(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210773074.3 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 岚图汽车 科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市经济技 术开发 区人工智能科技园N栋研发楼3层 N3010号 (72)发明人 石凯　郭艳　那琛　魏龙　吕路　 (74)专利代理 机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 42242 专利代理师 朱才永 (51)Int.Cl. G06F 30/15(2020.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 111/04(2020.01) (54)发明名称 一种双叉臂前悬架定位参数三维模型的装 配约束方法 (57)摘要 本发明提供一种双叉臂前悬架定位参数三 维模型的装配约束方法， 包括： 基于三维仿真软 件的几何模型对结构件分层， 形成结构树； 将结 构树第三层依次装配， 得到前悬架分装总成； 将 结构树第二层的轮毂轴承总成、 前制动盘、 前悬 架下摆臂球头座与转向节装配， 得到转向节总 成； 将结构树第二层的上顶座、 白车身、 前副车架 装配工装和前悬架分装总成进行装配， 得到车身 前悬架部分总成； 将车身前悬架部分总成以及结 构树第二层的前减震器支柱、 双叉臂装配， 得到 车身前悬架总成； 将转向节总成与车身前悬架总 成进行装配， 得到前悬架定位参数仿真模型。 本 发明提高仿真模型装配约束方法与实际工艺的 符合度， 提升 了仿真分析结果的准确率。 权利要求书3页 说明书9页 附图10页 CN 115310190 A 2022.11.08 CN 115310190 A 1.一种双叉臂前 悬架定位 参数三维模型的装配约束方法， 其特 征在于， 包括： 基于三维仿真软件的几何模型对结构件分层， 形成结构树； 将结构树第三层的前副车架(31)、 转向拉杆(32)、 左下控制臂后安装座(33)、 左下控制 臂前安装座(34)和前悬架左下控制臂(35)依次装配， 得到结构树第二层的前悬架分装总成 (30)； 将结构树第二层的轮毂轴承总 成(24)、 前制动盘(25)、 前悬架下摆臂球头座(22)与转 向节(23)进行装配， 得到转向节总成； 将结构树第二层的上顶座(26)、 白车身(21)、 前副车架装配工装(29)和前悬架分装总 成(30)进行装配， 得到车身前 悬架部分总成； 将所述车身前悬架部分总成以及结构树第二层的前减震器支柱(27)、 双叉臂(28)进行 装配， 得到车身前 悬架总成； 将所述转向节总成与所述车身前悬架总成进行装配， 得到前悬架定位参数仿真模型 (1)。 2.根据权利要求1所述的一种双叉臂前悬架定位参数三维模型的装配约束方法， 其特 征在于， 所述基于三维仿真软件的几何模型对结构件分层， 形成结构树， 包括： 基于三维仿真软件的几何模型， 将前悬架定位参数三维模型所需的全部仿真结构件分 为三层， 其中， 第一层为前悬架定位参数仿真模型(1)， 第一层包含第二层的全部结构件要 素， 第二层包 含第三层的全部结构件要素。 3.根据权利要求1所述的一种双叉臂前悬架定位参数三维模型的装配约束方法， 其特 征在于， 所述将结构树第三层的前副车架(31)、 转向拉杆(32)、 左下控制臂后安装座(33)、 左下控制臂前安装座(34)和前悬架左下控制臂(35)依次装配， 得到结构树第二层的前悬架 分装总成(3 0)， 包括： 转向拉杆(32)通过阶梯装配与前副车架(31)进行装配约束基于整车坐标系的6个自由 度得到前悬架分装总成一； 其中， 转向拉杆(32)与前副车架(31)的主定位孔装配， 控制XYZ 方向； 转向拉杆(32)与前副车架(31)配合的辅助定位孔装配， 控制XZ方向； 转向拉杆(32)与 前副车架(31)的打紧点装配， 控制Z方向； 在前悬架分装总成一的基础上， 左下控制臂后安装座(33)与前副车架(31)通过搭接面 锁紧装配约束6个自由度， 得到前 悬架分装总成二： 在前悬架分装总成二的基础上， 左下控制臂前安装座(34)与前副车架(31)通过搭接面 锁紧装配约束6个自由度， 得到前 悬架分装总成三： 在前悬架分装总成三的基础上， 前悬架左下控制臂(35)一端圆形轴与左下控制臂后安 装座(33)的圆孔相连， 前悬架左下控制臂(35)另一端圆孔与左下控制臂前安装座(34)相 连， 共同约束5个自由度， 得到结构树第二层的前 悬架分装总成(3 0)。 4.根据权利要求1所述的一种双叉臂前悬架定位参数三维模型的装配约束方法， 其特 征在于， 所述将结构树第二层的轮毂轴承总成(24)、 前制动盘(25)、 前悬架下摆臂球头座 (22)与转向节(23)进行装配， 得到转向节总成， 包括： 将结构树第二层的轮毂轴承总成(24)装配到前制动 盘(25)上约束基于整车坐标系的6 个自由度， 得到前制动盘总成； 前悬架下摆臂球头座(22)装配到转 向节(23)上约束基于整 车坐标系的6个自由度， 得到转向节总成一；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115310190 A 2将转向节总成一通过自动折弯指令装配到前制动盘总成上， 约束6个自由度， 得到转向 节总成。 5.根据权利要求1所述的一种双叉臂前悬架定位参数三维模型的装配约束方法， 其特 征在于， 所述将结构树第二层的上顶 座(26)、 白车身(21)、 前副车架装配工装(29)和前悬架 分装总成(3 0)进行装配， 得到车身前 悬架部分总成； 包括： 将结构树第二层的前副车架装配工装(29)装配到白车身(21)上， 将所述前悬架分装总 成(30)中的前副车架(31)通过前副车架装配工装(29)装配到车身 前悬架部分总成二上， 约 束6个自由度； 将上顶座(26)装配到白车身(21)上， 约束6个自由度， 得到车身前 悬架部分总成。 6.根据权利要求1所述的一种双叉臂前悬架定位参数三维模型的装配约束方法， 其特 征在于， 所述将所述车身前悬架部分总成以及结构树第二层的前减震器支柱(27)、 双叉臂 (28)进行装配； 包括： 通过旋转装配方式约束所述前 悬架左下控制臂(3 5)的6个自由度； 将结构树第二层的前减震器支柱(27)通过两点装配的方式装配到车身前悬架部分总 成的上顶座(26)以及前 悬架左下控制臂(3 5)上； 将双叉臂(28)通过两点装配装配到车身前悬架部分总成的白车身(21)， 双 叉臂(28)通 过旋转装配装配到理论角度。 7.根据权利要求1所述的一种双叉臂前悬架定位参数三维模型的装配约束方法， 其特 征在于， 所述将所述 转向节总成与所述车身前 悬架总成进行装配， 包括： 将所述转向节总成通过两点装配分别装配到所述车身前悬架总成的双叉臂(28)和前 悬架左下控制臂(3 5)上； 转向节总成沿自身与双叉臂(28)、 前悬架左下控制臂(35)的装配点旋转， 直到将转向 拉杆(32)的端部装配到转向节总成上 预留的对应装配点上。 8.一种双叉臂前 悬架定位 参数三维模型的装配约束系统， 其特 征在于， 包括： 结构树构建模块， 基于三维仿真软件的几何模型对结构件分层， 形成结构树； 前悬架分装总成装配模块， 将结构树第三层的前副车架(31)、 转向拉杆(32)、 左下控制 臂后安装座(33)、 左下控制臂前安装座(34)和前悬架左下控制臂(35)依次装配， 得到结构 树第二层的前 悬架分装总成(3 0)； 转向节总成装配模块， 将结构树第二层的轮毂轴承总成(24)、 前制动盘(25)、 前悬架下 摆臂球头座(2 2)与转向节(23)进行装配， 得到转向节总成； 车身前悬架部分总成装配模块， 将结构树第二层的上顶座(26)、 白车身(2 1)、 前副车架 装配工装(2 9)和前悬架分装总成(3 0)进行装配， 得到车身前 悬架部分总成； 车身前悬架总成装配模块， 将所述车身前悬架部分总成以及结构树第 二层的前减震器 支柱(27)、 双叉臂(28)进行装配， 得到车身前 悬架总成； 模型总装模块， 将所述转向节总成与所述车身前悬架总成进行装配， 得到前悬架定位 参数仿真模型1。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器、 处理器， 所述处理器用于执行存储器中存 储的计算机管理类程序时实现如权利要求 1‑7任一项所述的一种双叉臂前悬架定位参数三 维模型的装配约束方法的步骤。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115310190 A 3