(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221118998.1 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 常州平方电子有限公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区西林街 道西林村委西横林580号 (72)发明人 霍燕中　 (74)专利代理 机构 常州市夏成专利事务所(普 通合伙) 32233 专利代理师 周俊杰 (51)Int.Cl. B26F 1/14(2006.01) B26D 7/06(2006.01) B26D 7/32(2006.01) B26D 7/02(2006.01) (54)实用新型名称 自动搬料式柔性线路板模具 (57)摘要 本实用新型涉及柔性线路板加工装置领域， 尤其是自动搬料式柔性线路板模 具。 该模具包括 机台、 上模、 下模、 上模升降机构、 线路板水平输 送台、 多轴机械手、 压块， 所述机台内滑 配连接有 上模， 上模与上模升降机构相连， 上模升降机构 的缸体固定在机台上， 下模固定在机台内， 下模 左右两侧分别设有多轴机械手， 多轴机械手上连 接有数个依次排列的压块， 压块内设有吸孔， 压 块与真空泵相连， 下模前后两端分别设有线路板 水平输送台。 该实用新型通过上模与下模来模压 线路板。 通过多轴机械手来移动压块， 压块可 以 用来压住并定位线路板， 压块还 可以吸住线路板 进行搬运。 前后两个线路板水平输送台可以用来 送料和出 料。 本申请提高了线路板的加工效率。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217943584 U 2022.12.02 CN 217943584 U 1.一种自动搬料式柔性线路板模具， 其特征是， 包括机台 （1） 、 上模 （2） 、 下模 （3） 、 上模 升降机构 （4） 、 线路板水平输送台 （5） 、 多轴机械手 （6） 、 压块 （7） ， 所述机台 （1） 内滑配连接有 上模 （2） ， 上模 （2） 与上模升降机构 （4） 相连， 上模升降机构 （4） 的缸体固定在机台 （1） 上， 下 模 （3） 固定在机台 （1） 内， 下模 （3） 左右两侧分别设有多轴机械手 （6） ， 多轴机械手 （6） 上连接 有数个依次排列的压块 （7） ， 压块 （7） 内设有吸孔， 压块 （7） 与真空泵相连， 下模 （3） 前后两端 分别设有 线路板水平输送台 （5） 。 2.根据权利要求1所述的自动搬料式柔性线路板模具， 其特征是， 所述多轴机械手 （6） 由X轴水平无杆气缸 （61） 、 Y轴水平无杆气缸 （62） 、 升降气缸 （63） 组成， X轴水平无杆气缸 （61） 的缸体固定在机台 （1） 内， Y轴水平无杆气缸 （62） 的缸体固定在X轴水平无杆气缸 （61） 的滑座上， 升降气缸 （63） 的缸体固定在Y轴水平无杆气缸 （62） 的滑 座上， 升降气缸 （63） 的活 塞上固定连接有压块 （7） 。 3.根据权利要求2所述的自动搬料式柔性线路板模具， 其特征是， 所述升降气缸 （63） 的 活塞上固定有平板 （64） ， 平板 （64） 底面分布有一 排压块 （7） 。 4.根据权利要求1所述的自动搬料式柔性线路板模具， 其特征是， 所述压块 （7） 为优力 胶块。 5.根据权利要求1所述的自动搬料式柔性线路板模具， 其特征是， 所述上模升降机构 （4） 为动力缸。 6.根据权利要求1所述的自动搬料式柔性线路板模具， 其特征是， 所述线路板水平输送 台 （5） 为皮带输送机， 线路板水平输送台 （5） 的皮带 上连接有线路板治具。 7.根据权利要求1所述的自动搬料式柔性线路板模具， 其特征是， 所述机台 （1） 内固定 有数根导杆 （8） ， 上模 （2） 上设有数个导 孔， 数根导杆 （8） 分别穿过 上模 （2） 上的数个导 孔。 8.根据权利要求1所述的自动搬料式柔性线路板模具， 其特征是， 所述上模 （2） 底部设 有冲杆 （9） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217943584 U 2自动搬料式柔性线路板模具 技术领域 [0001]本实用新型 涉及柔性线路板加工装置领域， 尤其是自动搬 料式柔性线路板模具。 背景技术 [0002]柔性电路板 （Flexible  Printed Circuit 简称FPC） 是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为 基材制成的一种具有高度可靠性， 绝佳的可挠性印刷电路板。 具有配线密度高、 重量轻、 厚 度薄、 弯折性好的特点。 而现有的柔性线路板在模 具内模压的时候， 需要 人工将线路板放入 模具， 再将模压好的线路板取 出。 这种操作方式工作效率较低。 实用新型内容 [0003]为了克服现有的线路板加工效率低的不足， 本实用新型提供了自动搬料 式柔性线 路板模具。 [0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种自动搬料式柔性线路板模 具， 包括机台、 上模、 下模、 上模升降机构、 线路板水平输送台、 多轴机械手、 压块， 所述机台 内滑配连接有 上模， 上模与上模升降机构相连， 上模升降机构的缸体固定在机台上， 下模固 定在机台内， 下模左右两侧分别 设有多轴机械手， 多轴机械手上连接有数个依 次排列的压 块， 压块内设有吸孔， 压块与真空泵相连， 下模前后两端分别设有 线路板水平输送台。 [0005]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括所述多轴机械手 由X轴水平无杆气 缸、 Y轴水平无杆气缸、 升降气缸组成， X轴水平无杆气缸的缸体固定在机台内， Y轴水平无杆 气缸的缸体固定在X轴水平无杆气缸的滑座上， 升降气缸的缸体固定在Y轴水平无杆气缸的 滑座上， 升降气缸的活塞上固定连接有压块。 [0006]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括所述升降气缸的活塞上固定有平 板， 平板底面分布有一 排压块。 [0007]根据本实用新型的另一个实施例， 进一 步包括所述压块 为优力胶块。 [0008]根据本实用新型的另一个实施例， 进一 步包括所述上模升降机构为动力缸。 [0009]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括所述线路板水平输送台为皮带输送 机， 线路板水平输送台的皮带 上连接有线路板治具。 [0010]根据本实用新型的另一个实施例， 进一步包括所述机台内固定有数根导杆， 上模 上设有数个导 孔， 数根导杆分别穿过 上模上的数个导 孔。 [0011]根据本实用新型的另一个实施例， 进一 步包括所述上模底部设有冲杆。 [0012]本实用新型的有益效果是， 该实用新型通过上模与下模来模压线路板。 通过多轴 机械手来移动压块， 压块可以用来压住并定位线路板， 压块还 可以吸住线路板进 行搬运。 前 后两个线路板水平输送台可以用来送料和出 料。 本申请提高了线路板的加工效率。 附图说明 [0013]下面结合附图和实施例对本实用新型进一 步说明。说　明　书 1/2 页 3 CN 217943584 U 3