(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211143230.4 (22)申请日 2022.09.20 (71)申请人 深圳看到科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区园山 街 道荷坳社区龙岗大道8288号大运软件 小镇1栋503 (72)发明人 邢冬逢　李国强　 (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 专利代理师 王攀 (51)Int.Cl. H04N 5/268(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 基于全景图像的视频分流方法、 装置、 设备 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及图像处理技术， 本申请提供一种 基于全景图像的视频分流方法、 装置、 设备及存 储介质， 所述方法根据全景图像的分辨率大小， 确定分流图像的尺寸大小， 并且设置分流图像在 全景图像中的起始坐标， 再根据所述分流图像尺 寸和预设重叠图像尺寸， 可以依次确定所有分流 图像在全景图像中的起始坐标； 通过行stride编 码器读取全 景图像的图像数据， 并且根据每一路 分流图像在全景图像中的起始坐标以及分流图 像大小， 可以直接从全景图像数据中输出分流图 像数据， 从而直接输出分流图像， 不需要将全景 图像进行拷贝、 裁剪再拼接， 减少了处理设备的 内存压力和数据处理量， 提高了全 景图像的分流 输出效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图5页 CN 115484417 A 2022.12.16 CN 115484417 A 1.一种基于全景图像的视频分流方法， 其特 征在于， 所述方法的步骤 包括： 根据全景图像的有效分辨 率， 设置分流图像尺寸； 根据所述分流图像尺寸、 预设重叠区域尺寸以及所述分流图像在所述全景图像的预设 坐标位置， 设置各分流图像的起始坐标； 将所述分流图像尺寸、 所述全景图像的行像素值以及所述各分流图像的起始坐标输入 到行stride编码器， 以输出 所述分流图像。 2.根据权利要求1所述的基于全景图像的视频分流方法， 其特征在于， 所述将所述分流 图像尺寸、 所述全 景图像的行像素值以及所述各分流图像的起始 坐标输入到行str ide编码 器， 以输出 所述分流图像， 包括： 根据所述分流图像的起始坐标， 运行 所述行st ride编码器， 读取全景图像的图像数据； 根据所述分流图像尺寸和所述全景图像的行像素值， 确定所述行stride编码器读取的 所述图像数据中的有效数据； 通过所述行st ride编码器输出 所述有效数据， 作为分流图像数据， 获得 所述分流图像。 3.根据权利要求2所述的基于全景图像的视频分流方法， 其特征在于， 所述根据 所述分 流图像尺 寸和所述全 景图像的行像素值， 确定所述行str ide编码器读取的所述图像数据中 的有效数据， 包括： 通过所述行st ride编码器依次读取全景图像行像素， 获得全景图像编码数据； 根据所述分流图像的起始坐标和所述分流图像尺寸， 确定分流图像每一行在所述全景 图像对应行的有效行像素； 根据所述有效行像素， 在所述全景图像编码数据中确定对应分流图像的有效数据。 4.根据权利要求1所述的基于全景图像的视频分流方法， 其特征在于， 所述根据全景图 像的有效分辨 率， 设置分流图像尺寸之前， 还 包括： 根据预设畸变阈值， 对所述全景图像的所有像素进行筛选， 将所述像素的畸变量在所 述畸变阈值内的区域判定为有效区域； 根据所述有效区域内包 含的像素值， 确定所述全景图像的有效分辨 率。 5.根据权利要求4所述的基于全景图像的视频分流方法， 其特征在于， 所述根据全景图 像的有效分辨 率， 设置分流图像尺寸， 包括： 根据所述全景图像的所述有效分辨 率， 确定所述分流图像分辨 率的所述行值； 根据预设分流角度， 计算所述分流图像在所述全景图像中的占比， 确定所述分流图像 分辨率的所述列值。 6.根据权利要求5所述的基于全景图像的视频分流方法， 其特征在于， 所述根据 所述分 流图像尺寸、 预设重叠区域尺寸以及所述分流图像在所述全景图像的预设坐标位置， 设置 各分流图像的起始坐标， 包括： 根据所述全景图像的所述有效分辨率， 确定所述行stride编码器在所述全景图像的可 读区域； 根据所述可读区域和所述分流图像尺寸， 设置所述分流图像在所述全景图像中的所述 起始坐标； 根据所述预设重叠图像尺寸和所述起始坐标， 确定所述分流图像的相邻分流图像的所 述起始坐标。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115484417 A 27.根据权利要求1所述的基于全景图像的视频分流方法， 其特征在于， 所述将所述分流 图像尺寸、 所述全 景图像的行像素值以及所述各分流图像的起始 坐标输入到行str ide编码 器， 以输出 所述分流图像之前， 还 包括： 根据所述分流图像尺寸、 所述预设重叠 图像尺寸以及所述分流图像的起始坐标， 确定 边缘分流图像的缺失图像尺寸； 根据所述缺失图像尺寸， 以所述全景图像另一侧第一列为始， 截取与所述缺失图像尺 寸大小相同的补足图像； 将所述补足图像对齐拼接到所述全景图像的所述边缘位置， 并更新所述全景图像， 以 使得所述边缘分流图像读取完整。 8.一种基于全景图像的视频分流装置， 其特征在于， 所述基于全景图像的视频分流装 置包括： 分流图像尺寸设置模块， 用于根据全景图像的有效分辨率， 设置分流图像尺寸； 其中， 所述有效分辨 率包括全景图像的有效行像素值和有效列像素值； 起始坐标设置模块， 用于根据 所述分流图像尺寸以及所述分流图像在所述全景图像的 预设坐标位置， 设置各分流图像的起始坐标； 分流图像输出模块， 用于将所述分流图像尺寸、 所述全景图像的行像素值以及所述各 分流图像的起始坐标输入到行st ride编码器， 以输出 所述分流图像。 9.一种基于全景图像的视频分流设备， 其特征在于， 所述基于全景图像的视频分流设 备包括处理器、 存储器、 以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行 的基于全景图像 的视频分流程序， 其中所述基于全景图像的视频分流程序被所述处理器执行时， 实现如权 利要求1至7中任一项所述的基于全景图像的视频分流方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有基于全 景图像的视频分流程序， 其中所述基于全景图像的视频分流程序被处理器执行时， 实现如 权利要求1至7中任一项所述的基于全景图像的视频分流方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115484417 A 3