 所述送料导轨 （2） 上滑动连接有托板 （3） ， 所述托板 （3） 通过第一 气缸 （4） 驱动沿着送料导轨 （2） 滑动， 所述托板 （3） 上连接有固定料杆的定位压紧夹具 （5） ， 所述底座 （1） 上位于托板 （3） 外侧设置有与送料导轨 （2） 平行的料头推送 导轨 （6） ， 所述料头 推送导轨 （6） 上设置有滑块 （7） ， 所述滑 块 （7） 通过第二气缸 （8） 驱动， 所述滑 块 （7） 上横向连 接有第三气缸 （9） ， 所述第三气缸 （9） 的气缸杆伸出后抵持在料杆的尾端端头； 所述底 座 （1） 后端设置有锯齿轮机构和料杆抵靠定位机构 （10） ， 所述锯齿轮机构包括锯齿轮 （11） 、 驱动 锯齿轮 （11） 旋转的锯齿轮旋转机构 （12） 和驱动锯齿轮 （11） 横向进给的锯齿轮进给机构 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化杆料辅助送料机构， 其特征在于： 所述锯齿轮进给 机构 （13） 包括位于底座 （1） 后端上表面横向布置有切断进给导轨 （131） 、 第一电机 （132） 和 丝杠 （133） ， 所述切断进给导轨 （131） 通过滑块连接有安装板 （134） ， 所述安装板 （134） 通过 螺纹连接块 （13 5） 螺纹连接在丝杠 （13 3） 上， 所述锯齿轮 （1 1） 设置在安装板 （134） 上。 3.根据权利要求2所述的一种自动 化杆料辅助送料机构， 其特征在于： 所述锯齿轮旋转 机构 （12） 包括设置在安装板 （134） 上的第二电机 （121） ， 所述第二电机 （121） 通过带轮 （122） 和传动带驱动锯齿轮 （11） 旋转， 所述锯齿轮 （11） 安装轴方向和送料导轨 （2） 方向平行； 所述 料杆抵靠定位机构 （10） 设置在安装板 （134） 上。 4.根据权利要求3所述的一种自动 化杆料辅助送料机构， 其特征在于： 所述料杆抵靠定 位机构 （10） 包括竖 向连接在安装板 （134） 上的竖导轨 （101） ， 所述竖导轨 （101） 顶部连接有 第四气缸 （102） ， 所述竖导轨 （101） 上通过滑块连接有限位块 （103） ， 所述限位块 （103） 上纵 向设置有限位杆 （104） ， 所述限位 块 （103） 顶部与第四气缸 （102） 的气缸 杆连接。 5.根据权利要求1所述的一种自动 化杆料辅助送料机构， 其特征在于： 所述定位压 紧夹 具 （5） 包括 沿纵向间隔布置的两个杠杆板 （51） ， 所述杠杆板 （51） 长度方向沿横向布置， 所述 杠杆板 （51） 中部铰接在托板 （3） 顶面的连接座 （52） 上， 所述杠杆板 （51） 前端下表面连接有 与料杆上部形状相适配的上凹槽固定板 （53） ， 所述托板 （3） 上通过连接板 （54） 连接有压紧 气缸 （55） ， 所述压紧气缸 （55） 的气缸杆顶出时挤压在杠杆板 （51） 后端下表面， 所述连接座 （52） 位于上 凹槽固定板 （53） 正下方处设置有下 凹槽固定板 （56） ， 料杆下部放置在下 凹槽固 定板 （56） 内， 料杆上部在压紧气缸 （5 5） 的挤压下被上凹槽固定 板 （53） 压紧固定。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218080737 U 2一种自动化杆料辅助送料 机构 技术领域 [0001]本发明涉及一种切断设备， 尤其是 涉及一种自动化杆 料辅助送料机构。 背景技术 [0002]基于生产需要， 很多长杆料需要切断成固定长度的短杆料。 目前一般采用人工上 料的方式， 将长杆料运送至锯齿轮处进 行切割， 这种操作方式效率不高， 在切割过程中缺乏 有效的料杆固定装置， 切出 的短料长度精度较差， 缺 乏一套高效高精度的杆料切断专用设 备， 并且会残留较长的料头， 导 致料头很长一段因为 不能固定和推送而浪费。 发明内容 [0003]针对上述问题， 本发明旨在提供一种自动化料杆切断设备， 其结构简单新颖， 切断 效率高， 精度好， 能对剩余料头 部分进行 单独送料。 [0004]本发明的技术方案是一种自动化杆料辅助送料机构， 包括底座， 所述底座前端上 表面纵向布置有送料导轨， 所述送料导轨上滑动连接有托板， 所述托板通过第一气缸驱动 沿着送料导轨滑动， 所述托板上连接有固定料杆的定位压紧夹具， 所述底座上位于托板外 侧设置有与送料导轨平行 的料头推送导轨， 所述料头推送导轨上设置有滑块， 所述滑块通 过第二气缸驱动， 所述滑块上横向连接有第三气缸， 所述第三气缸 的气缸杆伸出后抵持在 料杆的尾端端头； 所述底座后端设置有锯齿轮机构和料杆抵靠定位机构， 所述锯齿轮机构 包括锯齿轮、 驱动锯齿轮旋转的锯齿轮旋转机构和驱动锯齿轮横向进给的锯齿轮进给机 构。 [0005]优选的， 所述锯齿轮进给机构包括位于底座后端上表面横向布置有切断进给导 轨、 第一电机和丝杠， 所述切断进给导轨通过滑 块连接有安装板， 所述安装板通过螺纹连接 块螺纹连接在丝杠上， 所述锯齿轮设置在安装板上。 [0006]优选的， 所述锯齿轮旋转机构包括设置在安装板上的第二电机， 所述第二电机通 过带轮和传动带驱动锯齿轮旋转， 所述锯齿轮安装轴方向和送料导轨方向平行； 所述料杆 抵靠定位机构设置在安装板上。 [0007]优选的， 所述料杆抵靠定位机构包括竖向连接在安装板上的竖导轨， 所述竖导轨 顶部连接有第四气缸， 所述竖导轨上通过滑块连接有限位块， 所述限位块上纵向设置有限 位杆， 所述限位 块顶部与第四气缸的气缸 杆连接。 [0008]优选的， 所述定位压紧夹具包括沿纵向间隔布置 的两个杠杆板， 所述杠杆板长度 方向沿横向布置， 所述杠杆板中部铰接在托板顶面的连接座上， 所述杠杆板前端下表面连 接有与料杆上部形状相适配的上凹槽固定板， 所述托板上通过连接板连接有压紧气缸， 所 述压紧气缸的气缸杆顶出时挤压在杠杆板后端下表面， 所述连接座位于上 凹槽固定板正下 方处设置有下凹槽固定板， 料杆下部放置在下凹槽固定板内， 料杆上部在压紧气缸 的挤压 下被上凹槽固定 板压紧固定。 [0009]本发明在上料后能实现自动切断和自动进料， 切断精度好效率高， 并能对料头部说　明　书 1/3 页 3 CN 218080737 U 3