(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221080126 6.0 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 杭州优链时代科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市萧 山区宁围街 道利一路18 8号天人大厦3001室-34 (72)发明人 蒋亚洪　潘永路　 (74)专利代理 机构 杭州五洲普华专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 33260 专利代理师 徐慧明 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06T 17/00(2006.01) G06V 10/147(2022.01) G06V 10/22(2022.01) G06V 10/56(2022.01)G06V 10/762(2022.01) (54)发明名称 一种人体模型构建方法、 系统、 设备及存储 介质 (57)摘要 本发明涉及人体 建模技术领域， 提供了一种 人体模型构建方法、 系统、 设备及存储介质。 方法 包括： 当待建模用户进入第一预设位置时， 调取 第一图像传感器阵列采集第一图像采集结果； 对 待建模用户进行聚类分析， 获取建模区域聚类结 果； 遍历建模区域聚类结果调取第一图像采集结 果获取外框架建模结果； 提醒待建模用户进入第 二预设位置， 调取第二图像传感器阵列采集第二 图像采集结果； 遍历建模区域聚类结果调取第二 图像采集结果获取内骨骼建模结果； 根据外框架 建模结果和 内骨骼建模结果构建人体静态仿真 模型； 上传用户基本参数， 对人体静态仿真模型 进行初始化生成人体动态仿真模 型。 达到了提高 人体模型和元宇宙人体模型需求的适应度的技 术效果。 权利要求书3页 说明书11页 附图3页 CN 115188023 A 2022.10.14 CN 115188023 A 1.一种人体模型构建方法， 其特征在于， 所述方法应用于一人体模型构建系统， 所述系 统包括用户端， 所述系统和图像传感器阵列通信连接， 所述方法包括： 当待建模用户进入第 一预设位置时， 调取第 一图像传感器阵列对所述待建模用户进行 多维度图像采集， 获取第一图像采集结果； 对所述待建模用户进行聚类分析， 获取建模区域聚类结果； 遍历所述建模区域聚类结果调取所述第 一图像采集结果进行外框架建模， 获取多个外 框架建模结果； 提醒所述待建模用户进入第 二预设位置， 调取第 二图像传感器阵列对所述待建模用户 进行多维度图像采集， 获取第二图像采集结果； 遍历所述建模区域聚类结果调取所述第 二图像采集结果进行内骨骼建模， 获取多个 内 骨骼建模结果； 根据所述多个外 框架建模结果和所述多个内骨骼建模结果， 构建人体静态仿真模型； 通过用户端上传用户基本参数， 对所述人体静态仿真模型进行初始化， 生成人体动态 仿真模型。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对所述待建模用户进行聚类分析， 获取 建模区域聚类结果， 包括： 根据所述第一预设位置， 构建网格空间坐标系； 将所述待建模用户输入所述网格空间坐标系， 获得待建模用户定位结果； 遍历所述待建模用户定位结果进行躯 干坐标分离， 获取多组躯 干区域定位信息； 遍历所述多组躯 干区域定位信息， 生成所述建模区域聚类结果。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述遍历所述待建模用户定位结果进行躯干 坐标分离， 获取多组躯 干区域定位信息， 包括： 遍历所述待建模用户定位结果进行一级躯 干坐标分离， 获取一级躯 干区域定位信息； 遍历所述 一级躯干区域定位信息， 提取多组躯 干轮廓定位 坐标； 遍历所述多组躯 干轮廓定位 坐标进行 连接， 生成多个躯 干轮廓立体图； 遍历所述多个躯 干轮廓立体图进行尺寸特 征提取， 获取多组尺寸特 征集合； 遍历所述多组尺寸特征集合对所述多个躯干轮廓 立体图进行二级躯干坐标分离， 获取 所述多组躯 干区域定位信息 。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述遍历所述建模区域 聚类结果调取所述第 一图像采集结果进行外 框架建模， 获取多个外 框架建模结果， 包括： 遍历所述建模区域聚类结果调取所述第 一图像采集结果进行特征提取， 生成多组躯干 几何特征和多组躯 干颜色特 征； 遍历所述多组躯 干几何特 征， 构建多个躯 干几何模型； 遍历多组躯干颜色特征对所述多个躯干几何模型进行渲染， 获取所述多个外框架建模 结果。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述遍历所述多组躯干几何特征， 构建多个 躯干几何模型， 包括： 获取第一方向和第二方向， 其中， 所述第一方向和所述第二方向互相垂直； 根据所述第一方向对所述躯 干几何特 征进行一级排列， 获取一级排列结果；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115188023 A 2根据所述第二方向对所述 一级排列结果进行二级排列， 获取二级排列结果； 遍历所述 二级排列结果按照所述第一方向进行 连接， 获取一级连接结果； 遍历所述 一级连接结果按照所述第二方向进行 连接， 获取二级连接结果； 将所述二级连接结果添加进所述多个躯 干几何模型。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述遍历所述建模区域 聚类结果调取所述第 二图像采集结果进行内骨骼建模， 获取多个内骨骼建模结果， 包括： 遍历所述建模区域聚类结果调取所述第 二图像采集结果进行骨骼特征提取， 获取多组 骨骼几何特征和多组骨骼关节特征， 其中， 所述骨骼关节特征包括骨骼关节位置特征和骨 骼关节活动范围特 征； 根据所述骨骼关节位置特征遍历所述多组骨骼几何特征进行骨骼分离， 获取多组骨骼 分离结果； 遍历所述多组骨骼分离结果， 构建多组多个骨骼几何模型； 根据所述骨骼关节活动范围特征遍历所述多组多个骨骼几何模型进行调整， 获取所述 多个内骨骼建模结果。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述通过用户端上传用户基本参数， 对所述 人体仿真模型进行初始化， 生成人体动态仿真模型， 包括： 通过所述用户端上传用户职业 参数信息， 年龄参数信息和性别参数信息； 通过所述用户端上传用户特长参数信息； 通过所述用户端上传用户社交关系参数信息； 将所述职业参数信 息， 所述年龄参数信 息， 所述性别参数信 息， 所述特长参数信 息和所 述社交关系参数信息添加进所述用户基本参数。 8.一种人体模型构建系统， 其特征在于， 所述系统包括用户端， 所述系统和图像传感器 阵列通信连接， 所述系统包括： 第一图像采集模块， 用于当待建模用户进入第一预设位置时， 调取第一图像传感器阵 列对所述待建模用户进行多维度图像采集， 获取第一图像采集结果； 建模区域聚类模块， 用于对所述待建模用户进行聚类分析， 获取建模区域聚类结果； 外框架建模模块， 用于遍历所述建模区域 聚类结果调取所述第 一图像采集结果进行外 框架建模， 获取多个外 框架建模结果； 第二图像采集模块， 用于提醒所述待建模用户进入第二预设位置， 调取第二图像传感 器阵列对所述待建模用户进行多维度图像采集， 获取第二图像采集结果； 内骨骼建模模块， 用于遍历所述建模区域 聚类结果调取所述第 二图像采集结果进行内 骨骼建模， 获取多个内骨骼建模结果； 静态仿真模型构建模块， 用于根据 所述多个外框架建模结果和所述多个 内骨骼建模结 果， 构建人体静态仿真模型； 动态仿真模型构建模块， 用于通过用户端上传用户基本参数， 对所述人体静态仿真模 型进行初始化， 生成人体动态仿真模型。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及， 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115188023 A 3