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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210825319.2 (22)申请日 2022.07.14 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114926614 A (43)申请公布日 2022.08.19 (73)专利权人 北京奇岱松科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区五道口成府路 150号, 3楼3 06号房间 (72)发明人 祁泽 梁栋  (74)专利代理 机构 北京锺维联合知识产权代理 有限公司 1 1579 专利代理师 黄利萍 (51)Int.Cl. G06T 19/00(2011.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 3/04817(2022.01) (56)对比文件 US 10721280 B1,2020.07.21 CN 106843497 A,2017.0 6.13 US 2017169614 A1,2017.0 6.15 CN 114047824 A,202 2.02.15US 20193 69836 A1,2019.12.0 5 US 2022165036 A1,202 2.05.26 US 20191 14061 A1,2019.04.18 孙效华 等.基 于增强现实技 术的物联网数 据呈现与交 互. 《包装工程》 .2017,第38卷(第20 期),第42-47页. Sung-Jun Park.A Study o n the Gesture Based Virtual Object Man ipulation Method in Multi- Mixed Real ity. 《Journal of The Korea Society of Computer and Informati on》 .2021,第26卷(第2期),第125 -132 页. Seungwoon Lee et al. .Integrati on of OneM2M-based I oT Service Platform and Mixed Real ity Device. 《2019 IE EE Internati onal Conference o n Consumer Electronics (ICCE)》 .2019,第1-4页. (续) 审查员 钟艺雯 (54)发明名称 一种基于虚拟世界和现实世界的信息交互 系统 (57)摘要 本申请提供了一种基于虚拟世界和现实世 界的信息交互系统, 该系统包括: 处理器、 存储 器、 配置文件和数据库, 所述存储器中存储有计 算机程序的存储介质; 处理器与m个目标空间区 域的监控系统通信连接, 用于执行计算机程序, 基于监控系统i获取的空间信息生成对应的虚拟 空间i, 目标空间 区域i内设置有 ni个IOT设备, 通 过IOT设备进行虚拟与现实的连接。 本申请可以 使用IOT设备进行虚拟与现实的连接, 无需对会 议进行预约, 用户可 以即时加入会议, 进行即时 且高效的沟通, 用户体验好。 [转续页] 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 114926614 B 2022.10.25 CN 114926614 B (56)对比文件 Óscar Blanco-N ovoa et al. .Creating the Internet of Augmented Thi ngs: An Open-Source Framew ork to Make I oT Devices and Augmented and Mixed Real ity System s Talk to Eac h Other. 《Sensors》 .2020,第20卷 (第11期),第1-27页.2/2 页 2[接上页] CN 114926614 B1.一种基于虚拟世界和现实世界的信 息交互系统, 其特征在于, 包括: 通信连接的处理 器、 存储器、 配置文件和数据库, 所述存储器为存储有计算机程序的存储介质; 所述处理器 与m个目标 空间区域对应的m个监控系统通信连接, 用于执行计算机程序, 基于监控系统i 获 取的目标空间区域i的空间信息生 成对应的虚拟空间i; 其中, 目标空间区域i内设置有ni个 IOT设备, i的取值 为1到m; 所述配置文件包括第一配置文件和第二配置文件, 其中, 第一配置文件中存储有 (A1, A2,…, Am) , Ai为目标空间区域 i的ID, 第二配置文件中存 储有配置信息; 所述数据库包括m个第一数据表和m个第二数据表, 其中, 第一数据表i的第j行包括 (Bij, Gij) , Bij为目标空间区域i中的第j个IOT设备的ID, Gij为目标空间区域i中的第j个IOT 设备的位置坐标, Gij= (xij, yij, zij) , xij、 yij和zij分别为第j个IOT设备在设定坐标系中的x 轴、 y轴和z轴上的坐标, j的取值为1到ni, ni为目标空间区域i中IOT设备的数量; 第二数据 表i的第k行包括 (Cik, Dik, Eik) , Cik为与目标空间区域i关联的第k个用户的ID, Dik为与目标 空间区域i关联的第k个用户的移动终端的ID, Eik为与目标空 间区域i关联的第k个用户的定 位器的ID, k的取值 为1到pi, pi 为与目标空间区域 i关联的用户数量; 所述处理器还与每个目标空间区域关联的用户的显示装置通信连接, 用于执行计算机 程序, 基于所述配置文件在对应的显示装置上生成与对应的虚拟空间链接的操作图标; 在检测到与目标空间区域i关联的用户k点击对应的操作图标时, 所述处理器用于执行 计算机程序, 以实现如下步骤: S10, 响应于用户k输入的第一控制指令, 生成对应的虚拟形象k; S20, 响应于用户k输入的第二控制指令, 控制虚拟形象k在虚拟空间i内漫游; S30, 响应于用户k输入 的第三控制指令, 控制虚拟形象k停止移动; 其中, 在虚拟形象k 漫游到虚拟空间i中的目标虚拟形象处时, 发送所述第三控制指令; S40, 响应于用户k输入 的第四控制指令, 控制虚拟形象k继续移动到目标IOT设备模型 处并与目标IOT设备模型建立联系; S50, 控制目标空间区域i 内与目标IOT设备模型对应的IOT设备启动, 使得用户k通过对 应的IOT设备与目标虚拟形象对应的目标对象进行信息交 互; 在检测到任一Dik被拨叫时, 所述处 理器用于执 行计算机程序, 以实现如下步骤: S1, 基于Dik, 从配置文件和数据库中获取对应的Ai、 Cik和Eik; S2, 获取Eik的定位信息, 得到 Cik对应的用户k所处的位置坐标GC ik; S3, 遍历第一数据表i, 获取 (d1 ik, d2 ik,…, dni ik) , dj ik为GC ik与Gij之间的距离; S4, 获取min (d1 ik, d2 ik,…, dni ik) , 如果min (d1 ik, d2 ik,…, dni ik) <d, 执行S5; d为设定距离 阈值; S5, 控制mi n (d1 ik, d2 ik,…, dni ik) 对应的IOT设备与拨叫Dik的移动终端建立 通信连接 。 2.根据权利要求1所述的系统, 其特征在于, 所述IOT设备包括固定IOT设备和移动IOT 设备。 3.根据权利要求2所述的系统, 其特征在于, 当目标虚拟形象所处 的设定区域内存在固 定IOT设备模 型时, 所述目标IOT设备模 型为在设定区域内与目标虚拟形象之间的距离最小 的固定IOT设备模型。 4.根据权利要求3所述的系统, 其特征在于, 在S40中, 通过如下方式控制虚拟形象k与权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 114926614 B 3

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