(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210814813.9 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 北京城市网邻 信息技术有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥北路甲 10号院101号楼1-7层内1层10 3室 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京太合九思知识产权代理 有限公司 1 1610 专利代理师 张爱　刘戈 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G06T 11/00(2006.01) (54)发明名称 多楼层房屋数据生成及改造方法、 装置、 设 备及介质 (57)摘要 本申请实施例提供一种多楼层房屋数据生 成及改造方法、 装置、 设备及介质。 在本申请实施 例中， 针对多楼层房屋中的每个楼层作为独立房 屋对象构建的三维模型数据， 可以根据楼梯对象 对应的楼梯面片数据确定楼梯对象连接的相邻 楼层中的两个空间对象连通之间需要连通的位 置信息； 基于此， 确定该位置信息对应的部分空 间面片数据， 并将该部分空间面片数据删除， 即 可将楼梯对象连接的相邻楼层中的两个空间对 象连通； 进一步， 针对多楼层房屋中每个楼梯对 象连接的相邻楼层中的两个空间对象做同样的 处理， 得到多个楼层的房屋对应的整体三维模型 数据。 权利要求书4页 说明书19页 附图6页 CN 115391873 A 2022.11.25 CN 115391873 A 1.一种多楼层房屋的三维模型 数据生成方法， 其特 征在于， 包括： 获取多楼层房屋 中各楼层对应的三维模型数据， 每个楼层对应的三维模型数据 是将该 楼层作为独立房屋对象构建的三 维模型数据， 包括该楼层空间中各空间对象的空间面片数 据以及位于该楼层空间中的楼梯对象的楼梯面片数据； 根据楼梯对象具有的空间坐标变化特性， 从各楼层对应的三维模型数据中识别出楼梯 对象对应的楼梯面片数据； 根据所述楼梯对象对应的楼梯面片数据， 从各楼层对应的三维模型数据中， 确定与所 述楼梯对象连接的相邻楼层中的两个空间对象对应的空间面片数据； 将所述楼梯对象对应的楼梯面片数据向第 一空间对象作投影， 得到所述第 一空间对象 上的投影区域， 所述第一空间对象是与所述楼梯对象连接的高楼层中的空间对象； 将所述第一空间对象对应的空间面片数据中位于所述投影区域内的部分空间面片数 据删除， 以将与所述楼梯对 象连接的相邻楼层中的两个空间对 象连通， 得到所述多楼层房 屋对应的三维模型 数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据楼梯对象具有的空间坐标变化特 性， 从各楼层对应的三维模型 数据中识别出楼梯对象对应的楼梯面片数据之前， 还 包括： 针对所述多楼层房屋对应的三维模型数据， 根据预设的三维模型数据校验规则， 对所 述三维模型 数据进行 校验， 并对校验不 合规的三维模型 数据进行修 正。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据楼梯对象具有的空间坐标变化特性， 从各楼层对应的三维模型 数据中识别出楼梯对象对应的楼梯面片数据， 包括： 根据相邻的楼梯面片数据对应的空间坐标具有高度坐标值在预设差值范围内依次增 加且水平面积相同的变化特性， 从各楼层对应的三维模型数据中， 识别对应的一组面片数 据， 作为楼梯对象对应的楼梯面片数据。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据所述楼梯对象对应的楼梯面片数据， 从各楼层对应的三维模型数据中， 确定与所述楼梯 对象连接的相 邻楼层中的两个空间对象 对应的空间面片数据， 包括： 根据所述楼梯对象对应的楼梯面片数据的空间坐标中的高度坐标值， 确定位于所述楼 梯对象底部的第一楼梯面片数据和位于所述楼梯对象顶部的第二楼梯面片数据； 根据所述第 一楼梯面片数据和所述第 二楼梯面片数据的空间坐标， 以及各楼层空间中 各空间对象对应的空间面片数据的空间坐标， 确定与所述楼梯 对象连接的相 邻楼层中的两 个空间对象对应的空间面片数据。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据 所述第一楼梯面片数据和所述第 二楼 梯面片数据的空间坐标， 以及各楼层空间中各空间对 象对应的空间面片数据的空间坐标， 确定与所述楼梯对象连接的相邻楼层中的两个空间对象对应的空间面片数据， 包括： 根据所述楼梯对象底部的第 一楼梯面片数据对应的空间坐标， 确定与 所述第一楼梯面 片数据的高度满足预设关系且包含相同水平坐标的一组面片数据， 作为与所述楼梯 对象连 接的低楼层中的空间对象对应的空间面片数据； 以及 根据所述楼梯对象顶部的第 二楼梯面片数据对应的空间坐标， 确定与 所述第二楼梯面 片数据的高度满足预设关系且包含相同水平坐标的一组面片数据， 作为与所述楼梯 对象连 接的高楼层中的空间对象对应的空间面片数据。权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115391873 A 26.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 将所述第 一空间对象对应的空间面片数据 中位于所述投影区域内的部分空间面片数据删除， 包括： 展示所述第 一空间对象对应的平面户型图， 所述平面户型图包括所述第 一空间对象的 空间面片数据对应的面片对象， 所述 面片对象可被编辑； 响应对所述面片对象执行的选 中操作， 将被选 中的区域在所述第 一空间对象的空间面 片数据中对应的空间坐标删除， 以及在所述平面户型图的面片对象上标记对应的删除效 果； 其中， 所述被选 中的区域包括所述楼梯对象对应的楼梯面片数据向所述第 一标空间对 象做投影的投影面积。 7.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述空间面片数据还包括纹理信 息， 在将所述第一空间对象对应的空间面片数据中位于所述投影区域内的部分空间面片数 据删除的情况 下， 还包括： 删除与所述投影区域内的部分空间面片数据对应的纹 理信息。 8.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述各楼层对应的三维模型数据 还包括各楼层空间中的楼梯对象所在的子空间对象对应的墙 体面片数据， 还 包括： 至少部分删除所述楼梯对象所在的子空间对象对应的墙体面片数据， 以使所述楼梯对 象与所述楼梯 对象连接的低楼层中的第二空间对象连通， 所述子空间对象是所述第二空间 对象中的部分空间。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 至少部分删除所述楼梯对象所在的子空间 对象对应的墙 体面片数据， 包括： 判断所述楼梯对象所在的子空间对象对应的墙体面片数据中， 是否存在与 所述楼梯对 象连接的低楼层中的第二空间对象对应的空间面片数据重合的目标墙 体面片数据； 若存在， 则删除所述子空间对象对应的墙体面片数据除所述目标墙体面片数据之外的 其它墙体面片数据； 若不存在， 则 删除所述子空间对象对应的全部墙 体面片数据。 10.根据权利要求8所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述楼梯对象对应的楼梯面片数据的空间坐标， 得到所述楼梯对象在所述第 二空 间对象上的投影面积及其对应的最大外 接矩形面积； 若所述投影面积小于其对应的最大外接矩形面积， 则根据 所述最大外接矩形面积与 所 述投影面积的差值， 修 正所述第二空间对象的面积。 11.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 对多楼层房屋对应的三维模型数据进行渲染， 得到并展示所述多楼层房屋对应的三维 实景空间； 响应第一改造操作， 展示第一平面户型图， 所述第一平面户型图为待改造的第一楼层 对应的平面户型图； 响应所述第 一平面户型图上的第 一选中操作， 确定被选中的第 一区域在所述第 一楼层 对应的三维模型 数据中对应的第一空间面片数据； 响应楼梯对象添加操作， 在所述第 一空间面片数据向下一楼层的投影空间中添加 楼梯 对象对应的楼梯面片数据； 将所述第一空间面片数据删除， 并在所述三维实景空间中对应所述投影空间的空间位权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115391873 A 3