(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210779444.4 (22)申请日 2022.07.04 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114842015 A (43)申请公布日 2022.08.02 (73)专利权人 煤炭科学技术研究院有限公司 地址 100013 北京市朝阳区和平街青年沟 路5号 (72)发明人 郝博南　张立亚　孟庆勇　吴文臻　 姜玉峰　杨志方　崔竟成　李晨鑫　 李标　杨国伟　赵青　彭丽　王超　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 罗岚(51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01) G06T 7/62(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (56)对比文件 CN 112945323 A,2021.0 6.11 CN 113139906 A,2021.07.20 CN 106882558 A,2017.0 6.23 AU 2021105929 A4,2021.10.28 李瑶、 王义涵. 《带式输送机 煤流量自适应 检 测方法》 . 《工矿自动化》 .2020,第1- 5页. 审查员 钟福煌 (54)发明名称 一种煤流量检测方法及条件生成对抗网络 的训练方法 (57)摘要 本申请公开了一种煤流量检测方法及条件 生成对抗网络的训练方法， 涉及煤矿开采技术领 域， 其中煤流量检测方法包括： 获取煤流的第一 采集图像、 第一煤流模型数据和预设的第二煤流 模型数据； 基于目标条件生成对抗网络， 根据所 述第一采集图像、 所述第一煤流模 型数据和所述 第二煤流模 型数据， 生成所述煤流对应的目标图 像； 根据所述目标图像， 获取所述煤流对应的瞬 时煤流量， 以得到预设时间内的煤流总量。 本申 请的煤流量检测方法结构简单， 能够适用于煤矿 环境中对煤流量进行检测， 且结合煤流的模型数 据和采集图像生成目标图像， 使得目标图像能够 更加清晰地表征煤流的信息， 增强煤流量识别的 效果。 权利要求书2页 说明书11页 附图4页 CN 114842015 B 2022.09.20 CN 114842015 B 1.一种生成条件生成对抗网络的训练方法， 其特征在于， 所述条件生成对抗网络应用 于煤流量检测中， 所述训练方法包括以下步骤： 基于第一样本 图像、 第一模型样本数据和煤流假图， 迭代训练所述条件生成对抗网络 中的判别器， 以得到目标判别器， 使得所述目标判别器将所述第一样本图像判定为真， 且将 所述煤流假图判定为假， 其中， 所述第一样本图像为煤流的深度图， 所述煤流假图为所述条 件生成对抗网络中的条件生成器生成的深度图， 所述第一模型样本数据中包括煤流的三 维 模型信息； 基于第二样本 图像和第二模型样本数据， 迭代训练所述条件生成器， 以得到目标条件 生成器， 使 得所述目标条件生成器生成的煤流假图被所述目标判别器判定为真， 其中， 所述 第二样本图像为煤流的三 维毫米波热图， 所述第二模型样本数据中包括煤流的三 维模型信 息； 基于所述目标判别器和所述目标 条件生成器， 得到目标 条件生成对抗网络 。 2.根据权利要求1所述的生成条件生成对抗网络的训练方法， 其特征在于， 所述第 一样 本图像、 所述第一模型样本数据和所述煤流假图对应于同一煤流样本， 所述第二样本图像 和所述第二模型样本数据对应于同一煤流样本 。 3.一种煤流 量检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取煤流的第一采集图像、 第一煤流模型 数据和预设的第二煤流模型 数据； 基于如权利要求1或2所述的目标条件生成对抗网络， 根据所述第一采集图像、 所述第 一煤流模型 数据和所述第二煤流模型 数据， 生成所述煤流对应的目标图像； 根据所述目标图像， 获取 所述煤流对应的瞬时煤流 量， 以得到预设时间内的煤流总量。 4.根据权利要求3所述的煤流量检测方法， 其特征在于， 所述基于目标条件生成对抗网 络， 根据所述第一采集图像、 所述第一煤流模型数据和所述第二煤流模型数据， 生成所述煤 流对应的目标图像， 包括： 将所述第一煤流模型 数据和所述第二煤流模型 数据确定为条件输入信息； 将所述第一采集图像确定为随机噪声信息； 将所述条件输入信 息和所述随机噪声信 息输入所述目标条件生成对抗网络， 生成所述 目标图像。 5.根据权利要求4所述的煤流量检测方法， 其特征在于， 所述第 一采集图像为基于毫米 波雷达采集的三维毫米波热图， 所述目标图像为深度图。 6.根据权利要求4所述的煤流量检测方法， 其特征在于， 所述第 一煤流模型数据中包括 所述煤流的三维模型信息， 所述第二煤流模型 数据中包括预设煤流的三维模型信息 。 7.根据权利要求4所述的煤流量检测方法， 其特征在于， 所述根据所述目标图像， 获取 所述煤流对应的瞬时煤流 量， 包括： 根据所述目标图像， 得到所述煤流对应的三维点云； 获取所述三维点云表征的煤堆的体积； 根据所述体积， 得到所述煤流对应的瞬时煤流 量。 8.一种煤流 量检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于获取煤流的第一采集图像、 第一煤流模型数据和预设的第二煤流 模型数据；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114842015 B 2生成模块， 用于基于如权利要求1或2所述的目标条件生成对抗网络， 根据所述第一采 集图像、 所述第一煤流模型 数据和所述第二煤流模型 数据， 生成所述煤流对应的目标图像； 第二获取模块， 用于根据 所述目标图像， 获取所述煤流对应的瞬时煤流量， 以得到预设 时间内的煤流总量。 9.一种生成条件生成对抗网络的训练装置， 其特征在于， 所述条件生成对抗网络应用 于煤流量检测中， 所述训练装置包括： 第一训练模块， 用于基于第 一样本图像、 第一模型样本数据和煤流假图， 迭代训练所述 条件生成对抗网络中的判别器， 以得到目标判别器， 使得所述 目标判别器将所述第一样本 图像判定为真， 且将所述煤流假图判定为假， 其中， 所述第一样本图像为煤流的深度图， 所 述煤流假图为所述条件生成对抗网络中的条件生成器生成的深度图， 所述第一模型样本数 据中包括煤流的三维模型信息； 第二训练模块， 用于基于第二样本 图像和第二模型样本数据， 迭代训练所述条件生成 器， 以得到目标条件生成器， 使得所述 目标条件生成器生成的煤流假图被所述目标判别器 判定为真， 其中， 所述第二样本图像为煤流的三 维毫米波热图， 所述第二模型样本数据中包 括煤流的三维模型信息； 组成模块， 用于基于所述目标判别器和所述目标条件生成器， 得到目标条件生成对抗 网络。 10.一种电子设备， 其特征在于， 包括： 存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执行所述程序时， 实现如权利要求3 ‑7中任一项 所述的煤流量检测方法， 或者实现如权利要求1 ‑2中任一项所述的生成条件生成对抗网络 的训练方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114842015 B 3