(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210775400.4 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 深圳大学 地址 518060 广东省深圳市南 山区南海大 道3688号 (72)发明人 谭毅　陈毓哲　陈丽梅　李昇翰　 丁志坤　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 潘登 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 建筑室内点云数据采集站 点自动规划方法、 装置及设备 (57)摘要 本发明实施例公开了一种建筑室内点云数 据采集站点自动规划方法、 装置及设备。 该方法 包括： 获取待检测建筑的BIM模型； 从BIM模型中 提取目标构 件的几何信息和拓扑关系， 目标构 件 包括房间和门； 根据几何信息和拓扑关系确定扫 描站点的纵坐标， 以及待检测建筑的房间边界凹 凸性； 根据纵坐标以及房间边界凹凸性确定扫描 站点的横坐标， 并根据纵坐标和横坐标确定扫描 站点位置。 从而实现了扫描站点的自动规划， 大 大提高了扫描的效率， 降低了人工成本， 同时也 降低了在工程中识图的难度， 对于不同领域或不 同专业的人员都能较容易的接受扫描站点的方 案， 而且解决了传统人工扫描仅仅依靠人工经验 做出判断的弊端， 减少了偶然性和误差 。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115169679 A 2022.10.11 CN 115169679 A 1.一种建筑室内点云数据采集站点自动规划方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测建筑的BIM模型； 从所述BIM模型中提取目标构件的几何信息和拓扑关系， 所述目标构件 包括房间和门； 根据所述几何信 息和所述拓扑关系确定扫描站点的纵坐标， 以及所述待检测建筑的房 间边界凹凸性； 根据所述纵坐标以及所述房间边界凹凸性确定所述扫描站点的横坐标， 并根据 所述纵 坐标和所述横坐标确定扫描站点 位置。 2.根据权利要求1所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法， 其特征在于， 所述 根据所述几何信息和所述拓扑关系确定扫描站点的纵坐标， 包括： 根据所述几何信 息确定房间的分段函数， 并确定所述分段函数各段对应的下部边界最 大值和上部边界最小值； 根据所述几何信息和所述拓扑关系确定门纵坐标； 根据所述门纵坐标以及所述下部边界最大值和所述上部边界最小值确定所述纵坐标。 3.根据权利要求2所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法， 其特征在于， 所述 根据所述门纵坐标以及所述下部边界最大值和上部边界最小值确定所述纵坐标， 包括： 将所述门纵坐标分别与各段对应的所述下部边界最大值和所述上部边界最小值进行 比较； 若所述门纵坐标大于等于所述上部边界最小值， 则将所述上部边界最小值与 预设安全 距离之差作为所述纵坐标； 若所述门纵坐标小于等于所述下部边界最大值， 则将所述下部边界最大值与 所述预设 安全距离之和作为所述纵坐标； 若所述门纵坐标大于所述下部边界最大值且小于所述上部边界最小值， 则将所述门纵 坐标作为所述纵坐标。 4.根据权利要求2所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法， 其特征在于， 所述 几何信息包括房间角点信息， 所述 根据所述几何信息确定房间的分段函数， 包括： 根据revit导出的坐标顺序， 利用连续 三个房间角点的坐标位置确定所述分段函数。 5.根据权利要求2所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法， 其特征在于， 所述 根据所述几何信息和所述拓扑关系确定所述待检测建筑的房间边界凹凸性， 包括： 根据所述分段函数对于因变量的变化 规律提取房间的多边形凹凸面信息 。 6.根据权利要求1所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法， 其特征在于， 所述 从所述BIM模型中提取目标构件的几何信息和拓扑关系， 包括： 通过revit的二次开发构件窗口获得所述BIM模型的属性信息， 并通过在C#中添加依赖 项以及在revit的附加模块中添加UI端口来 提取所述几何信息和所述拓扑关系。 7.根据权利要求1所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法， 其特征在于， 在所 述根据所述纵坐标和所述横坐标确定扫描站点 位置之后， 还 包括： 通过C#读取生成的扫描站点信息， 并将所述扫描站点信息赋予到revit中的类对象； 利用revit的二次开发技 术在所述BIM模型中映射扫描站点。 8.一种建筑室内点云数据采集站点自动规划装置， 其特 征在于， 包括： 模型获取模块， 用于获取待检测建筑的BIM模型；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115169679 A 2模型信息提取模块， 用于从所述BIM模型中提取目标构件的几何信息和拓扑关系， 所述 目标构件 包括房间和门； 凹凸性确定模块， 用于根据所述几何信息和所述拓扑关系确定扫描站点的纵坐标， 以 及所述待检测建筑的房间边界凹凸性； 扫描站点确定模块， 用于根据 所述纵坐标以及所述房间边界凹凸性确定所述扫描站点 的横坐标， 并根据所述纵坐标和所述横坐标确定扫描站点 位置。 9.一种计算机设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述的建筑室内点云数据采集站点自动规划方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115169679 A 3