(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210761225.3 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 深圳供电局有限公司 地址 518001 广东省深圳市罗湖区深南 东 路4020号电力调度通信大楼 (72)发明人 裴慧坤　徐旭辉　周伟才　许海源　 陈城　胡燮　王晨　王振华　焦康　 林华盛　刘如海　凌乐陶　房志文　 刘媛　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 姚姝娅 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06T 17/00(2006.01)G06F 113/04(2020.01) (54)发明名称 输电区域可视化实现方法、 装置、 计算机设 备和存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种输电区域可视化实现方法、 装置、 计算机设备、 存储介质。 所述方法包括： 通 过获取输电区域的点云数据、 数字高程模型数据 和数字正射影像数据搭建输电区域的三维立体 模型， 获取并分析输电设备的点 云数据以及二维 图像得到每个输电设备的结构属性数据， 将输电 设备结构属性数据与三维模型结合生成具有建 筑结构属性的立体三维BIM模型， 再将三维BIM模 型导入地理信息模型时， 对三维BIM模型对应的 参考点在地理信息模型中的位置进行偏差校准， 提高了模型可视化的准确性， 获取输电设备所产 生的实时数据， 并将实时数据导入可视化模型 中， 并实时显示数据， 增强了空间表现力， 使得数 据可视化呈现效果更加精准。 权利要求书2页 说明书13页 附图7页 CN 115270240 A 2022.11.01 CN 115270240 A 1.一种输电区域可视化实现方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取输电区域内的地理信息数据， 根据所述 地理信息数据构建地理信息模型； 获取输电区域内输电设备的点云数据以及输电设备的二维图像， 根据 所述点云数据以 及所述二维图像得到 输电设备 结构属性数据； 根据所述输电设备的设计图纸得到输电设备三维模型， 将所述输电设备结构属性数据 输入所述输电设备三维模型生成输电设备的三维BIM模型； 将所述三维BIM模型的工程坐标系映射到所述地理信息模型的地理坐标系中， 并获取 所述三维BIM模型的参考点位置信息， 所述参考点位置信息为所述三 维BIM模型对应的输电 设备在所述 地理坐标系中的位置信息； 获取所述三维BIM模型的实际地理位置信息， 对所述实际地理位置信息与所述参考点 位置信息进行比对得到位置偏差， 根据所述位置偏差对所述三维BIM模型的位置进行偏差 校准； 将所述三维BIM模型导入地理信息模型得到输电区域可视化模型， 获取所述输电区域 内输电设备产生的实时数据， 将所述 实时数据导入到所述输电区域可视化模型中对应的三 维BIM模型 上， 并实时显示所述实时数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取输电区域内的地理信息数据， 根 据所述地理信息数据构建地理信息模型， 包括： 获取输电区域的激光 点云数据、 数字高程模型 数据和数字正 射影像数据； 将所述输电区域的激光点云数据、 数字高程模型数据和数字正射影像数据输入到GIS 平台中得到三维的地理信息模型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取输电区域内输电设备的点云数据 以及输电设备的二维图像， 根据所述点云数据以及所述二维图像数据得到输电设备结构属 性数据， 包括： 根据所述输电设备的点云数据得到所述输电设备的空间结构信息； 对所述输电设备的二维图像进行图像识别得到所述输电设备的图像数据， 所述图像数 据包括所述输电设备的高度、 外观 尺寸以及输电线路的路径长度； 由所述输电设备的空间结构信息与所述图像数据组成所述输电设备 结构属性数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述输电设备的设计图纸得到输 电设备的三维模型， 包括： 通过CAD软件将所述输电设备的设计图纸 转换成输电设备平面图； 通过Revit软件对所述输电设备平面 图进行拉伸立体化， 得到所述输电设备的三维模 型。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述三维BIM模型的实际地理位 置信息， 对所述实际地理位置信息与所述参考点位置信息进行比对得到位置偏差， 根据所 述位置偏差对所述 三维BIM模型的位置进行偏差校准， 包括： 将所述输电设备的实际地理位置信 息与所述参考点位置信 息进行比对， 得到输电设备 位置偏差， 所述输电设备位置偏差包括偏移方向与偏移量； 根据所述偏移方向与偏移量对所述 三维BIM模型中的输电设备位置进行偏差校准。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述偏移方向与偏移量对所述三权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115270240 A 2维BIM模型中的输电设备位置进行偏差校准， 包括： 获取所述输电区域内所有输电设备的三维BIM模型， 得到所述所有输电设备的三维BIM 模型对应的位置偏差； 根据所述所有输电设备的三维BIM模型对应的位置偏差与所有输电设备的三维BIM模 型的数量得到偏差校准 量； 根据所述偏差校准 量对所述 三维BIM模型中的输电设备位置进行偏差校准。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述三维BIM模型导入地理信息模 型得到输电区域可视化模型， 获取所述输电区域内输电设备产生的实时数据， 将所述实时 数据导入到所述输电区域可视化模型中对应的三 维BIM模型上， 并实时显示所述 实时数据， 包括： 获取所述输电区域可视化模型中对应的三维BIM模型的位置标识信息； 将所述实时数据根据 所述位置标识信 息导入到所述位置标识信 息对应的三维BIM模型 上， 并实时显示所述实时数据。 8.一种输电区域可视化实现装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 地理信息模型构建模块， 用于获取输电区域内的地理信息数据， 根据所述地理信息数 据构建地理信息模型； 结构属性数据获取模块， 用于获取输电区域内输电设备的点云数据以及输电设备的二 维图像， 根据所述 点云数据以及所述 二维图像数据得到 输电设备 结构属性数据； 三维BIM模型生成模块， 用于根据所述输电设备的设计图纸得到输电设备三维模型， 将 所述输电设备 结构属性数据输入所述输电设备三维模型生成输电设备的三维BIM模型； 参考点位置信息获取模块， 用于将所述三维BIM模型的工程坐标系映射到所述地理信 息模型的地理坐标系中， 并获取所述三 维BIM模型的参考点位置信息， 所述参考点位置信息 为所述三维BIM模型对应的输电设备在所述 地理坐标系中的位置信息； 偏差校准模块， 用于获取所述三维BIM模型的实际地理位置信息， 对所述实际地理位置 信息与所述参考点位置信息进行比对得到位置偏差， 根据所述位置偏差对所述三维BIM模 型的位置进行偏差校准； 可视化实现模块， 用于将所述三维BIM模型导入地理信息模型得到输电区域可视化模 型， 获取所述输电区域内输电设备产生的实时数据， 将所述实时数据导入到所述输电区域 可视化模型中对应的三维BIM模型 上， 并实时显示所述实时数据。 9.一种计算机设备， 包括存储器和处理器， 所述存储器存储有计算机程序， 其特征在 于， 所述处 理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处 理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115270240 A 3