(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210773041.9 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 杭州场域未来科技有限责任公司 地址 311113 浙江省杭州市余杭区良渚街 道莫干山路2 988号2号楼3 -8 (72)发明人 赵辰　郭于晨　赵岩伟　王振阳　 (74)专利代理 机构 北京索睿邦知识产权代理有 限公司 1 1679 专利代理师 朱玲 (51)Int.Cl. G06F 3/01(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06T 19/00(2011.01) G06T 19/20(2011.01) (54)发明名称 一种作用 于真实世界的实时同步增强现实 虚拟交互方法 (57)摘要 本发明公开的一种作用于真实世界的实时 同步增强现实虚拟交互方法， 包括以下步骤： 对 真实世界环 境进行三维重建， 形成真实世界的视 觉地图， 并将所述视觉地图部署在增强现实服务 器端； 增强现实服务器端根据所述视觉地图搭建 触发虚拟道具的模型， 同时根据所述视觉地图判 断移动设备位姿信息； 基于移动设备位姿信息， 增强现实服务器端反求出真实世界与移动设备 的相对位置； 移动设备将提前根据真实场景搭建 的虚拟内容投放给用户。 本发明以三维的增强现 实内容为主， 交互性好、 真实感强， 且实时同步性 好。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115309260 A 2022.11.08 CN 115309260 A 1.一种作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： S11： 对真实世界环境进行三维重建， 形成真实世界的视觉地图， 并将所述视觉地图部 署在增强现实服 务器端； S12： 增强现实服务器端根据 所述视觉地图搭建触发虚拟道具的模型， 同时根据所述视 觉地图判断移动设备位姿信息； S13： 基于移动设备位姿信息， 增强现实服务器端反求出真实世界与移动设备的相对位 置； S14： 移动设备将提前根据真实场景 搭建的虚拟内容投放给用户。 2.根据权利要求1所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法， 其特征 在于， S11步骤包括： S1101： 利用全景相机采集真实世界的环境信息； S1102： 根据采集的真实世界环境信息， 经全景相机处理后输出三维点云信息和照片信 息； S1103： 将所述 三维点云信息和照片信息存 储配置于增强现实服 务器端。 3.根据权利要求2所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法， 其特征 在于， S1101步骤替换为： 用户对真实物理环境进行三维扫描， 在移动客户端内进行三维重 建。 4.根据权利要求1所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法， 其特征 在于， S12步骤 包括： S1201： 移动客户端启动运行； S1202： 移动客户端调用移动设备对真实环境目标物体拍摄视频； S1203： 提取视频的当前帧图片信息， 发送至增强现实服 务器端。 5.根据权利要求1所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法， 其特征 在于， S13步骤具体包括以下步骤： S1301： 增强现实服 务器收到当前帧图片后提取其 二维特征点； S1302： 将而为特征点构成一个词典树在服务器之前存储的图片及其特征点中进行搜 索和匹配； S1303： 找到服务器存储中和当前帧图片最匹配的图片， 调用该图片所对应的点云信 息； S1304： 增强现实服务器端根据二维、 三维的匹配关系求出采集帧所在点云空间中的三 维位姿； S1305： 增强现实服务器将三维位姿发送到移动客户端后， 移动客户端计算出移动设备 当前六个自由度的相对位置 。 6.根据权利要求5所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法， 其特征 在于， S13 03步骤还包括： 如果当前帧图片匹配效果 不佳， 则选择使用下一帧匹配， 直至满足匹配要求。 7.根据权利要求1所述的作用于真实世界的实时同步增强现实虚拟交互方法， 其特征 在于， S14 步骤包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115309260 A 2采用边缘网络技 术完成服 务器和客户端之间的通讯。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115309260 A 3