(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210768895.8 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 国网山东省电力公司经济技 术研究 院 地址 250021 山东省济南市槐荫区纬十路 111号 申请人 山东鲁软数字科技有限公司 (72)发明人 李越　李倩　孙梓航　唐爽　张浩　 宋英杰　 (74)专利代理 机构 济南圣达知识产权代理有限 公司 372 21 专利代理师 赵妍 (51)Int.Cl. G06V 10/764(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06T 7/55(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/08(2012.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种电力基建进度监测方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种电力基建进度监测方法 及系统， 包括： 获取电力基建项目的初始三维模 型、 每组图像采集装置的安装参数、 旋转角度、 采 集的电力基建项目的现场图片和感知角度； 剪裁 出重合观测区域； 将包含重合观测区域的现场图 片输入基于深度神经网络的识别模 型， 识别出重 合观测区域中的所有目标物体； 构造两个图像采 集装置与重合观测区域中同一观测点所形成的 三角形； 通过解析三角形得到两个图像采集装置 到同一观测点的距离， 结合识别出的目标物体， 得到所有目标物 体的坐标及大小， 从而构建出施 工现场三维模 型； 通过对比施工现场三维模型和 初始三维模型， 得到电力基建项目的实际进度。 实现了对电力基建 建设进度的准确研判。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115019109 A 2022.09.06 CN 115019109 A 1.一种电力基建进度监测方法， 其特 征在于， 包括： 获取电力基建项目的初始三维模型， 并获取每组图像采集装置的安装参数、 旋转角度、 每组图像采集装置采集的电力基建项目的现场图片以及现场图片中每个观测 点的感知角 度； 剪裁出每组图像采集装置中的两个图像采集装置采集的现场图片的重合观测区域； 将包含重合观测区域的两张现场图片中的任意一张输入基于深度神经网络的识别模 型， 识别出重合观测区域中的所有目标物体； 基于每组图像采集装置的安装参数、 旋转角度、 重合观测区域和重合观测区域内每个 观测点的感知角度， 得到每组图像采集装置中的两个图像采集装置与重合观测区域中同一 观测点所 形成的三角形； 通过解析三角形得到两个图像采集装置到同一观测点的距离， 结合识别出的重合观测 区域中的所有目标物体， 得到重合观测区域中的所有目标物体的坐标及大小， 从而构建出 施工现场三维模型； 通过对比施工现场三维模型和初始三维模型， 得到电力基建项目的实际进度。 2.如权利要求1所述的一种电力基建进度监测方法， 其特征在于， 所述基于深度神经网 络的识别模型训练时采用的训练集中的现场图片可以为任意基建项目的现场图片， 所述训 练集中的现场图片包括目标物体， 并且目标物体 被标注出。 3.如权利要求1所述的一种电力基建进度监测方法， 其特征在于， 所述每组图像采集装 置中的两个图像采集装置所设置的坐标位置和安装角度不同， 但两个图像采集装置采集的 现场图片存在重合观测区域。 4.如权利要求1所述的一种电力基建进度监测方法， 其特征在于， 所述得到每组图像采 集装置中的两个图像采集装置与重合观测区域中同一观测 点所形成的三角形的具体方法 为： 通过每组图像采集装置的坐标位置， 计算出每组图像采集装置中的两个图像采集装置 之间的距离， 并结合两个图像采集装置的安装角度、 旋转角度及两个图像采集装置对重合 观测区域中同一观测点感知角度， 得到两个图像采集装置与重合观测区域中同一观测点所 构成的三角形。 5.如权利要求1所述的一种电力基建进度监测方法， 其特征在于， 所述电力 基建项目的 初始三维模型为电力基建项目的GIM模型。 6.如权利要求1所述的一种电力基建进度监测方法， 其特征在于， 所述目标物体包括 人、 机器、 物料和建筑物。 7.一种电力基建进度监测系统， 其特 征在于， 包括： 数据获取模块， 其被配置为： 获取电力基建项目的初始三维模型， 并获取每组图像采集 装置的安装参数、 旋转角度、 每组图像采集装置采集的电力基建项目的现场图片以及现场 图片中每 个观测点的感知角度； 剪裁模块， 其被配置为： 剪裁出每组图像采集装置中的两个图像采集装置采集的现场 图片的重合观测区域； 目标物体识别模块， 其被配置为： 将包含重合观测区域的两张现场图片中的任意一张 输入基于深度神经网络的识别模型， 识别出重合观测区域中的所有目标物体； 三角形构造模块， 其被配置为： 基于每组图像采集装置的安装参数、 旋转角度、 重合观权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115019109 A 2测区域和重合观测区域内每个观测点的感知角度， 得到每组图像采集装置中的两个图像采 集装置与重合观测区域中同一观测点所 形成的三角形； 施工现场三维模型构造模块， 其被配置为： 通过解析三角形得到两个图像采集装置到 同一观测 点的距离， 结合识别出 的重合观测区域中的所有目标物体， 得到重合观测区域中 的所有目标物体的坐标及大小， 从而构建出施工现场三维模型； 对比模块， 其被配置为： 通过对比施工现场三维模型和初始三维模型， 得到电力基建项 目的实际进度。 8.如权利要求7所述的一种电力基建进度监测系统， 其特征在于， 所述每组图像采集装 置中的两个图像采集装置所设置的坐标位置和安装角度不同， 但两个图像采集装置采集的 现场图片存在重合观测区域。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执 行时实现如权利要求1 ‑6中任一项所述的一种电力基建进度监测方法中的步骤。 10.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑6中任一项 所述的一 种电力基建进度监测方法中的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115019109 A 3