(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210833901.3 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 上海联影智能医疗科技有限公司 地址 200232 上海市徐汇区云锦路701号 20、 21、 22层 （名义楼层为23、 25、 26层） (72)发明人 梁欣然　 (74)专利代理 机构 成都七星天知识产权代理有 限公司 5125 3 专利代理师 袁春晓 (51)Int.Cl. G06F 8/71(2018.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种版本控制方法和系统 (57)摘要 本说明书实施例提供一种版本控制方法， 由 至少一个处理设备执行， 该方法包括获取第一3D 模型文件和第二3D 模型文件； 基于 所述第一3D 模 型文件和所述第二3D 模型文件分别渲染场景图， 以生成第一3D 模型和第二3D 模型； 以及基于所述 第一3D模型和所述第二3D 模型， 对所述第一3D 模 型文件和所述第二3D模型文件进行版本冲突分 析。 权利要求书2页 说明书15页 附图7页 CN 115202725 A 2022.10.18 CN 115202725 A 1.一种版本控制方法， 由至少一个处 理设备执行， 其特征在于， 所述方法包括： 获取第一3D模型文件和第二3D模型文件； 基于所述第一3D模型文件和所述第二3D模型文件分别渲染场景图， 以生成第一3D模型 和第二3D模型； 以及 基于所述第一3D模型和所述第二3D模型， 对所述第一3D模型文件和所述第二3D模型文 件进行版本冲突分析。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第一3D模型包括至少两个第一节点， 所 述第二3D模型包括至少两个第二节点； 所述基于所述第一3D模型和所述第二3D模型， 对所述第一3D模型文件和所述第二3D模 型文件进行 版本冲突分析包括： 对每个第一节点， 在至少两个第二节点中查找对应节点； 以及 基于所述至少一个第一节点的查找结果进行 所述版本冲突分析。 3.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述版本冲突分析包括： 对每个第一节点， 基于所述 查找结果判断所述第一节点是否存在对应节点； 响应于所述第 一节点不存在对应节点的判断结果， 确定所述第一3D模型文件和所述第 二3D模型文件 存在直接冲突。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 响应于所述第 一节点存在对应节点的判断结 果， 所述版本冲突分析进一 步包括： 确定所述第 一节点在所述第 一3D模型中的第 一边界框， 以及所述对应节点在所述第二 3D模型中的第二 边界框； 确定参考节点在所述第一3D模型中的第一参考边界框， 以及所述参考节点的参考对应 节点在所述第二3D模型中的第二 参考边界框； 以及 基于所述第 一边界框、 所述第 二边界框、 所述第 一参考边界框和所述第 二参考边界框， 确定所述第一3D模型文件与所述第二3D模型文件是否存在间接冲突。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一边界框、 所述第 二边界框、 所述第一参考边界框和所述第二参考边界框， 确定所述第一3D模型文件与所述第二3D模型 文件是否存在间接冲突包括： 对所述第一3D模型和所述第二3D模型进行合并以生成合并模型； 以及 基于所述合并模型、 所述第 一边界框、 所述第 二边界框、 所述第一参考边界框和所述第 二参考边界框， 确定所述第一3D模型文件与所述第二3D模型文件是否存在间接冲突。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第一3D模型和所述第二3D模 型， 对所述第一3D模型文件和所述第二3D模型文件进行 版本冲突分析进一 步包括： 获取所述第一3D模型和所述第二3D模型的祖 先模型； 以及 基于所述第一3D模型、 所述第二3D模型和所述祖先模型， 对所述第一3D模型文件和所 述第二3D模型文件进行 版本冲突分析。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述第一3D模型包括至少两个第一节点， 所 述第二3D模型包括至少两个第二节点， 所述祖 先模型包括至少两个第三节点， 所述基于所述第一3D模型、 所述第二3D模型和所述祖先模型， 对所述第一3D模型文件权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115202725 A 2和所述第二3D模型文件进行 版本冲突分析包括： 对每个第一节点， 在所述至少两个第 二节点和所述至少两个第 三节点中分别查找对应 节点； 以及 基于所述至少一个第一节点的查找结果进行 所述版本冲突分析。 8.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法进一 步包括： 基于所述版本冲突分析结果判断所述第一3D模型文件和所述第二3D模型文件是否存 在冲突； 响应于所述第一3D模型文件和所述第二3D模型文件存在冲突的判断结果， 将所述版本 冲突分析的结果发送至用户终端以呈现给用户； 以及 基于所述用户经由所述用户终端输入的冲突解决指令， 对所述第一3D模型文件和所述 第二3D模型文件进行合并。 9.一种版本控制系统， 其特 征在于， 包括获取模块、 生成模块和分析模块； 所述获取模块用于获取第一3D模型文件和第二3D模型文件； 所述生成模块用于基于所述第一3D模型文件和所述第 二3D模型文件分别渲染场景图， 以生成第一3D模型和第二3D模型； 以及 所述分析模块用于基于所述第一3D模型和所述第二3D模型， 对所述第一3D模型文件和 所述第二3D模型文件进行 版本冲突分析。 10.一种版本控制装置， 包括处理设备， 其特征在于， 所述处理设备用于执行如权利要 求1～8任一项所述的版本控制系方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115202725 A 3