(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210765807.9 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 浪潮工业互联网股份有限公司 地址 250101 山东省济南市高新区浪潮路 1036号浪潮科技园S02号楼19层 (72)发明人 张帆　肖雪　商广勇　胡立军　 (74)专利代理 机构 北京君慧知识产权代理事务 所(普通合伙) 11716 专利代理师 肖鹏 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G16Y 40/10(2020.01) (54)发明名称 一种物联网设备监测方法、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种物联网设备监测方法、 设 备及存储介质。 方法包括： 构建待监测物联网设 备对应的设备三维模型以及待监测物联网设备 所在厂区对应的厂区三维模型， 并将设备三维模 型与厂区三维模型相关联， 以生成组合三维模 型； 将物联网设备数据库中的设备数据与组合三 维模型中进行关联， 以使设备三维模 型能够显示 待监测物联网设备的设备数据； 将组合三维模型 导入预设的VR系统， 并根据VR系统的交互规则对 组合三维模 型进行匹配； 在需要对待监测物联网 设备进行监测的情况下， 基于VR系统对应的VR设 备进入厂区对应的VR场景， 并在VR场景中实现对 待监测物联网设备的监测。 本申请通过上述方法 实现了基于虚拟现实技术对工厂中的物联网设 备进行监测。 权利要求书3页 说明书8页 附图1页 CN 115146952 A 2022.10.04 CN 115146952 A 1.一种物联网设备监测方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 构建待监测物联网设备对应的设备三维模型以及所述待监测物联网设备所在厂区对 应的厂区三维模型， 并将所述设备三维模型与所述厂区三维模型相关联， 以生成组合三维 模型； 将物联网设备数据库中针对所述待监测物联网设备的设备数据与所述组合三维模型 中的设备三 维模型进 行关联， 以使所述设备三维模型能够显示所述待监测物 联网设备的设 备数据； 将所述组合三维模型导入预设的VR系统， 并根据VR系统的交互规则对所述组合三维模 型进行匹配； 在需要对所述待监测物联网设备进行监测的情况下， 基于所述VR系统对应的VR设备进 入所述厂区对应的VR场景， 并在所述VR场景中实现对所述待监测物联网设备的监测。 2.根据权利要求1所述的一种物联网设备监测方法， 其特征在于， 构建待监测物联网设 备对应的设备三 维模型以及所述待监测物联网设备所在厂区对应的厂区三维模型， 具体包 括： 通过接触式三维扫描仪对所述待监测物联网设备进行若干次扫描， 获取针对所述待监 测物联网设备的若干个第一三维点云集， 并基于预设的摄像设备获取所述待监测物联网设 备对应的设备图像； 基于所述若干个第 一三维点云集与 所述设备图像， 确定所述待监测物联网设备对应的 设备三维模型； 以及 通过无人机倾斜摄影技术获取所在厂区的厂区图像， 并通过非接触式三维扫描仪对所 述厂区进行扫描， 以获取针对所述厂区的第二 三维点云集； 基于所述厂区图像与所述第二 三维点云集， 确定所述厂区对应的厂区三维模型。 3.根据权利要求2所述的一种物联网设备监测方法， 其特征在于， 基于所述若干个第 一 三维点云集与所述设备图像， 确定所述待监测物联网设备对应的设备三维模型， 具体包括： 基于主成分分析法与ICP算法对所述若干个第一三维点云集进行点云配准， 以获得初 始第一三维点云集； 通过预设的点云增强算法， 对所述初始第一三维点云集进行点云增强处理， 以获得标 准第一三维点云集； 将所述标准第 一三维点云集输入到预设的三维点云建模软件进行塑模， 以获得初始设 备三维模型； 基于几何不变量与ICP算法对所述初始设备三维模型与所述设备图像进行图像配准， 以获得所述设备三维模型。 4.根据权利要求3所述的一种物联网设备监测方法， 其特征在于， 通过预设的点云增强 算法， 对所述初始第一三 维点云集进 行点云增强处理， 以获得标准第一三 维点云集， 具体包 括： 通过预设的点云下采样算法对所述初始第 一三维点云集进行处理， 以获得第 一点云子 集与第二 点云子集； 其中， 所述第一 点云子集与所述第二 点云子集的点云数相同； 通过WLOP算法对所述第一点云子集与所述第二点云子集进行处理， 以获得第一映射点 云集与第二映射点云集， 并分别对所述第一映射点云集与所述第二映射点云集进 行预设数权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115146952 A 2量次迭代， 以确定所述第一映射点云集对应的第三映射点云集与所述第二映射点云集对应 的第四映射 点云集； 对所述第三映射点云集与 所述第四映射点云集进行上采样处理， 以获得所述标准第 一 三维点云集。 5.根据权利要求3所述的一种物联网设备监测方法， 其特征在于， 通过预设的点云下采 样法对所述初始第一三维点云集进行处理， 以获得第一点云子集与第二点云子集， 具体包 括： 在所述初始第一三维点云集中任选一个三维点， 基于K ‑D树算法确定所述三维点对应 的最近点； 将所述三维点提取到第 一点云子集， 以及将所述三维点对应的最近点提取到第 二点云 子集； 遍历所述初始第一 三维点云集， 直至所述初始第一 三维点云集 为空集。 6.根据权利要求3所述的一种物联网设备监测方法， 其特征在于， 基于所述厂区图像与 所述第二 三维点云集， 确定所述厂区对应的厂区三维模型， 具体包括： 将所述厂区图像输入到预设的倾 斜摄影建模软件中并进行空三匹配； 通过所述倾斜摄影建模软件进行建模， 以获得初始厂区三维模型； 通过所述点云增强算法， 对所述第二三维点云集进行点云增强处理， 并根据增强后的 第二三维点云集对所述初始厂区三维模型重建， 以获得 所述厂区三维模型。 7.根据权利要求1所述的一种物联网设备监测方法， 其特征在于， 在构建待监测物联网 设备对应的设备三维模型以及所述待监测物 联网设备所在厂区对应的厂区三 维模型之后， 所述方法还 包括： 在所述设备三维模型的对应位置设置标签， 并对所述标签设置监测数据显示的触发程 序； 其中， 所述触发程序用于在触发时调用对应的数据管理 窗口进行显示， 所述数据管理 窗 口是与所述标签对应的数据管理窗口， 包 含若干个数据属性标签。 8.根据权利要求7所述的一种物联网设备监测方法， 其特征在于， 将物联网设备数据库 中针对所述待监测物联网设备的设备数据与所述组合三维模型中的设备三维模型进行关 联， 具体包括： 基于所述若干个数据属性标签， 在所述物联网设备数据库中中确定对应的设备数据存 储地址； 将所述设备数据存储地址与 所述数据 管理窗口中的对应数据属性标签相关联， 以使所 述数据管理窗口被调用时显示所述待监测物联网设备的设备 数据。 9.一种物联网设备监测设备， 其特 征在于， 所述设备包括： 处理器； 及存储器， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被执行时， 使得所述处理器执行 如权利要求1 ‑8任一项所述的一种方法。 10.一种物联网设备监测的非易失性计算机存储介质， 存储有计算机可执行指令， 其特 征在于， 所述计算机可 执行指令设置为： 构建待监测物联网设备对应的设备三维模型以及所述待监测物联网设备所在厂区对 应的厂区三维模型， 并将所述设备三维模型与所述厂区三维模型相关联， 以生成组合三维权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115146952 A 3