(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123329348.X (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 镇坪县浙西水电开发有限责任公 司 地址 324021 浙江省衢州市衢江区上方镇 上方村 (72)发明人 曾慧　包涛　 (74)专利代理 机构 青海中赢知识产权代理事务 所(普通合伙) 63104 专利代理师 莫文新 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/04(2006.01) E01H 1/10(2006.01) (54)实用新型名称 用于变电站电力运维的监控设备 (57)摘要 本实用新型公开用于变电站电力运维的监 控设备， 涉及监控设备技术领域。 该装置包括巡 检机器人主体， 巡检机器人主体的下端装配有车 轮， 巡检机器人主体的上端装配有摄像头， 巡检 机器人主体的前端装配有清理板。 该装置在使用 时， 通过在巡检机器人的前端设置清理板， 使得 巡检机器人在带动监控摄像头移动的过程中， 清 理板会先对道路上的碎石等杂物进行清理， 从而 使得巡检机器人车轮在与道路接触时， 道路表面 处于干净整洁的状态， 减少传统方式下碎石对巡 检机器人及其上端监控摄像头整体稳定性的影 响， 进而减少人工进行清理的劳动工作量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216643715 U 2022.05.31 CN 216643715 U 1.用于变电站电力运维的监控设备， 其特 征在于， 包括： 巡检机器人主体(1)， 所述巡检机器人主体(1)的下端装配有车轮(2)， 所述巡检机器人 主体(1)的上表面装配有控制器(3)， 所述控制器(3)的外表面装配有摄像头(4)， 所述巡检 机器人主体(1)的外表面装配有天线(5)， 所述巡检机器人主体(1)下端的侧面固定安装有 横板(6)， 所述横板(6)的内部活动铰接有清理板(7)； 转动机构(9)， 所述转动机构(9)包括螺纹柱(901)、 螺纹座(902)、 连接座(903)和连接 板(904)， 所述横板(6)的上表面螺纹连接有螺纹柱(901)， 所述螺纹柱(901)位于横板(6)下 端的一端外表面螺纹套接有螺纹座(902)， 所述清理板(7)靠近螺纹柱(901)的一侧固定安 装有连接座(90 3)， 所述螺纹座(902)与连接座(90 3)之间活动铰接有连接 板(904)。 2.根据权利要求1所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述横板(6) 的下表面固定安装有固定座(11)， 所述清理板(7)的上表 面固定安装有活动杆(10)， 所述活 动杆(10)转动连接在固定座(1 1)的内部 。 3.根据权利要求2所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述固定座 (11)的内部开设有连接孔， 所述活动杆(10)转动连接在连接孔的内部 。 4.根据权利要求1所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 两组所述螺纹 柱(901)的外表面装配有连接皮带(12)， 所述连接皮带(12)位于横板(6)的上表面。 5.根据权利要求4所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述横板(6) 的下表面固定安装有承载板(8)， 所述螺纹柱(901)的底端转动连接在承载板(8)的上表面。 6.根据权利要求5所述的用于变电站电力运维的监控设备， 其特征在于： 所述连接座 (903)固定安装在清理板(7)的下端一侧， 两组所述螺纹座(902)滑动连接在横板(6)下表面 和承载板(8)上表面之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216643715 U 2用于变电站电力运维的监控设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及监控设备技 术领域， 具体为用于变电站电力运维的监控设备。 背景技术 [0002]随着我国电网快速建设的同时， 由于电网中变电站分布范围广， 数量多， 且很多处 于偏远隐蔽地区， 且一般对于变电站 运维过程中， 会使用到巡检机器人对其进 行监控， 巡检 机器人可接受人类指挥， 又可以运行预先设定的程序， 也可以根据以人工智能技术制 定的 原则行动。 [0003]在电力行业中， 巡检机器人的出现可以有效节省人工成本， 使工作更加便利， 但由 于变电站大多设置在偏远隐蔽地区， 且长期处于裸露状态， 变电站区域内的道路上容易存 在较多碎石等杂物， 因此当巡检机器人在沿着道路行驶的过程中， 碎石等杂物容易卡在机 器人车轮的内部， 且 车轮与碎石进行接触时， 容易使巡检机器人出现颠 簸， 进而影响巡检机 器人上端装配的摄像头的稳定拍摄， 因此需要工作人员经常性的对道路进行清理， 使得劳 动量较大， 针对上述情况， 我们提出用于变电站电力运维的监控设备。 实用新型内容 [0004](一)解决的技 术问题 [0005]针对现有技术的不足， 本实用新型公开了用于变电站电力运维的监控设备， 以解 决上述背景技 术中提出的问题。 [0006](二)技术方案 [0007]为实现以上目的， 本实用新型通过以下技术方案予以实现： 用于变电站电力运维 的监控设备， 包括： [0008]巡检机器人主体， 所述巡检机器人主体的下端装配有车轮， 所述巡检机器人主体 的上表面装配有控制器， 所述控制 器的外表面装配有摄像头， 所述巡检机器人主体的外表 面装配有天线， 所述巡检机器人主体下端的侧 面固定安装有横板， 所述横板的内部活动铰 接有清理板； [0009]转动机构， 所述转动机构包括螺纹柱、 螺纹座、 连接座和连接板， 所述横板 的上表 面螺纹连接有螺纹柱， 所述螺纹柱位于横板下端的一端外表面螺纹套接有螺纹座， 所述清 理板靠近螺纹柱的一侧固定安装有连接座， 所述螺纹座与连接座之间活动铰接有连接 板。 [0010]优选的， 所述横板 的下表面固定安装有固定座， 所述清理板 的上表面固定安装有 活动杆， 所述活动杆转动连接在固定座的内部 。 [0011]优选的， 所述固定座的内部开设有连接孔， 所述活动杆转动连接在连接孔的内部 。 [0012]优选的， 两组所述螺纹柱的外表面装配有连接皮带， 所述连接皮带位于横板 的上 表面。 [0013]优选的， 所述横板 的下表面固定安装有承载板， 所述螺纹柱的底端转动连接在承 载板的上表面。说　明　书 1/3 页 3 CN 216643715 U 3