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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211081836.X (22)申请日 2022.09.06 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115150559 A (43)申请公布日 2022.10.04 (73)专利权人 国网天津市电力公司高压分公司 地址 300241 天津市河北区新 开河街南口 路42号 专利权人 国网天津市电力公司   国家电网有限公司 (72)发明人 沈浮 刘宇浩 田黇 张昌钦  杨宝林 张清华 曾禹棠 金岩  杨红永 甄国栋 (74)专利代理 机构 天津才智专利商标代理有限 公司 12108 专利代理师 王顕 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G07C 1/20(2006.01) H04L 67/12(2022.01) (56)对比文件 CN 110430437 A,2019.1 1.08 CN 105828049 A,2016.08.0 3 CN 112737121 A,2021.04.3 0 CN 105376538 A,2016.0 3.02 CN 114268736 A,2022.04.01 审查员 张述照 (54)发明名称 具有采集自调整计算补偿的遥视系统及计 算补偿方法 (57)摘要 本发明公开了一种具有采集自调整计算补 偿的遥视系统及计算补偿方法, 包括前端视频采 集装置、 站端检测处理装置、 云端控制与存储装 置, 在云端控制与存储装置和站端检测处理装置 之间增加识别模块、 采集计算模块、 补偿计算模 块, 实现前端视频采集装置和云端控制与存储装 置的控协同化、 自调整运行模式。 本发明结合遥 视系统前端采集需求, 发明遥视系统采集自调整 计算补偿方法, 即在传统遥视系统中增加了识别 模块、 采集计算模块、 补偿计算模块, 可 实现前端 视频采集装置与云端中控协同化、 自调整运行模 式, 考虑遥视前端视频采集装置情况、 图像采集 重点要素进行综合决策, 实现各部门自调整、 云 端调用及精准定位的高效遥 视系统模式。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115150559 B 2022.11.25 CN 115150559 B 1.一种遥视系统采集自调整计算补偿方法, 遥视系统包括前端视频采集装置、 站端检 测处理装置、 云端控制与存储装置, 在云端控制与存储装置和站端检测处理装置之间设置 有识别模块、 采集计算模块、 补偿计算模块, 其特征在于, 采集自调整计算补偿方法实现前 端视频采集装置和云端控制与存储装置的控协同化、 自调整运行模式, 考虑遥视前端采集 设备情况、 图像采集重点要 素进行综合决策, 实现各部门自调整、 云端调用及精准定位的高 效遥视系统模式, 具体包括以下步骤: A.识别模块接收云端控制与存 储装置上送的图像信息, 进行分析, 包括: A1.正常运维时遥视系统识别模块不触发, 按照设定的巡检频次对安全 防范及设备监 控功能进行顺序巡检, 满足变电站范围内的防盗及设备正常运维监视需求; A2.当不同部门对于重要图像要素的位置要求和时间要求不能同时满足, 或单一前端 视频采集装置对同一时刻和多位置图像采集要求 不满足时, 识别模块触发; B.采集计算模块接收识别模块判为非常规运维遥视采集的图像要素, 根据图像的位 置、 时间进行采集计算, 对前端视频采集装置自动下发策略, 调整摄像头的位置和角度, 并 按照时间要求调整焦距获得区域全景或单一时间节点下的重要图像要 素, 经过采集计算对 于满足图像采集要求的, 经前端视频采集装置自动上传到云端控制与存储装置; 经过采集 计算对于不满足图像采集要求的, 送入补偿计算模块; 具体包括: B1.按照图像覆盖率、 时间覆盖率 考虑; 图像覆盖率Ps Ps=S1/Smax 式中, S1为前端视频采集装置采集重要图像要素完整成像的面积; Smax为前端视频采集 装置取景图像的整体面积; 时间覆盖率Pt Pt=t1/tmax 式中, t1为重要图像要素识别模块单次触发时长, ts为识别模块触发时间, te为识别模 块复归时间, tmax=te‑ts, tmax为重要图像要素完整触发时长, 识别模块第一次触发时间tsf, 识别模块最后一次复归时间tel,识别模块最后一次复归后延时时间 △t, 标记为tmax=tel‑ tsf+△t; B2.设定Ps和Pt阈值, 如Ps<Psmin或Pt<Ptmin, 则将目标区域、 对象送入下一个补偿计算模 块中; B3.如Ps≥Psmin或Pt≥Ptmin, 则将所有满足目标对象、 目标区域视 频采集要求的前端视 频 采集装置按照Ps、Pt进行比对, 做出最为优化的视频采集策 略, 并自动控制前端视频采集装 置在相应时间段 执行下发的角度策略, 进行视频采集上传, 具体包括: 把满足Ps要求的前端视频采集装置放入一个列表中, 降序排列, 将排在第一位的Ps所对 应的Pt与排在第二位的Ps所对应的Pt进行比较, 如排在第一位的Ps所对应的Pt大于等于排在 第二位的Ps所对应的Pt, 则停止计算, 前端视频采集装置选择排在第一位的Ps所对应的区域 及时间段进行图像采集, 如排在第一位的Ps所对应的Pt小于排在第二位的Ps所对应的Pt, 将 排在第二位Ps所对应的Pt与排在第三位Ps所对应的Pt进行比较, 如排在第二位的Ps所对应的 Pt大于等于排在第三位的Ps所对应的Pt, 则停止计算, 前端视频采集装置选择排在第二位的 Ps所对应的区域及时间段进行图像采集;权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115150559 B 2C.补偿计算模块接收不满足采集计算判据的目标对象、 目标区域并将目标区域进行拆 解形成单一的目标对 象, 将所有目标对 象进行计算, 最终得到最优补偿摄像头放置位置策 略, 运维人员根据此 策略将前端视频采集装置放置 于相应位置 。 2.根据权利要求1所述遥视系统采集自调整计算补偿方法, 其特征在于, A1中设备正常 运维监视包括变电站内温湿、 水浸、 有害气体浓度的环境量的监控, 在设定时间间隔内对变 电站内设备运行工况进行自动巡检。 3.根据权利要求1所述遥视系统采集自调整计算补偿方法, 其特征在于, A2识别模块触 发分为三种情况: A21.变位触发: 将变电站重要运维图像要素进行定位采集, 建立标准比对数据库, 如果 图像变位, 识别模块触发; 重要运维图像要素包括开关位置指示, 刀闸位置指示, 机构控制 手把位置指示, 保护装置控制电源小开关位置指示、 保护电源小开关位置指示、 压板位置指 示, 保护装置运行灯指示、 异常告警灯指示, 测控 装置控制手把 位置指示; A22.越限触发: 将变电站重要运维数值要素进行采集, 设定阈值标准比对范围, 如果数 值越限, 识别模块触发; 重要运维数值要素包括开关S F6压力值、 油压压力值, 变压器油温的 温度, GIS开关柜 柜内温度; A23.指令触发: 云端控制与存储装置中接收SCADA系统操作指令或接收人为指令, 系统 发出指令, 识别模块触发。 4.根据权利要求1所述遥视系统采集自调整计算补偿方法, 其特征在于, 步骤C具体为 补偿计算模块接收不满足采集计算判 据的目标对象、 目标区域并将目标区域进行拆解形成 单一的目标对象n个, 放入一个列 表中, 将满足第一个目标对象 的采集角度进 行提取标识 为 α1, 将满足第 二个目标对象的采集角度进行提取标识为α2, 计算出与α1的相交区域β1=α2∩ α3, 将满足第三个目标对象的采集角度进行提取标识为α3, 计算出于β1的相交区域标识为β2 =β1∩α3, 将所有目标对象进行计算, 最终得到最优前端视频采集装置采集位置为βn区域, 得到最优前端视频采集装置采集区域策略, 前端视频采集装置将βn区域内采集到的视频信 息上送到采集计算模块, 重复进行计算如Ps≥Psmin或Pt≥Ptmin则停止计算, 否则继续循环补 偿计算直到满足条件。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115150559 B 3

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