(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210802030.9 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 中铁八局集团第一工程有限公司 地址 400053 重庆市九龙坡区黄桷坪铁路 三村3号 (72)发明人 闫春勇　江维　张列东　冯秀山　 刘汉帮　陈洪林　 (74)专利代理 机构 重庆仟佰度专利代理事务所 (普通合伙) 50295 专利代理师 廖龙春 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08B 21/24(2006.01) G08B 7/06(2006.01) G08G 1/052(2006.01)G08G 1/065(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 占道施工智能提 示系统 (57)摘要 本发明涉及施工监控技术领域， 具体公开了 占道施工智能提示系统， 包括： 图像采集模块， 用 于采集施工现场的图像数据； 定位模块， 包括设 置在施工机械本体以及摆臂上的若干卫星定位 单元； 卫星定位单元用于接收卫星信号， 生成定 位数据； 模型生成模块， 用于根据图像数据生成 施工现场三维模型； 还用于获取定位数据， 基于 定位数据在三维模型中构建施工机械的虚拟模 型； 数据处理模块， 用于根据施工机械当前的位 置匹配对应的摆臂回转范围， 根据摆臂回转范围 确定提醒范围， 分析摆臂当前的回转角度， 判断 当前的回转角度是否处于提醒范围， 如果处于， 生成提醒信息采用本发明的技术方案能够对机 械设备摆臂的转动情况进行监控及预警。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115190273 A 2022.10.14 CN 115190273 A 1.占道施工智能提 示系统， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块， 用于采集施工现场的图像数据； 定位模块， 包括设置在施工机械本体以及摆臂上的若干卫星定位单元； 卫星定位单元 用于接收卫星信号， 生成定位数据； 模型生成模块， 用于根据图像数据生成施工现场 三维模型； 还用于获取定位数据， 基于 定位数据在三维模型中构建施工 机械的虚拟模型； 数据处理模块， 用于根据施工机械当前的位置匹配对应的摆臂回转范围， 根据摆臂回 转范围确定提醒范围， 分析摆臂当前的回转角度， 判断当前的回转角度是否处于提醒范围， 如果处于， 生成提醒信息 。 2.根据权利要求1所述的占道施工智能提示系统， 其特征在于： 还包括提醒模块， 提醒 模块设置在施工 机械的驾驶室内， 用于 接收提醒信息后发出声光 提醒。 3.根据权利要求2所述的占道施工智能提示系统， 其特征在于： 所述数据处理模块还用 于判断当前的回转角度是否超过回转范围， 如果超过， 生 成报警信息； 提醒模块还用于接收 报警信息并发出声光报警； 还包括监控模块， 用于 接收报警信息并显示。 4.根据权利要求3所述的占道施工智能提示系统， 其特征在于： 所述模型生成模块根据 图像数据中的施工机械图像， 以及施工机械的定位数据， 在三维模型中构建施工机械的虚 拟模型。 5.根据权利要求4所述的占道施工智能提示系统， 其特征在于： 所述数据处理模块还用 于获取区域划分数据， 基于区域划分数据在施工现场三维模型中划分不同的工作区， 为不 同的工作区分配不同的摆臂回转范围； 数据处理模块用于根据施工机械当前的位置确定所在的工作区， 匹配该工作区对应的 摆臂回转范围。 6.根据权利要求5所述的占道施工智能提示系统， 其特征在于： 所述参数读取模块， 用 于获取施工 机械的工作参数， 从工作参数中读取摆臂当前控制参数； 数据处理模块还用于在生成提醒信 息后， 基于控制参数判断摆臂当前的转动方向是否 为超出摆臂回转范围方向， 如果是， 生成二次提醒信息； 提醒模块用于 接收二次提醒信息后增强声光 提醒的强度。 7.根据权利要求1所述的占道施工智能提示系统， 其特征在于： 所述施工机械本体的前 侧和后侧各安装1个卫星定位单 元， 摆臂的前端和后端各安装1个卫星定位单 元。 8.根据权利要求1所述的占道施工智能提示系统， 其特征在于： 所述定位模块还包括基 准站， 卫星定位单 元用于从基准站获取修 正值， 基于修 正值修正定位数据。 9.根据权利要求1所述的占道施工智能提示系统， 其特征在于： 所述图像采集模还包括 测速摄像头， 测速摄 像头用于采集施工现场相邻的道路图像及道路内行驶车辆的速度。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115190273 A 2占道施工智能提示系统 技术领域 [0001]本发明涉及施工监控技 术领域， 特别涉及占道 施工智能提 示系统。 背景技术 [0002]占道施工， 指占用道路进行施工， 通常， 在施工的同时施工场地旁边未占用的道路 还会用车辆或行人通过。 为了降低对通行的影响， 占道施工的场地面积通常十分有限， 具有 旋转式的起重机械、 挖掘机械在场地内作业时， 需要限制其回转的范围， 否则容易超出施工 的场地， 对场地外正常通行的车辆或行 人形成干扰， 甚至引发安全 事故。 [0003]虽然会将机械设备的回转范围提前告知操作员， 但是操作员注意力集中在操作机 械设备施工上， 容易忽视掉回转范围的 限制， 为了避免这种情况的出现， 通常还会安排监管 人员， 在机械设备外对操作司机的操作进行监管。 但是这本身对监管人员来说也具有安全 风险， 而且在光线 条件不好、 存在视野盲区等情况下， 监管人员无法有效观察机械 设备当前 的情况， 监 督会失效。 [0004]为此， 需要一种能够对机械设备摆臂的转动情况进行监控及预警的占道施工智能 提示系统。 发明内容 [0005]本发明提供了占道施工智能提示系统， 能够对机械设备摆臂的转动情况进行监控 及预警。 [0006]为了解决上述 技术问题， 本申请提供如下技 术方案： [0007]占道施工智能提 示系统， 包括： [0008]图像采集模块， 用于采集施工现场的图像数据； [0009]定位模块， 包括设置在施工机械本体以及摆臂上的若干卫星定位单元； 卫星定位 单元用于接收卫星信号， 生成定位数据； [0010]模型生成模块， 用于根据图像数据生成施工现场三维模型； 还用于获取定位数据， 基于定位数据在三维模型中构建施工 机械的虚拟模型； [0011]数据处理模块， 用于根据施工机械当前的位置匹配对应 的摆臂回转范围， 根据摆 臂回转范围确定提醒范围， 分析摆臂当前 的回转角度， 判断当前 的回转角度是否处于提醒 范围， 如果处于， 生成提醒信息 。 [0012]基础方案原理及有益效果如下： [0013]本方案中， 采集施工现场的图像数据建立施工现场的三维模块， 然后根据设置在 施工机械本体以及 摆臂上的若干卫星定位单元得到定位数据， 在三 维模型中构建施工机械 的虚拟模 型， 使实际的施工现场在三 维模型中再现， 通过三 维模型能了解施工现场的情况， 便于进行有效监管。 [0014]再根据施工机械当前的位置匹配对应的摆臂回转范围， 根据摆臂回转范围确定提 醒范围， 例如摆臂回转范围限制在0 ° ‑180°， 在0° ‑2°， 178° ‑180°为提醒范围。 如果摆臂当前说　明　书 1/4 页 3 CN 115190273 A 3