(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210819365.1 (22)申请日 2022.07.13 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114896679 A (43)申请公布日 2022.08.12 (73)专利权人 深圳大学 地址 518060 广东省深圳市南 山区南海大 道3688号 (72)发明人 王伟玺　谢林甫　罗文强　李晓明　 汤圣君　和帆　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 陈专 (51)Int.Cl. G06F 30/13(2020.01) G06F 30/23(2020.01) G06T 17/20(2006.01) (56)对比文件 CN 114359437 A,202 2.04.15CN 109269472 A,2019.01.25 CN 114255314 A,202 2.03.29 CN 110838129 A,2020.02.25 CN 113516771 A,2021.10.19 WO 2021197341 A1,2021.10.07 Bo Wu 等.I ntegrati on of aerial oblique ima gery and ter restrial ima gery for optimized 3D model ing in urban areas. 《ISPRS Journal of Photogram metry and Remote Sensi ng》 .2018,第139卷第1 19-132页. 杜建丽 等.建筑点云几何模型重建方法研 究进展. 《遥感学报》 .2019,第23卷(第0 3期),第 374-391页. Linfu Xie 等.Combi ned Rule-Based and Hypothesis-Based Method for Bui lding Model Reco nstructi on from Photogram metric Point Clouds. 《Remote Sensi ng》 .2021,第13卷 (第06期),第1 107页. (续) 审查员 孙洁 (54)发明名称 一种建筑物的三 维模型优化方法、 智能终端 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种建筑物的三维模型优化 方法、 智能终端及存储介质， 所述方法包括： 采集 多视立体卫星影像， 基于所述多视立体卫星影像 重建建筑物 三维模型； 获取指定区域内建筑物的 建筑物影像， 基于所述建筑物影像提取所述建筑 物影像中建筑物的结构线； 恢复所述结构线的空 间位置， 对所述结构线进行过滤处理， 并获取所 述三维模型与所述结构线的端点距离最短的第 一顶点和第二顶点； 获取所述第一顶 点和所述第 二顶点之间的最短路径， 将所述最短路径上三角 面顶点的坐标更新为所述三角面顶点在所述结 构线的投影点坐标。 本发明通过从无人机影像提 取的结构线对卫星影像生产的建筑物三维模型进行优化， 以获取精度更高、 视觉效果更好的 LOD2级建筑物的三维模型。 [转续页] 权利要求书3页 说明书11页 附图7页 CN 114896679 B 2022.10.04 CN 114896679 B (56)对比文件 朱庆 等.基 于帧缓存的多角度影 像精细纹 理映射方法. 《西南交通大 学学报》 .2018,第54卷 (第02期),第269-27 7页.朱庆 等.三角网模型多目标加权最短路径 的特征线提取. 《西南交通大 学学报》 .2021,第5 6 卷(第01期),第1 16-122页.2/2 页 2[接上页] CN 114896679 B1.一种建筑物的三维模型优化方法， 其特征在于， 所述建筑物的三维模型优化方法包 括： 采集多视立体卫星影 像， 基于所述多视立体卫星影 像重建建筑物三维模型； 获取指定区域内建筑物的建筑物影像， 基于所述建筑物影像提取所述建筑物影像 中建 筑物的结构线； 恢复所述结构线的空间位置， 对所述结构线进行过滤处理， 并获取所述三维模型与所 述结构线的端点距离最短的第一顶点和第二顶点； 获取所述第 一顶点和所述第 二顶点之间的最短路径， 将所述最短路径上三角面顶点的 坐标更新为所述三角面顶点在所述结构线的投影点 坐标； 所述恢复所述结构线的空间位置， 对所述结构线 进行过滤处理， 具体包括： 对所述结构线进行离散化得到离散点， 基于所述离散点所在图像上的空间信息， 将所 述离散点通过共线方程投影至对应的空间位置得到投影点， 并将所述投影点拟合为直线 段； 基于所述直线段， 根据 K近邻检索方法检索出所述直线段的三角面片， 并得出所述三角 面片的法向量； 基于每个三角面片的法向量， 计算所述法向量与所述结构线之间的夹角； 若夹角大于预设的阈值， 则确认所述 直线段为建筑物的结构线， 进行保留； 若夹角小于预设阈值， 则确认所述 直线段为纹 理线， 进行剔除； 所述获取所述三维模型与 所述结构线的端点距离最短的第 一顶点和第 二顶点， 具体包 括： 将所述离散点作为检索中心点， 接收根据空间K近邻检索法检索出所述离散点周围的 三角面顶点； 基于所述三角面顶点， 根据三角形关系计算出所述三角面顶点到所述结构线两个端点 的距离， 并保留距离 两个端点 最近的第一顶点pt1和第二顶点pt 2； 所述获取所述第 一顶点和所述第 二顶点之间的最短路径， 将所述最短路径上三角面顶 点的坐标 更新为所述三角面顶点在所述结构线的投影点 坐标， 具体包括： 将所述结构线设为轴线并以r为半径， 构建缓冲区， 其中， 所述半径设置为影像平均地 面分辨率的5倍； 基于所述缓冲区， 获取 所述三维模型 上的三角面顶点， 并构建无向图； 基于所述无向图， 根据最短路径算法进行空间检索计算出所述第一顶点pt1和所述第 二顶点pt 2之间的最短路径， 并得到点 集合pt(i)； 当所述点集合pt(i)中三角面顶点按垂线方向投影至所述三角面顶点对应的结构线上 得到垂点时， 计算出垂点 坐标， 并将三角面顶点的坐标 更新为所述垂点 坐标。 2.根据权利要求1所述的建筑物的三维模型优化方法， 其特征在于， 所述采集多视立体 卫星影像， 基于所述多视立体卫星影 像重建建筑物三维模型， 具体包括： 获取高分辨 率多光谱DOM影 像和高精度D SM影像； 基于所述 高分辨率多光谱D OM影像提取出建筑物， 对所述建筑物内的所述 高精度DSM影 像进行重采样以恢复空间点云； 将所述空间点云运用二 次线性插值法进行加密得到密集点云， 基于所述密集点云通过权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114896679 B 3