(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210825087.0 (22)申请日 2022.07.13 (71)申请人 北京有竹居网络技 术有限公司 地址 101299 北京市平谷区林萌 北街13号 信息大厦802室 (72)发明人 候盼盼　 (74)专利代理 机构 北京世辉律师事务所 16 093 专利代理师 马明月 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06F 3/04815(2022.01) (54)发明名称 图像处理的方法、 装置、 设备和存 储介质 (57)摘要 根据本公开的实施例， 提供了图像处理的方 法、 装置、 设备和存储介质。 在该方法中， 在用户 界面中显示至少一个图像的点云数据， 至少一个 图像在目标空间中被捕获， 并且点云数据包括与 目标空间相关联的位置信息； 接收调整点云数据 的位置信息的第一请求， 第一请求指示自动还是 手动调整位置信息； 以及响应于接收到第一请 求， 调整点云数据的位置信息， 以用于构建目标 空间的三维模型。 以此方式， 提高了点云数据处 理的效率和灵活性， 而且方便了用户操作， 提高 了用户体验。 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 CN 115100359 A 2022.09.23 CN 115100359 A 1.一种图像处 理方法， 包括： 在用户界面中显示至少一个图像的点云数据， 所述至少一个图像在目标空间中被捕 获， 并且所述 点云数据包括与所述目标空间相关联的位置信息； 接收调整所述点云数据的所述位置信 息的第一请求， 所述第 一请求指示自动还是手动 调整所述 位置信息； 以及 响应于接收到所述第一请求， 调整所述点云数据的所述位置信息， 以用于构建所述目 标空间的三维模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其中调整所述 位置信息包括： 响应于所述第 一请求指示手动调 整所述位置信 息， 检测所述点云数据在所述用户界面 中显示位置的改变； 以及 基于所述显示 位置的所述改变， 调整所述 点云数据的所述 位置信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其中接收所述第一请求包括： 检测针对所述 点云数据的预定操作。 4.根据权利要求3所述的方法， 还 包括： 响应于检测到后 续针对所述点云数据的所述预定操作， 将所述位置信 息恢复为调整前 的位置信息 。 5.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 响应于接收到从所述点云数据删除、 替换或者向所述点云数据 添加一部分数据的第 二 请求， 在所述用户界面上显示相应的控 件； 以及 响应于检测到针对所述控件的预定操作， 确定要从所述点云数据删除、 替换或者向所 述点云数据添加另一部分数据。 6.根据权利要求5所述的方法， 其中所述控件包括所述点云数据中的待处理数据部分 的指示， 并且确定要从所述点云数据删除、 替换或者向所述点云数据添加所述另一部分数 据包括： 响应于检测到针对所述控件的所述预定操作， 将所述点云数据中的所述一部分数据待 处理的第一指示 替换为所述 点云数据中的所述另一部分数据待处 理的第二指示。 7.根据权利要求1所述的方法， 其中接收所述第一请求包括： 检测针对所述用户界面中的控制面板上显示的用于触发自动调整所述位置信息的界 面元素的预定操作， 其中所述控制面板上的界面元 素被平铺展开显示。 8.根据权利要求1所述的方法， 还 包括： 在所述用户界面中显示所述 点云数据的所述 位置信息已被调整的提 示。 9.一种图像处 理装置， 包括： 点云显示模块， 被配置为在用户界面中显示至少一个图像的点云数据， 所述至少一个 图像在目标空间中被捕获， 并且所述 点云数据包括与所述目标空间相关联的位置信息； 请求接收模块， 被配置为接收调整所述点云数据的所述位置信息的第一请求， 所述第 一请求指示自动还是手动调整所述 位置信息； 以及 位置调整模块， 被配置为响应于接收到所述第一请求， 调整所述点云数据的所述位置 信息， 以用于构建所述目标空间的三维模型。 10.根据权利要求9所述的装置， 其中所述 位置调整模块进一 步被配置为：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100359 A 2响应于所述第 一请求指示手动调 整所述位置信 息， 检测所述点云数据在所述用户界面 中显示位置的改变； 以及 基于所述显示 位置的所述改变， 调整所述 点云数据的所述 位置信息 。 11.根据权利要求9所述的装置， 其中所述 位置调整模块进一 步被配置为： 检测针对所述 点云数据的预定操作。 12.根据权利要求1 1所述的装置， 还 包括： 位置恢复模块， 被配置为响应于检测到后续针对所述点云数据的所述预定操作， 将所 述位置信息恢复为调整前的位置信息 。 13.根据权利要求9所述的装置， 还 包括： 控件显示模块， 被配置为响应于接收到从所述点云数据删除、 替换或者向所述点云数 据添加一部分数据的第二请求， 在所述用户界面上显示相应的控 件； 以及 删除确定模块， 被配置为响应于检测到针对所述控件的预定操作， 确定要从所述点云 数据删除、 替换或者向所述 点云数据添加另一部分数据。 14.根据权利要求13所述的装置， 其中所述控件包括所述点云数据中的待处理数据部 分的指示， 并且所述删除确定模块进一 步被配置为： 响应于检测到针对所述控件的所述预定操作， 将所述点云数据中的所述一部分数据待 处理的第一指示 替换为所述 点云数据中的所述另一部分数据待处 理的第二指示。 15.根据权利要求9所述的装置， 其中所述请求接收模块进一 步被配置为： 检测针对所述用户界面中的控制面板上显示的用于触发自动调整所述位置信息的界 面元素的预定操作， 其中所述控制面板上的界面元 素被平铺展开显示。 16.根据权利要求9所述的装置， 还 包括： 提示模块， 被配置为在所述用户界面中显示所述点云数据的所述位置信 息已被调 整的 提示。 17.一种电子设备， 包括： 至少一个处 理单元； 以及 至少一个存储器， 所述至少一个存储器被耦合到所述至少一个处理单元并且存储用于 由所述至少一个处理单元执行的指 令， 所述指 令在由所述至少一个处理单元执行时使 所述 设备执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。 18.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 所述程序被处理器执行时实现 根据权利要求1至8中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100359 A 3