(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210789252.1 (22)申请日 2022.07.05 (71)申请人 杭州湖西云百生科技有限公司 地址 310002 浙江省杭州市上城区惠民路 26号8层802室 (72)发明人 刘芳德　施超宇　李连杰　江鑫楠　 撖亚頔　穆华岭　黄琪锋　 (74)专利代理 机构 北京竹辰知识产权代理事务 所(普通合伙) 11706 专利代理师 陈龙 (51)Int.Cl. A61B 34/10(2016.01) A61F 2/46(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 假体数据治理方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种假体数据治理方法及系 统， 属于机器人数据处理技术领域， 该方法包括： 将不同型号的假体统一对齐到坐标系下； 对所述 假体的截骨面位置和接触点进行空间信息采集， 形成所述假体的截骨面数据和接触点数据； 获取 所述假体的元信息数据和其他属性数据， 以便于 基于所述截骨面数据、 所述接触点数据、 所述元 信息数据以及其他属性数据， 共同形成所述假体 的治理数据。 通过本公开的处理方案， 能够为计 算机手术中手术评估提供完备的信息， 可以让计 算机系统方便的评估手术方案的质量。 同时统一 的数据格式可以提高计算机辅助系统的互操作 性， 可以使计算机辅助系统支持不同厂商的假 体。 允许医生在调整假体选型后， 无需调整手术 方案。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 115153831 A 2022.10.11 CN 115153831 A 1.一种假体数据治理方法， 其特 征在于， 包括： 通过设置三维空间坐标系， 将不同型号的假体统一对齐到所述坐标系下， 其中， 针对股 骨假体， 定义股骨假体远端截骨平面为水平面， 以便于对齐假体的力线， 使得更换假体时， 保持力线不变， 远端截骨量 不变； 在所述坐标系下， 对所述假体的截骨面位置和接触点进行空间信息采集， 形成所述假 体的截骨面数据和接触点数据， 所述截骨面数据包括平面元点相对骨头的坐标、 股骨前端 切平面、 股骨后端切平面、 股骨远端切平面和胫骨切平面， 所述接触点是内外侧关节的接触 处， 包括内髁配准 点和外髁配准 点； 获取所述假体的元信息数据和其他属性数据， 以便于基于所述截骨面数据、 所述接触 点数据、 所述元信息数据以及其 他属性数据， 共同形成所述 假体的治理数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过设置三维空间坐标系， 将不同型 号的假体统一对齐到所述 坐标系下， 包括： 针对股骨假体， 定义股骨假体 远端截骨平面 为水平面； 在水平面内， 两根股骨假体髓内柄轴线与水平面交点分别标为A和B， 定义线段AB中点 为坐标原点CSO； 定义过坐标原点CSO且垂直于AB的直线为Y轴， 正方向指向股骨假体前 方； 定义过坐标原点CSO且垂直于水平面的直线为Z轴， 正方向指向股骨假体上方； 根据右 手定则确定X轴。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过设置三维空间坐标系， 将不同型 号的假体统一对齐到所述 坐标系下， 包括： 针对胫骨假体， 定义胫骨托截骨平面 为水平面； 在水平面内， 定义胫骨托髓内柄轴线与水平面交点为坐标原点CSO； 定义胫骨托髓内柄 轴线在水平面内的投影为Y轴， 正方向指向前 方； 定义过坐标原点CSO且垂直于水平面的直线为Z轴， 正方向指向上 方； 根据右手定则确定X轴。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述坐标系下， 对所述假体的截骨 面位置和接触点进行空间信息采集， 形成所述 假体的截骨面数据和接触点数据， 包括： 针对股骨假体， 选择股骨前端切平面、 股骨后端切平面、 股骨远端切平面、 胫骨切平面 作为股骨的截骨面进行 数据采集， 形成所述股骨的截骨面数据。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在所述坐标系下， 对所述假体的截骨 面位置和接触点进行空间信息采集， 形成所述 假体的截骨面数据和接触点数据， 包括： 对股骨假体内外侧关节的接触处 的内髁配准点和外髁配准点进行数据采集， 形成所述 股骨假体的接触点数据。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述假体的元信 息数据和其他属 性数据， 包括： 基于所述 假体的厂 商信息、 型号信息以及认证上市信息， 形成所述 假体的元信息数据。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述假体的元信 息数据和其他属 性数据， 包括： 基于所述 假体关节的材 料、 色彩及外观信息， 形成所述 假体的其 他属性数据。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115153831 A 28.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述截骨面数据、 所述接触点数 据、 所述元信息数据以及其 他属性数据， 共同形成所述 假体的治理数据， 包括： 针对股骨假体模型， 在治理数据中包含股骨假体的前端切平面法线、 股骨后端切平面 法线、 前端切平面的元点坐标、 颜色、 内髁配准点、 股骨三维假体模型包含多个三角形平面 顶点坐标和其平面索引、 外髁配准 点、 后端切平面的元点 坐标以及假体型号。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述截骨面数据、 所述接触点数 据、 所述元信息数据以及其 他属性数据， 共同形成所述 假体的治理数据， 还 包括： 针对胫骨假体模型， 在治理数据中包含胫骨切平面法线、 胫骨假体切平面的元点坐标、 颜色、 胫骨三维假体模型包 含的多个三角形平面顶点 坐标和其平面索引以及假体型号。 10.一种假体数据治理系统， 其特 征在于， 包括： 设置模块， 用于通过设置三维空间坐标系， 将不同型号的假体统一对齐到所述坐标系 下； 采集模块， 用于在所述坐标系下， 对所述假体的截骨面位置和接触点进行空间信息采 集， 形成所述假体的截骨面数据和接触点数据， 所述截骨面数据包括平面元点相对骨头的 坐标、 股骨前端切平面、 股骨后端切平面、 股骨远端切平面和胫骨切平面， 所述接触点是内 外侧关节的接触处， 包括内髁配准 点和外髁配准 点； 治理模块， 用于获取所述假体的元信息数据和其他属性数据， 以便于基于所述截骨面 数据、 所述接触点数据、 所述元信息数据以及其他属性数据， 共同形成所述假体的治理数 据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115153831 A 3