(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210817573.8 (22)申请日 2022.07.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114900677 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 深圳市美特乐 光电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道宝源社区民生 一路10号- 5七层 (72)发明人 陈黄健　卢杰森　 (51)Int.Cl. H04N 9/31(2006.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06N 3/04(2006.01)(56)对比文件 US 2010128231 A1,2010.0 5.27 US 2010128231 A1,2010.0 5.27 WO 2016197802 A1,2016.12.15 JP 2004363856 A,2004.12.24 JP 2004304472 A,20 04.10.28 CN 114302672 A,202 2.04.08 CN 110996082 A,2020.04.10 审查员 肖然 (54)发明名称 一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法及 系统 (57)摘要 本发明提供了一种获取投影仪的最佳投影 焦点的方法及系统， 其方法包括： 获取投影仪在 目标投影平 面的投影视角， 并基于所述投影视角 确定在目标投影平面的投影范围， 同时， 确定投 影仪在投影范围内的投影可视点； 确定所述投影 仪的位置节 点， 并根据所述投影可视点以及位置 节点构建视觉三维模型； 基于所述视觉三维模型 对所述投影仪投影进行可视评估， 并根据评估结 果获取所述投影仪的最佳投影焦点。 通过确定投 影仪在投影平 面的投影范围以及投影可视点， 并 构建视觉三维模 型对投影可视点进行分析， 确保 投影平面的投影图像高度清晰， 从而保障了对最 佳投影焦点的有效锁定， 提高了对最佳投影焦点 确定的效率以及准确度。 权利要求书3页 说明书10页 附图3页 CN 114900677 B 2022.09.30 CN 114900677 B 1.一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法， 其特 征在于， 包括： 步骤1： 获取投影仪在目标投影平面的投影视角， 并基于所述投影视角确定在目标投影 平面的投影范围， 同时， 确定投影仪在投影范围内的投影可视点； 步骤2： 确定所述投影仪的位置节点， 并根据 所述投影可视点以及位置节点构建视觉三 维模型； 步骤3： 基于所述视觉三维模型对所述投影仪投影进行可视评估， 并根据评估结果获取 所述投影仪的最佳投影焦点； 步骤2中， 确定所述投影仪的投影位置节点， 并根据所述投影可视点以及投影位置节点 构建视觉三维模型的过程， 包括： 获取所述投影仪与 所述目标投影平面平行连线的中心位置， 并将所述中心位置作为坐 标原点构建三维坐标系； 基于所述三维坐标系， 确定所述投影仪的位置节点坐标点， 同时， 确定所述投影可视点 的轮廓边界点 坐标点； 根据所述投影仪的位置节点坐标点以及所述投影可视点的轮廓边界点坐标点确定生 成空间三维结构的目标元素， 其中， 所述 目标元素包括所述空间三维结构的点元素与面元 素； 基于所述点元素与所述面元素确定所述空间三维结构的空间位置联系， 同时， 基于所 述空间位置联系并结合所述 点元素与所述 面元素构建所述空间三维结构； 读取所述空间三维结构的结构特征数据， 并将所述结构特征数据输入至预设卷积神经 网络中进行 学习， 并基于学习结果确定与所述结构特 征数据相匹配的投影工作日志； 基于预设日志库中匹配与 所述投影工作日志相对应的执行结果， 根据 所述执行结果确 定所述投影仪的位置节点与所述投影可视点的视 觉联系； 基于预设算法对所述视觉联系进行计算确定所述投影仪在所述空间三维结构的焦点 集； 根据所述视觉联系与所述投影仪在所述空间三维结构的焦点集生成所述视觉三维模 型。 2.根据权利要求1所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法， 其特征在于， 步骤1 中， 获取投影仪在目标投影平面的投影视角之前， 还 包括： 基于预设传感器检测所述投影仪的机身角度， 并基于所述投影仪的机身角度确定所述 投影仪投影在所述目标投影平面中投影画面的横纵比例； 判断所述投影画面的横 纵比例与基准横 纵比例是否相同， 确定所述投影仪的投影画面 是否出现梯形失真； 当所述投影画面的横 纵比例与所述基准横 纵比例相同时， 则判定所述投影仪的投影画 面没有出现梯形失真； 否则， 则判定所述投影仪的投影画面出现梯形失真， 并当所述投影仪的投影画面出现 梯形失真时， 对所述投影仪进行梯形失真校正。 3.根据权利要求2所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法， 其特征在于， 对所述 投影仪进行梯形失真矫 正， 包括： 读取所述投影画面的横 纵比例与 所述基准横 纵比例的比例差异值， 并获取所述投影仪权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114900677 B 2的当前机身角度； 根据所述比例差异值确定对所述投影画面进行校正的校正点， 并根据 所述校正点生成 梯形失真校正指令； 基于所述梯形失真校正指令对所述投影画面进行梯形失真校正， 直至所述投影画面的 横纵比例与所述基准横纵比例一 致。 4.根据权利要求1所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法， 其特征在于， 步骤1 中， 获取投影仪在目标投影平面的投影视角， 并基于所述投影视角确定在目标投影平面的 投影范围的过程， 包括： 获取所述投影仪的镜头投影参数， 并根据 所述镜头投影参数确定所述投影仪在所述目 标投影平面的投影视角范围； 获取所述目标投影平面的目标平面面积， 并根据 所述目标平面面积确定在所述投影视 角范围内的最佳投影视角； 基于所述最佳投影视角， 确定所述投影仪到所述目标投影平面的投影边界值， 并根据 所述投影仪 到所述目标投影平面的投影边界值确定所述目标投影平面的投影范围。 5.根据权利要求4所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法， 其特征在于， 确定所 述投影仪在所述目标投影平面的投影视角范围后， 还 包括： 基于所述投影视角范围， 确定所述投影仪的最大投影面积与最小投影面积， 同时， 确定 所述目标投影平面的目标平面 面积； 将所述目标投影平面分别与 所述最大投影面积与 所述最小投影面积进行比较， 判断所 述投影仪是否可以在所述目标投影平面中投影清晰画面； 当所述目标投影平面小于所述最小投影面积或所述目标投影平面大于所述最大投影 面积时， 则判定所述投影仪不可以在所述目标投影平面中投影清晰画面； 否则， 则判定所述投影仪可以在所述目标投影平面中投影清晰画面。 6.根据权利要求5所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法， 其特 征在于， 包括： 当所述投影仪不可以在所述目标投影平面中投影清晰画面 时， 确定当前所述投影仪距 离所述目标投影平面的第一距离； 根据所述目标投影平面与 所述最大投影面积或者所述最小投影面积的面积差值， 估计 所述投影仪与所述目标投影平面的第二距离； 调节所述投影仪距离所述目标投影平面的第 一距离， 直至所述第 一距离与 所述第二距 离相等。 7.根据权利要求1所述的一种获取投影仪的最佳投影焦点的方法， 其特征在于， 步骤3 中， 基于所述视 觉三维模型对所述投影可视点进行 可视评估， 具体工作过程， 包括： 在所述视 觉三维模型中， 获取 所述投影仪与所述目标投影平面的空间联系， 基于所述视觉三维模型对所述投影仪与 所述目标投影平面的空间联系 进行分析， 确定 所述投影仪的投影焦点集合， 同时， 在所述投影焦点集合中， 确定每一个投影焦点的空间位 置； 基于每一个投影焦点的空间位置， 确定每一个投影焦点与所述投影仪的第 一目标长度 值以及所述投影焦点与所述目标投影平面的第二目标长度值； 获取所述第 一目标长度值与 所述第二目标长度值的长度比例， 并基于所述长度比例确权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114900677 B 3