(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211175978.2 (22)申请日 2022.09.26 (71)申请人 上海翰萨智能科技有限公司 地址 201306 上海市浦东 新区中国(上海) 自由贸易试验区临港新片区鸿音路 1888弄1号楼4002室 (72)发明人 冉翔　乔进　肖雨晨　李亚　 张夏新　张子维　 (74)专利代理 机构 上海牧信专利代理事务所 (普通合伙) 31416 专利代理师 盛际丰 (51)Int.Cl. H04N 21/218(2011.01) H04N 21/2187(2011.01) H04N 21/231(2011.01)H04N 21/239(2011.01) H04N 21/262(2011.01) H04N 21/41(2011.01) H04N 21/643(2011.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种无人机远程自动控制系统及控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种无人机远程自动控制系 统及控制方法， 涉及无人机 领域， 系统包括： 通讯 协议模块和后台服务端， 通讯协议模块和后台服 务端之间相连接， 通讯协议模块连接有前端服务 模块和手机应用端， 手机应用端连接有无人机服 务端， 后台服务端连接有用户登录服务模块、 数 据库、 分布式缓存数据库和云直播平台； 通过采 用一站式后台服务端可快速配置多个飞行任务， 而且可以实现一个任务飞行多次， 大大提高运营 效率， 通过通讯协议模块打通无人机设备到后台 服务端的数据链路。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 115514979 A 2022.12.23 CN 115514979 A 1.一种无人机远程自动控制系统， 其特征在于： 包括： 通讯协议模块和后台服务端， 所 述通讯协议模块和所述后台服务端之 间相连接， 所述通讯协 议模块连接有 前端服务模块和 手机应用端， 所述手机应用端连接有无人机服务端， 所述后台服务端连接有用户登录服务 模块、 数据库、 分布式缓存数据库和云直 播平台。 2.根据权利要求1所述的一种无人机远程自动控制系统， 其特征在于： 所述通讯协议模 块采用Websco ket通讯方式实时进行持久性的连接， 并进行双向数据传输 。 3.根据权利要求1所述的一种无人机远程自动控制系统， 其特征在于： 所述后台服务端 与所述用户登录服务模块、 所述数据库、 所述分布式缓存数据库和所述云直播平台均独立 连接。 4.根据权利要求1所述的一种无人机远程自动控制系统， 其特征在于： 所述分布式缓存 数据库采用Mysql搭 载Redis组合。 5.根据权利要求1所述的一种无人机远程自动控制系统， 其特征在于： 所述无人机服务 端包括无 人机及装载在所述无 人机上的摄 像模块。 6.根据权利要求5所述的一种无人机远程自动控制系统， 其特征在于： 所述无人机服务 端还包括无人机自检模块， 所述无 人机自检模块在无 人机飞行 前进行自检。 7.一种无人机远程自动控制方法， 其特征在于： 基于如权利要求1 ‑6任一项所述的无人 机远程自动控制系统， 包括： S1， 运营管理人员通过后台服 务端对无 人机服务端预先配置飞行任务； S2， 无人机服务端按照飞行任务执 行飞行路线， 并且在对应航 点执行相关动作信息； S3， 无人机服务端通过搭载的拍摄镜头进行拍摄， 通过通讯协议模块实时数据传输后 台服务端； S4， 后台服 务端通过云直 播平台进行直 播。 8.根据权利要求7所述的一种无人机远程自动控制方法， 其特征在于： 所述预先配置飞 行任务之前还 包括： 所述无 人机进行自检。 9.根据权利要求7所述的一种无人机远程自动控制方法， 其特征在于： 所述方法还包 括： 所述分布式缓存数据库对数据进行分布式缓存； 所述数据库对所有数据进行存 储。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115514979 A 2一种无人机远 程自动控制系统及控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及无 人机技术领域， 具体为 一种无人机远程自动控制系统及控制方法。 背景技术 [0002]无人机往往更适合那些太 “愚钝， 肮脏或危险 ”的任务。 无人机在民用方面， 无人机 +行业应用， 是无人机 真正的刚需； 与载人飞机相比， 它具有体积小、 造价低、 使用方便、 对作 战环境要求低、 生存能力较强等优点。 由于无人驾驶 飞机对当今社会发展有着重要的意义， 世界各个国家都在加紧进行 无人驾驶飞机的研制工作。 [0003]无人机每次飞行需要作业人员介入进行控制， 无法实现类似于巡检类飞行要求， 而且对于在飞行过程中产生的一些数据回传实现的不完整。 都极大程度上影响了飞行成本 以及数据的安全维护。 传统的无人机是通过功能较为单一遥控器进行控制， 针对一些需要 频繁多次执行 的飞行需求， 这样飞手每次都需要多次执行相同的操作， 导致操作繁琐而且 极大消耗成本。 现有的无人机控制系统需要匹配无人机对应的设备型号， 当搭载不同型号 的无人机 设备时， 可能存在 诸多不稳定性， 而且当无人机 设备会存在固件版本升级时， 无法 确保系统与设备的匹配程度， 有可能做成系统之前 无法正常运行。 [0004]基于此， 本发明设计了一种无人机远程自动控制系统及控制方法， 以解决上述提 到的问题。 发明内容 [0005]本发明的目的在于提供一种无人机远程自动控制系统及控制方法， 通过采用一站 式后台服务端可快速配置多个飞行任务， 而且可以实现一个任务飞行多次， 大大提高运营 效率， 针对不同业务需求可设置多个类型飞行任务， 实现临 时紧急飞行， 在规定时间间隔内 飞行， 每周/日/月的某个时间， 快速充分满足不同的实际业务需要， 通过通讯协 议模块打通 无人机设备到后台服 务端的数据链路， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种无人机远程自动控制系统， 包 括： 通讯协 议模块和后台服务端， 所述通讯协 议模块和所述后台服务端之 间相连接， 所述通 讯协议模块连接有前端服务模块和手机应用端， 所述手机应用端连接有无人机服务端， 所 述后台服 务端连接有用户登录服 务模块、 数据库、 分布式缓存数据库和云直 播平台。 [0007]优选的， 所述通讯协议模块采用Webscoket通讯方式实时进行持久性的连接， 并进 行双向数据传输 。 [0008]基于上述技术特征， 通过采用Webscoket通讯方式能够保证创建持久性的连接， 并 进行双向数据传输 。 [0009]优选的， 所述后台服务端与所述用户登录服务模块、 所述数据库、 所述分布式缓存 数据库和所述云直 播平台均独立连接 。 [0010]基于上述 技术特征， 保证各个模块之间相互独立。 [0011]优选的， 所述分布式缓存数据库采用Mysql搭 载Redis组合。说　明　书 1/5 页 3 CN 115514979 A 3