(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211146807.7 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 江苏紫江生态农业有限公司 地址 212218 江苏省镇江市扬中市油坊镇 港东南路70号 (72)发明人 张云辉　郭保卫　倪新华　许轲　 吴文军　瞿怀康　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 潘甦昊 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01)F16M 11/04(2006.01) (54)发明名称 一种糯稻种植用智能监控辅助系统及方法 (57)摘要 本发明涉及一种糯稻种植用智能监控辅助 系统， 包括滑动轨道， 滑动轨道铺设于糯稻种植 田的外周及内部； 监控装置设置于滑动轨道上且 能够相对滑动轨道沿预设路径进行周期往复滑 动； 监控装置与控制器信号连接， 控制器在接收 到监控装置采集的信息数据后， 将糯稻种植田划 分为理想种植田与欠佳种植田， 并根据糯稻种植 田的划分种类对应控制调节监控装置； 通过将监 控装置设置于滑动轨道上且能够在滑动轨道上 沿预设路径绕糯稻种植田进行周期 往复滑动， 在 增大监控范围的同时， 即使其中一个监控装置发 生失效后， 其余的监控装置在滑动到预设位置时 也能够实现相同范围内的监控效果； 同时相对于 固定安装位置的监控装置的设置数量也可以相 对减少。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115396584 A 2022.11.25 CN 115396584 A 1.一种糯稻种植用智能监控辅助系统， 所述系统包括 滑动轨道(L)， 所述滑动轨道(L)铺设于糯稻种植田(T)的外周及内部； 监控装置(S)， 所述监控装置(S)设置于所述滑动轨道(L)上且能够相对所述滑动轨道 (L)沿预设路径进行周期往复滑动； 所述监控装置(S)与控制器信号连接， 所述控制器在接收到监控装置(S)采集的信息数 据后， 将糯稻种植田(T)划分为理想种植 田(T1)与欠佳种植 田(T2)， 并根据糯稻种植田(T) 的划分种类对应控制调节所述 监控装置(S)； 其特征在于： 当糯稻种植田(T)被划分为理想种植田(T1)时， 所述控制器减小所述监控装置(S)在理 想种植田(T1)的停留时间； 当糯稻种植田(T)被划分为欠佳种植田(T2)时， 所述控制器增大所述监控装置(S)在欠 佳种植田(T2)的停留时间。 2.根据权利要求1所述的一种糯稻种植用智能监控辅助系统， 其特征在于： 所述滑动轨 道(L)包括轨道本体(L1)， 在所述轨道本体(L1)的内部开设有滑道槽口(L2)， 在所述滑道槽 口(L2)的内部凸出设置有定位滑条(L3)。 3.根据权利要求2所述的一种糯稻种植用智能监控辅助系统， 其特征在于： 所述监控装 置(S)包括滑 块(S1)， 所述滑块(S1)位于所述滑道槽口(L2)的内部且与其滑动配合， 所述滑 块(S1)的底部开设有与所述定位滑条(L3)配合的定位凹槽， 在所述滑 块(S1)的顶部固定有 伸缩筒(S2)， 在所述伸缩筒(S2)的内部设置有能够相对其升降伸缩运动的伸缩轴(S3)， 所 述伸缩轴(S3)的顶部通过球头(S4)安装有安装盘(S5)， 在所述安装盘(S5)的顶部设置有能 够相对其 转动的转动盘(S6)， 在所述 转动盘(S6)的顶部固定有监控器(S7)。 4.根据权利要求1所述的一种糯稻种植用智能监控辅助系统， 其特 征在于： 当糯稻种植田(T)被划分为理想种植田(T1)时， 所述控制器关闭所述理想种植田(T1) 内部的滑动轨道； 当糯稻种植田(T)被划分为欠佳种植田(T2)时， 所述控制器关闭所述欠佳种植田(T2) 内部的滑动轨道。 5.根据权利要求3所述的一种糯稻种植用智能监控辅助系统， 其特 征在于： 当糯稻种植田(T)被划分为理想种植田(T1)时， 所述控制器增大所述监控装置(S)在理 想种植田(T1)的滑行速度； 当糯稻种植田(T)被划分为欠佳种植田(T2)时， 所述控制器减小所述监控装置(S)在欠 佳种植田(T1)的滑行速度。 6.根据权利要求3所述的一种糯稻种植用智能监控辅助系统， 其特 征在于： 当糯稻种植田(T)被划分为理想种植田(T1)时， 所述控制器减小所述伸缩轴(S3)在所 述伸缩筒(S2)内部的升降伸缩行程阈值； 当糯稻种植田(T)被划分为欠佳种植田(T2)时， 所述控制器增大所述伸缩轴(S3)在所 述伸缩筒(S2)内部的升降伸缩行程阈值。 7.根据权利要求3所述的一种糯稻种植用智能监控辅助系统， 其特 征在于： 当糯稻种植田(T)被划分为理想种植田(T1)时， 所述控制器增大所述安装盘(S5)相对 所述球头(S4)的旋转角速度；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115396584 A 2当糯稻种植田(T)被划分为欠佳种植田(T2)时， 所述控制器减小所述安装盘(S5)相对 所述球头(S4)的旋转角速度。 8.根据权利要求3所述的一种糯稻种植用智能监控辅助系统， 其特 征在于： 当糯稻种植田(T)被划分为理想种植田(T1)时， 所述控制器增大所述转动盘(S6)相对 所述安装盘(S5)的旋转速度； 当糯稻种植田(T)被划分为欠佳种植田(T2)时， 所述控制器减小所述转动盘(S6)相对 所述安装盘(S5)的旋转速度。 9.根据权利要求3所述的一种糯稻种植用智能监控辅助系统， 其特征在于： 所述控制器 控制调节所述监控装置(S)时， 控制调节的优 先级满足： 滑 块(S1)相对于滑道槽口(L2)的滑 动速度调节＞伸缩轴(S3)相对于所述伸缩筒(S2)的升降伸缩运动调节＞安装盘(S5)相对 球头(S4)的旋转 运动调节＞转动盘(S6)相对安装盘(S5)的旋转 运动调节。 10.如权利要求1 ‑9中任一项所述的一种糯稻种植用智能监控辅助系统的辅助方法， 其 特征在于： 包括以下步骤： 1)监控装置相对滑动轨道沿预设路径进行周期往复滑动； 2)控制器接收监控装置采集的信 息数据后， 将糯稻种植田划分为理想种植田与欠佳种 植田； 3)控制器根据糯稻种植田的划分种类对应控制调节监控 装置。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115396584 A 3