(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221075485 6.2 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 唐山师范学院 地址 063000 河北省唐山市 路北区建 设北 路156号 (72)发明人 石瑾　李斌　李思思　胡志洋　 宋晓敏　 (74)专利代理 机构 北京睿智保诚专利代理事务 所(普通合伙) 11732 专利代理师 杜娟 (51)Int.Cl. G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06F 3/01(2006.01) G06V 40/10(2022.01)G06V 40/20(2022.01) A63F 13/27(2014.01) A63F 13/28(2014.01) A63F 13/285(2014.01) A63F 13/90(2014.01) (54)发明名称 借助超高清巨幕播放VR全景实现虚拟旅游 的系统和方法 (57)摘要 本发明公开了一种借助超高清巨幕播放VR 全景实现虚拟旅游的系统和方法， 涉及信息处理 相关技术领域； 具体步骤为： 构建景点三维模型： 基于航拍倾斜摄影技术 以及三维激光扫描技术 构建任一景点的三维模型； 构建人物模型： 在加 载完成的任一景点的三维模型中构建导游和游 客的人物模型； 全景播放： 将人物模型构建完成 的三维影像进行全景投射； 数据匹配： 将环境数 据和感官数据进行对应匹配。 本发 明通过在景点 的三维模型中构建人物模型， 使得游 客有更强的 代入感， 使其有身临其境的体验感， 且导游人物 模型具有动作识别与追踪的功能， 进一步的增加 了游客的代入感， 提高了虚拟 旅游系统的应用效 果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 115018990 A 2022.09.06 CN 115018990 A 1.一种借助超高清巨幕播 放VR全景实现虚拟旅游的方法， 其特 征在于， 具体步骤为： 构建景点三维模型： 基于航拍倾斜摄影技术以及三维激光扫描技术构建任一景点的三 维模型； 构建人物模型： 在加载完成的任一景点的三维模型中构建导游和游客的人物模型； 全景播放： 将人物模型构建完成的三维影 像进行全景投射； 数据匹配： 将环境数据和感官 数据进行对应匹配。 2.根据权利要求1所述的一种借助超高清巨幕播放VR全景实现虚拟旅游的方法， 其特 征在于， 构建景点 三维模型的方法具体为： 基于航拍倾 斜摄影技术采集任一景点的三维地形 数据； 基于三维激光扫描技 术采集任一景点的建筑、 绿化的三维数据； 对任一景点的三维地形数据以及 建筑、 绿化的三维数据进行拼接获得任一景点的三维 模型。 3.根据权利要求1所述的一种借助超高清巨幕播放VR全景实现虚拟旅游的方法， 其特 征在于， 人物模型的构建方法为： 头部模型构建： 采用三维激光扫描技术获取人脸的点云数据， 对点云数据进行处理， 并 利用人脸图像进行纹 理映射获得3D人脸模型； 身体模型构建： 利用三维激光扫描技 术获得身体参数， 基于身体参数获得3D身体模型。 4.根据权利要求3所述的一种借助超高清巨幕播放VR全景实现虚拟旅游的方法， 其特 征在于， 导游的人物模型还 包括动作的捕捉和追踪。 5.根据权利要求1所述的一种借助超高清巨幕播放VR全景实现虚拟旅游的方法， 其特 征在于， 环境数据匹配的具体方法为： 基于任一景点的各个节点的传感器采集各个节点的环境数据； 基于位置数据获取投射 位置对应的环境数据； 根据获得的环境数据对相应的设备进行设置 。 6.根据权利要求1所述的一种借助超高清巨幕播放VR全景实现虚拟旅游的方法， 其特 征在于， 感官 数据匹配的方法为： 采集现实环境中的旅游者的感官 数据； 将感官数据映射至游客人物模型以及游客。 7.一种借助超高清巨幕播 放VR全景实现虚拟旅游的系统， 其特 征在于， 包括： 景点模型构建模块， 用于根据获取的三维数据拼接获得 景点的三维模型； 人物模型构建模块， 用于构建导游和游客的人物模型； 动作捕捉与追踪模块， 用于人物动作的捕捉以及追踪； 播放模块， 用于三维影 像的投射和播 放； 数据匹配模块， 用于环境数据和感官 数据的匹配。 8.根据权利要求7所述的一种借助超高清巨幕播放VR全景实现虚拟旅游的系统， 其特 征在于， 还 包括三维数据获取模块， 用于获取任一景点的地形、 建筑以及绿化的三维数据。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115018990 A 2借助超高清巨幕播放VR全景 实现虚拟旅游的 系统和方 法 技术领域 [0001]本发明涉及信息处理相关技术领域， 更具体的说是涉及 一种借助超高清巨幕播放 VR全景实现虚拟旅游的系统和方法。 背景技术 [0002]现代社会， 生活节奏越来越快， 人们在日常工作生活中承受的压力也越来越大。 旅 游作为一种休闲娱乐， 放松心情的一种方式， 逐渐成为很多 人不可或缺的生活内容。 旅游行 业也随之迎来了空前的发展机遇； 但是随着旅游 业的兴盛， 随之产生的环境污染问题、 旅游 资源超载问题、 名胜古迹人为损害问题也日益 突出。 [0003]随着GIS(Geographic  InformationSystem)、 三维可视化、 虚拟现实、 3D 互联网等 技术的不断发展和深入， 人们不但可以利用计算机去处理图形、 图象、 视频、 声音、 动画等， 而且能将三 维实体、 三 维环境等以虚拟现实的形式表现出来， 产生交互式的三 维动画、 动态 仿真。 [0004]因此， 就提出了通过虚拟景点的方式让游客能够领略到实地旅游的愉悦感， 以解 决实地旅游所出现的问题， 但是现有的虚拟旅游的系统， 是针对景点的风光进行虚拟现实 场景的构建和呈现， 让人很难有代入感， 影响虚拟旅游的效果， 因此如何优化虚拟旅游系统 以改善虚拟旅游系统的应用效果是本领域 技术人员亟需解决的问题。 发明内容 [0005]有鉴于此， 本 发明提供了一种借助超高清巨幕播放VR全景实现虚拟旅游的系统和 方法， 克服了上述 缺陷。 [0006]为了实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0007]一种借助超高清巨幕播 放VR全景实现虚拟旅游的方法， 具体步骤为： [0008]构建景点三维模型： 基于航拍倾斜摄影技术以及 三维激光扫描技术构建任一景点 的三维模型； [0009]构建人物模型： 在加载完成的任一景点的三维模型中构建导游和游客的人物模 型； [0010]全景播放： 将人物模型构建完成的三维影 像进行全景投射； [0011]数据匹配： 将环境数据和感官 数据进行对应匹配。 [0012]可选的， 构建景点 三维模型的方法具体为： [0013]基于航拍倾 斜摄影技术采集任一景点的三维地形 数据； [0014]基于三维激光扫描技 术采集任一景点的建筑、 绿化的三维数据； [0015]对任一景点的三维地形数据以及建筑、 绿化的三维数据进行拼接获得任一景点的 三维模型。 [0016]其优点在于， 能够更加快速全面的构建景点的三维模型。 [0017]可选的， 人物模型的构建方法为：说　明　书 1/4 页 3 CN 115018990 A 3