(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210777052.4 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 南京理工大 学智能计算成像 研究院 有限公司 地址 210000 江苏省南京市 建邺区嘉陵江 东街8号科技综合体B4幢二单 元4层 (72)发明人 张晓磊　左超　胡岩　梁钟伟　 牟双　聂万延　 (74)专利代理 机构 北京翔瓯知识产权代理有限 公司 11480 专利代理师 向维登 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/20(2011.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 7/187(2017.01) G06T 7/62(2017.01) (54)发明名称 一种基于相位逆变区域分割的三维测量补 偿方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于相位逆变区域分割 的三维测量补偿方法。 先对正常的展开相位图按 照投影方向进行求导， 根据求导的正负结果分割 与正常投影范围相反的相位逆变区域； 然后通过 连通域提取， 将面积小于阈值的联通区域归入相 位逆变区域， 将所有区域合并得到相位逆变区 域， 提取相位逆变区域边界； 再分别对 图像相位 逆变区域与相位正常区域采用偏折术与正常方 法进行三维重建； 最后将相位逆变区域与正常区 域重建的三维结果进行结合获取完整三维形貌。 本方法首先对相位逆变区域进行分割提取， 然后 对相位逆变区域采用偏折术进行三维重建， 对重 建结果进行补偿， 使重建结果更加完整。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115359174 A 2022.11.18 CN 115359174 A 1.一种基于相位逆变区域分割的三维测量补偿方法， 其特 征在于步骤如下： 步骤一， 对正常的展开相位图按照投影方向进行求导， 根据求导的正负结果分割与正 常投影范围相反的相位逆变区域； 步骤二， 通过 连通域提取， 提取相位逆变区域 边界； 步骤三， 分别对图像相位逆变区域与相位正常区域采用偏折术与正常方法进行三维重 建； 步骤四， 将相位逆变区域与正常区域重建的三维结果进行 结合获取完整三维形貌 。 2.根据权利要求1所述的一种基于相位逆变区域分割的三维测量补偿方法， 其特征在 于步骤一具体为： 首先， 对展开相位图按照条纹方向进行求 导： 其中 为条纹移动的方向， I 为当前位置处的像素值大小； 然后， 按照求 导的结果区分是正常投影区域还是相位逆变区域。 3.根据权利要求1所述的一种基于相位逆变区域分割的三维测量补偿方法， 其特征在 于步骤二具体为： 通过对求导结果图像按照联通区域划分为n个区域， 计算每个联通区域的面积， 将面积 小于a的联通区域归 入相位逆变区域， 获取完整的相位逆变区域并提取边界。 4.根据权利要求1所述的一种基于相位逆变区域分割的三维测量补偿方法， 其特征在 于步骤三具体为： 首先通过标定基板与投影仪之间的关系对相位逆变区域采用偏折 术对三维进行求 解； 然后对相位 正常区域按照展开相位与三维坐标之间的关系正常求 解三维坐标。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115359174 A 2一种基于相位逆变区域分割的三维测量补偿方 法 技术领域 [0001]本发明涉及结构光三维测量领域， 特别是一种基于相位逆变区域分割的三维测量 补偿方法。 背景技术 [0002]在结构光三维测量领域， 相位逆变区域是影响三维测量结果完整性与噪声的重要 原因。 由于样品基板反射光的存在映射至待测样品上会导致相位逆变区域的出现。 传统结 构光三维测量方法没有将相位逆变区域进 行处理特殊处理， 不仅会导致相位逆变区域求解 结果的不完整， 而且错误的求解方式也会导致点云噪声的出现， 为后续点云优化去 噪增加 计算量。 本方法通过将相位正常区域与逆变区域进行分割， 并按照不同的求解方式处理不 同区域的点云， 从而实现对三维测 量结果完整性的补偿。 在提升点云完整度的同时降低了 后续点云优化的处 理。 发明内容 [0003]为了提高点云重建完整度， 同时减少重建结果的优化计算时间， 本发明提供了一 种基于相位逆变区域分割的三维测量补偿方法。 [0004]本发明采用的技术方案如下： 一种基于相位逆变区域分割的三维测量补偿方法， 步骤如下： [0005]步骤一， 对正常的展开相位图按照投影方向进行求导， 根据求导的正负结果分割 与正常投影范围相反的相位逆变区域； [0006]步骤二， 通过 连通域提取， 提取相位逆变区域 边界； [0007]步骤三， 分别对图像相位逆变区域与相位正常区域采用偏折术与正常方法进行三 维重建； [0008]步骤四， 将相位逆变区域与正常区域重建的三维结果进行结合获取完整三维形 貌。 [0009]优选的， 步骤一具体为： [0010]首先， 对展开相位图按照条纹方向进行求 导： [0011] [0012]其中 为条纹移动的方向， I 为当前位置处的像素值大小； [0013]然后， 按照求 导的结果区分是正常投影区域还是相位逆变区域。 [0014]优选的， 步骤二具体为： [0015]通过对求导结果图像按照联通区域划分为n个区域， 计算每个联通区域的面积， 将 面积小于a的联通区域归 入相位逆变区域， 获取完整的相位逆变区域并提取边界。 [0016]优选的， 步骤三具体为：说　明　书 1/3 页 3 CN 115359174 A 3