(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210795359.7 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 合肥安达创展科技股份有限公司 地址 230023 安徽省合肥市包河区河北路 18号 (72)发明人 王家伟　李颖　梅震坤　邹颂扬　 鲍海波　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 高微微 (51)Int.Cl. G06T 15/00(2011.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种支持游戏互动的3D映射异形面投影方 法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种支持游戏互动的3D映射 异形面投影方法及系统， 包括如下步骤： 通过D3D 渲染插件渲染后的三维渲染图像输入到已训练 后的异形面三维数据模型中； 通过映射模块将三 维渲染图像转化为异形图像； 通过一次补偿模块 对异形图像进行像素补偿以及像素补偿的领域 补偿像素； 二次补偿模块通过领域补偿像素再次 补偿到异形图像中， 得到补偿后的异形图像； 将 补偿后的异形图像发送到渲染插件中， 输出渲染 后的异形图像； 通过渲染后的异形图像替换D3D 互动游戏系统中的当前渲染图像， 进行替换投 影； 通过该映射异形面投影方法解决了异面投影 实时校正速度较慢的问题， 降低了用于异面投影 的游戏开发复杂度。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 115205429 A 2022.10.18 CN 115205429 A 1.一种支持游戏互动的3D映射异形面投影方法， 包括如下步骤： 通过D3D渲染插件渲染后的三维渲染图像输入到已训练后的异形面三维数据模型中， 所述异形面 三维数据模型包括映射模块、 一次补偿模块和二次补偿模块； 通过映射模块将三维渲染图像转 化为异形图像； 通过一次补偿模块对异形图像进行像素补偿以及像素补偿的领域补偿像素； 二次补偿模块 通过领域补偿像素 再次补偿到异形图像中， 得到补偿后的异形图像； 将补偿后的异形图像发送到渲染插 件中， 输出渲染后的异形图像； 通过渲染后的异形图像替换D3D互动游戏系统中的当前渲染图像， 进行替换投影。 2.根据权利要求1所述的支持游戏互动的3D映射异形面投影方法， 其特征在于， 异形面 三维数据模型的构建过程： 获取第一深度图像集， 对第一深度图像集中的无效数据进行领域补偿， 得到第一深度 补偿图像； 获取第二深度图像集， 对第二深度图像集中的无效数据进行领域补偿， 得到第二深度 补偿图像， 所述第二深度图像与第一深度图像是临近时间点获取的不同图像集 合； 对第一深度补偿图像和第二深度补偿图像进行最优差值 运算， 得到第三深度图像集； 将第三深度图像集中的深度图像转 化为三维点云集 合； 通过Delaunay三角网法则计算第三深度图像集中的深度图像顶点索引； 根据所述 三维点云集 合和深度图像顶点索引计算 生成异面 三维数据模型。 3.根据权利要求2所述的支持游戏互动的3D映射异形面投影方法， 其特征在于， 在将第 三深度图像集中的深度图像转 化为三维点云集 合中， 具体包括： 将第三深度图像集中的深度图像记为 I， 对I中的每 个像素进行投影， 设定单个相机矩阵与世界矩阵一 致， 推导出深度图像I中每 个像素的三维空间坐标P； 根据给出深度图每 个像素深度值与三维点z轴坐标一 致的条件推导出三维空间坐标P； 将三个相机生成的各自相机矩阵所对应的坐标系统一到同一坐标系下， 得到三维点集 合。 4.根据权利要求2所述的支持游戏互动的3D映射异形面投影方法， 其特征在于， 在通过 Delaunay三角网法则计算第三深度图像集中的深度图像顶点索引中， 具体包括： 设置深度图像中的三维点云集 合S满足三 点不共线、 四点 不共圆； 任取一点pi， 求与该点相连的最短边的点pj； 分别在连线pi‑pj和pj‑pi的右侧进行扩展， 得到扩展点pk， 并将新生成的两条边pi ‑pk 和pk‑pj加入队列Q中。 循环扩展直至队列Q 为空， 得到深度图像顶点索引。 5.根据权利要求2所述的支持游戏互动的3D映射异形面投影方法， 其特征在于， 在对第 一深度补偿图像和第二深度补偿图像进行最优差值运算， 得到第三深度图像集中， 对第一 深度补偿图像和第二深度补偿图像进行对比校正， 以修 正单帧深度图像的细节错 误。 6.一种支持游戏互动的3D映射异形面投影系统， 其特征在于， 包括图像输入模块、 映射 模块、 一次补偿模块、 二次补偿模块、 渲染模块和替换模块； 图像输入模块用于将三维游戏程序中渲染插件输出的三维渲染图像输入到已训练后 的异形面 三维数据模型中；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115205429 A 2映射模块用于将三维渲染图像转 化为异形图像； 一次补偿模块用于对异形图像进行像素补偿以及像素补偿的领域补偿像素； 二次补偿模块用于通过领域补偿像素再次补偿到异形图像中， 得到补偿后的异形图 像； 渲染模块用于将补偿后的异形图像发送到渲染插 件中， 输出渲染后的异形图像； 替换模块用于通过渲染后的异形图像替换三维游戏程序中的当前渲染图像， 进行替换 投影。 7.根据权利要求6所述的支持游戏互动的3D映射异形面投影系统， 其特征在于， 异形面 三维数据模型的构建过程： 获取第一深度图像集， 对第一深度图像集中的无效数据进行领域补偿， 得到第一深度 补偿图像； 获取第二深度图像集， 对第二深度图像集中的无效数据进行领域补偿， 得到第二深度 补偿图像， 所述第二深度图像与第一深度图像是临近时间点获取的不同图像集 合； 对第一深度补偿图像和第二深度补偿图像进行最优差值 运算， 得到第三深度图像集； 将第三深度图像集中的深度图像转 化为三维点云集 合； 通过Delaunay三角网法则计算第三深度图像集中的深度图像顶点索引； 根据所述 三维点云集 合和深度图像顶点索引计算 生成异面 三维数据模型。 8.一种计算机可读储存介质， 其特征在于， 所述计算机可读储存介质上存储有若干分 类程序， 所述若干 分类程序用于被处理器调用并执行如权利要求 1至5任一所述的3D映射异 形面投影方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115205429 A 3