(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210780679.5 (22)申请日 2022.07.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114862847 A (43)申请公布日 2022.08.05 (73)专利权人 聊城高新 生物技术有限公司 地址 252000 山东省聊城市高新区黄河路 16号科创大厦 (72)发明人 王正平　韩军　王利利　吴恒乾　 高岩　张恒　张令瑄　赵文广　 (74)专利代理 机构 北京文苑专利代理有限公司 11516 专利代理师 王炜 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)G06T 7/13(2017.01) G06T 7/90(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 3/40(2006.01) 审查员 田民丽 (54)发明名称 一种基于图形识别的包覆药外形缺陷检测 方法及系统 (57)摘要 本发明涉及图像检测技术领域， 具体涉及一 种基于图形识别的包覆药外形缺陷检测方法及 系统， 方法包括： 建立包覆药三维模型， 同时获取 所述包覆药外形采集图像； 基于所述外形采集图 像进行像素分割， 提取包覆药所占像素， 建立所 述包覆药边缘线和计算像素色彩块占比； 然后计 算所述像素色彩块缩放度， 并根据所述缩放度对 所述包覆药的像素进行缩放处理， 获得正视缩放 图； 从所述包覆药三维模型中生 成数字包覆药图 像， 将所述正视缩放图与所述数字包覆药图像进 行对比， 获得缺陷检测结果。 本发明以3D模型标 准对药品外形进行检测， 不仅可以随意对任何步 骤中的包覆药进行外形检测， 同时极大的提高了 检测效率和准确率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114862847 B 2022.09.16 CN 114862847 B 1.一种基于图形识别的包覆药外形缺陷检测方法， 其特 征在于， 包括： 建立包覆药三维模型， 同时获取 所述包覆药外形采集图像； 基于所述外形采集图像进行像素分割， 并将所述包覆药所占像素提取出来， 根据所提 取的像素建立所述包覆药边 缘线和计算像素色彩块占比； 根据所述边缘线和像素色彩块占比， 计算所述像素色彩块缩放度， 并根据所述缩放度 对所述包覆药的像素进行缩放处 理， 获得正视缩放图； 基于所述 正视缩放图， 从所述包覆药三维模型中生成数字包覆药图像， 包括： 根据所述正视缩放图， 识别要提取的所述三维模型的视角， 并根据所述识别出的视角 采集一个或者多个所述数字包覆药图像； 基于提取的所述数字包覆药图像与所述正视缩放图进行对比， 若对比结果没有相同 的， 则判断为存在缺陷， 否则不存在缺陷。 2.根据权利要求1所述基于图形识别的包覆药外形缺陷检测方法， 其特征在于， 所述三 维模型包括所述包覆药的形状、 结构和色彩。 3.根据权利要求1所述基于图形识别的包覆药外形缺陷检测方法， 其特征在于， 还包括 将所述缺陷进行 标记。 4.根据权利要求1所述基于图形识别的包覆药外形缺陷检测方法， 其特征在于， 获取所 述包覆药外形采集图像采用的设备包括高清摄 像机。 5.一种基于图形识别的包覆药外形缺陷检测系统， 其特 征在于， 包括： 预处理模块， 用于建立包覆药三维模型， 同时获取 所述包覆药外形采集图像； 像素处理模块， 用于基于所述外形采集图像进行像素分割， 并将所述包覆药所占像素 提取出来， 根据所提取的像素建立所述包覆药边 缘线和计算像素色彩块占比； 图像校正模块， 用于根据 所述边缘线和像素色彩块占比， 计算所述像素色彩块缩放度， 并根据所述缩放度对所述包覆药的像素进行缩放处 理， 获得正视缩放图； 计算模块， 用于基于所述正视缩放图， 从所述包覆药三维模型中生成数字包覆药图像， 包括： 根据所述正视缩放图， 识别要提取的所述三维模型的视角， 并根据所述识别出的视角 采集一个或者多个所述数字包覆药图像； 基于提取的所述数字包覆药图像与所述正视缩放图进行对比， 若对比结果没有相同 的， 则判断为具有缺陷， 否则不存在缺陷。 6.根据权利要求5所述基于图形识别的包覆药外形缺陷检测系统， 其特征在于， 所述三 维模型包括所述包覆药的形状、 结构和色彩。 7.根据权利要求5所述基于图形识别的包覆药外形缺陷检测系统， 其特征在于， 还包 括： 标记模块， 用于将所述 缺陷进行 标记。 8.根据权利要求5所述基于图形识别的包覆药外形缺陷检测系统， 其特征在于， 所述获 取所述包覆药外形采集图像采用的设备包括高清摄 像机。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114862847 B 2一种基于图形识别的包覆药外形缺陷检测方 法及系统 技术领域 [0001]本发明涉及 一种图像检测技术， 尤其涉及 一种基于图形识别的包覆药外形缺陷检 测方法。 本发明还涉及一种基于图形识别的包覆药外形缺陷检测系统。 背景技术 [0002]包覆药外形是包覆药质量的重要组成部分， 对包覆药外形的检测， 现有技术采用 的方法是， 通过抽样人工检测， 对包覆药外形合格率进 行概率性判断， 这种方法是基于优良 的包覆药加工 工艺， 保证包覆药成品一 致性较高的前提下才能准确。 [0003]这种方法存在的问题是， 对包覆药外形无法全程跟踪， 不能及时剔除， 导致不合规 成品流出。 发明内容 [0004]为解决上述技术问题， 现提出一种基于图形识别的包覆药外形缺陷检测方法及检 测系统。 [0005]本发明提供了一种基于图形识别的包覆药外形缺陷检测方法， 包括： [0006]建立包覆药三维模型， 同时获取 所述包覆药外形采集图像； [0007]基于所述外形采集图像进行像素分割， 并将所述包覆药所占像素提取出来， 根据 所提取的像素建立所述包覆药边 缘线和计算像素色彩块占比； [0008]根据所述边缘线和像素色彩块占比， 计算所述像素色彩块缩放度， 并根据所述缩 放度对所述包覆药的像素进行缩放处 理， 获得正视缩放图； [0009]基于所述正视缩放图， 从所述包覆药三维模型中生成数字包覆药 图像， 将所述正 视缩放图与所述数字包覆药图像进行对比， 获得缺陷检测结果。 [0010]可选的， 所述 三维模型包括所述包覆药的形状、 结构和色彩。 [0011]可选的， 基于所述正视缩放图， 从所述包覆药三维模型中生成数字包覆药 图像包 括： [0012]根据所述正视缩放图， 识别要提取的所述三维模型的视角， 并根据所述识别出的 视角采集 一个或者多个所述数字包覆药图像； [0013]基于提取的所述数字包覆药图像与所述正视缩放图进行对比， 若对比结果没有相 同的， 则判断为存在缺陷， 否则不存在缺陷。 [0014]可选的， 还 包括将所述 缺陷进行 标记。 [0015]可选的， 获取 所述包覆药外形采集图像采用的设备包括高清摄 像机。 [0016]本发明还提供一种基于图形识别的包覆药外形缺陷检测系统， 包括： [0017]预处理模块， 用于建立包覆药三维模型， 同时获取 所述包覆药外形采集图像； [0018]像素处理模块， 用于基于所述外形采集图像进行像素分割， 并将所述包覆药所占 像素提取 出来， 根据所提取的像素建立所述包覆药边 缘线和计算像素色彩块占比； [0019]图像校正模块， 用于根据所述边缘线和像素色彩块占比， 计算所述像素色彩块缩说　明　书 1/5 页 3 CN 114862847 B 3