(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211169593.5 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 中国人民解 放军陆军指挥学院 地址 210045 江苏省南京市浦口区龙盘路 一号 (72)发明人 万宜春　何昌其　胡水　陈志龙　 张敏霞　鲁伟鑫　李诺飞　 (74)专利代理 机构 苏州拓源科佳知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32533 专利代理师 蔡金花 (51)Int.Cl. G06T 3/40(2006.01) G06T 19/00(2011.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01)H04N 5/265(2006.01) (54)发明名称 一种行动方案可视化方法 (57)摘要 本发明提出了一种行动方案可视化方法， 包 括以下行动方案可视化步骤： S1、 在制作行动方 案期间， 通过无人机配合全景摄像机对行动实施 地的各个位置进行拍摄采集； S2、 将S1中的拍摄 采集照片自动无线传输至操控终端， 并通过全景 拼接模块拼接形成该行动实施地点的可视化全 景图像。 本发 明通过对行动地点进行无人机拍摄 并制作成全 景图像， 并对全景图像内部各个具体 行动地点进行标定同时在该位置具体规划行动 方案形成思维导图， 使得行动地点可视化， 让各 个具体行动地点的行动方案更为直观的展示， 以 便使参与该行动的行动人员对具体的行动地点 在和具体位置的行动方案具有更加清晰的认知， 行动方案规划效果更好。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115471401 A 2022.12.13 CN 115471401 A 1.一种行动方案可视化方法， 其特 征在于， 包括以下 行动方案可视化 步骤： S1、 在制作行动方案期间， 通过无人机配合全景摄像机对行动实施地的各个位置进行 拍摄采集； S2、 将S1中的拍摄采集照片 自动无线传输至操控终端， 并通过全景拼接模块拼接形成 该行动实施地 点的可视化全景图像； S3、 在可视化全景图像上对行动位置和具体行动地点进行标定， 并在该标定位置处创 建文本框， 列出该位置的具体行动方案并进行存 储， 同时生成行动方案思维导图； S4、 将S3中带有标定的可视化全景图像上传至全景可视平台， 形成完整 的可视化行动 方案， 并生成分享码， 同时对分享码进行加密。 2.如权利要求1所述的一种行动方案可视化方法， 其特征在于， 所述S2中生成行动方案 思维导图的方法包括： 获取文本框 中的列出的行动位置的具体行动方案的文本信 息， 并根通过文本框 中的文 本信息智能筛选出合适的思维导图模板并将其与思维导图框架相结合， 形成行动方案思维 导图。 3.如权利要求1所述的一种行动方案可视化方法， 其特征在于， 在S2中生成思维导图的 同时保留创建文本框， 以便对行动方案进行实时的修改， 修改的行动方案能够直接同步至 作战思维导图， 并能对参与行动的人员进行信息提醒通知。 4.如权利要求1所述的一种行动方案可视化方法， 其特征在于， 行动方案可视化方法包 括行动方案可视化系统， 所述行动方案可视化系统包括无人机、 全景拍摄相机、 全景拼接模 块、 位置标定模块、 全景 可视平台、 加密分享码生成模块、 思维导图生成模块。 5.如权利要求 4所述的一种行动方案可视化方法， 其特 征在于， 全景拼接模块可将拍摄采集的多组照片智能拼接组合形成一个整体的可视化全景图 像； 位置标定模块能够对可视化全景图像的任意位置点进行标记， 并能在该位置创建文本 框， 在文本 框内列出 该位置的具体行动方案及行动注意事项； 思维导图生成模块包括文字获取单元、 预设思维导图图库和智能筛选模块， 文字获取 单元能自动获取文本框内的具体行动方案的文本信息， 并根据文本中排列的标题级别 及内 容关系形成思维导图框架， 智能筛选模块能够根据文本框中的文本信息在预设思维导图图 库内智能筛选出合适的思维导图模板， 将其与思维导图框架相结合， 形成行动方案思维导 图； 全景可视平台能够以vr全景的方式展示行动实施地及标记的具体实施地 点； 加密分享码生成模块 能够将形成的可视化行动方案生成分享码， 同时对分享码进行加 密， 同时给 出获取码。 6.如权利要求5所述的一种行动方案可视化方法， 其特征在于， 参与 该行动方案的行动 人员在收到分享码后扫描登录全景可视平台， 在人脸识别认证成功后进入全景可视平台， 并在进入平台后输入获取码， 查看可视化行动方案 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115471401 A 2一种行动方案可视化方 法 技术领域 [0001]本发明涉及可视化 技术领域， 特别涉及一种行动方案可视化方法。 背景技术 [0002]可视化是利用计算机图形学、 图像处理技术、 模型搭建技术、 数据开发技术、 计算 机图像识别技术， 将无法直接观察 或获取的知识、 信息或数据转换成图形、 图像、 视频、 VR等 格式在屏幕或空间中显示的理论、 方法和技 术。 [0003]在作战训练进行规划行动方案时， 需要行动指挥在地图上标记行动位置， 并确定 各个成员的具体行动地点， 同时规划分配各个行动地点的具体行动任务， 形成行动方案， 这 种方式规划的行动方案不具有可视化效果， 不能够对行动地点进行清晰的展示， 以便身临 其境的布局 和规划各个地 点的具体行动方案， 行动方案规划效果 不够好。 发明内容 [0004]本发明的目的旨在 解决了现有的规划的行动方案不具有可视化效果， 不能够对行 动地点进行清晰的展示， 以便身临其境的布局和规划各个地点的具体行动方案， 行动方案 规划效果 不够好的技 术缺陷。 [0005]为此， 本发明的一个目的在于提出一种行动方案可视化方法， 以解决背景技术中 所提到的问题， 克服现有技 术中存在的不足。 [0006]一种行动方案可视化方法， 包括以下 行动方案可视化 步骤： [0007]S1、 在制作行动方案期间， 通过无人机配合全景摄像机对行动实施地的各个位置 进行拍摄采集； [0008]S2、 将S1中的拍摄采集照片自动无线传输至操控终端， 并通过全景拼接模块拼接 形成该行动实施地 点的可视化全景图像； [0009]S3、 在可视化全景图像上对行动位置和具体行动地点进行标定， 并在该标定位置 处创建文本 框， 列出该位置的具体行动方案并进行存 储， 同时生成行动方案思维导图； [0010]S4、 将S3中带有标定的可视化全景图像上传至全景可视平台， 形成完整的可视化 行动方案， 并生成分享码， 同时对分享码进行加密。 [0011]由上述任一方案优选的是， [0012]所述S2中生成行动方案思维导图的方法包括： [0013]获取文本框中的列出的行动位置的具体行动方案的文本信息， 并根据文本中排列 的标题级别及内容关系形成思维导图框架； [0014]通过文本框中的文本信息智能筛选出合适的思维导图模板并将其与思维导图框 架相结合， 形成行动方案思维导图。 [0015]由上述任一方案优选的是， [0016]在S2中生成思维导图的同时保留创建文本框， 以便对行动方案进行实时的修改， 修改的行动方案能够直接同步至作战思维导图， 并能对参与行动的人员进行信息提醒通说　明　书 1/4 页 3 CN 115471401 A 3