(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210992526.7 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 中煤科工集团重庆研究院有限公司 地址 400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6 号 (72)发明人 李小波　薛春荣　孙海涛　代嘉惠　 雷世威　吴明阳　潘长松　黄海游　 王成锋　高铭阳　奉伟　何幸芸　 刘其鑫　张志刚　刘佩　龚小兵　 郭胜均　巫亮　白桢瑞　 (74)专利代理 机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 1 1275 专利代理师 李弱萱 (51)Int.Cl. G01V 8/20(2006.01)B08B 3/02(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种设置有清洗装置的红外 探测仪 (57)摘要 本发明属于煤矿井下探测技术领域。 涉及一 种设置有清洗装置的红外探测仪， 包括防护罩及 设置于防护罩内的摄像单元， 所述摄像单元包括 设于透明的防护罩内的摄像头与红外发射器、 红 外接收器； 所述防护罩上设有清洗装置， 所述清 洗装置包括喷头、 环形喷管、 水泵、 水箱； 所述环 形喷管套设于所述防护罩的外围， 所述喷头设于 所述环形喷管上， 所述喷头的出水口朝向所述防 护罩的外表面； 所述环形喷管、 水泵、 水箱通过输 水管道依次串接， 通过所述喷头向防护罩喷射水 流， 对防护罩进行清洗。 本发明中增加了清洗装 置， 通过喷头喷射高压水对摄像头的防护罩进行 清洗， 保证了摄像头的清晰度。 同时摄像头也用 作监测防护罩的清洁度， 实现清洗装置的自动控 制。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115407422 A 2022.11.29 CN 115407422 A 1.一种设置有清洗装置的红外探测仪， 其特征在于： 包括防护罩及设置于防护罩内的 摄像单元， 所述摄像单元包括设于透明的防护罩内的摄像头与红外发射器、 红外接收器； 所 述防护罩上设有清洗装置， 所述清洗装置包括喷头、 环形喷管、 水泵、 水箱； 所述环形喷管套 设于所述防护罩的外 围， 所述喷头设于所述环形喷管上， 所述喷头的出水 口朝向所述防护 罩的外表面； 所述环形喷管、 水泵、 水箱通过输水管道依次串接， 通过所述喷头向防护罩喷 射水流， 对防护罩进行清洗 。 2.根据权利要求1所述的设置有清洗装置的红外探测仪， 其特征在于： 所述防护罩的底 部设有底座， 所述底座与防护罩密封连接； 所述防护罩内还设有转动底盘， 所述摄像头 设于 所述转动底盘上； 所述 转动底盘上 连接有转动电机， 通过转动电机带动摄 像头转动。 3.根据权利要求2所述的设置有清洗装置的红外探测仪， 其特征在于： 所述底座上设有 支架， 所述环形喷管固定设于支 架顶部， 从防护罩顶部喷射水流。 4.根据权利要求2所述的设置有清洗装置的红外探测仪， 其特征在于： 所述摄像头多 个， 呈圆周分布于所述 转动底盘上； 每 个摄像头均对应设有红外发射器与红外 接收器。 5.根据权利要求2所述的设置有清洗装置的红外探测仪， 其特征在于： 所述底座上还设 有防爆电缆密封接头， 所述摄像头、 转动电机均与所述防爆电缆密封接头连接， 并通过防爆 电缆密封 接头与外部装置连接 。 6.根据权利要求2所述的设置有清洗装置的红外探测仪， 其特征在于： 还包括控制器， 所述摄像头、 转动电机、 清洗装置均与控制器连接； 所述控制器根据摄像头获取的图像数 据， 对防护罩的清洁度进行判断， 并控制清洗装置进行清洗 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115407422 A 2一种设置有清洗装 置的红外探测仪 技术领域 [0001]本发明属于 煤矿探测技 术领域， 涉及一种设置有清洗装置的红外 探测仪。 背景技术 [0002]红外探测仪是一种利用红外辐射感应人或者动 物活动及周围环境变化的设备。 随 着科技的发展， 红外探测技术越来越受到各界重视， 而红外探测器是 红外技术的核心， 红外 探测仪主要包括红外发射器与红外接 收器、 以及信号处理器， 它 是利用红外辐 射与物质相 互作用所呈现出来的物理效应来探测红外辐射的传感器， 多 数情况下是利用这种相互作用 所呈现出的电学效应， 且红外技术的应用很广， 在军事、 冶金、 铁路、 煤矿和消防领域均有广 阔的应用前景。 然而现有的红外探测仪， 在 使用一段时间后， 由于使用环境中不可避免的存 在灰尘， 产生灰尘堆积， 对红外线产生遮挡， 影响探测仪使用， 特别是在煤矿等粉尘严重的 环境中， 红外 探测仪的使用受到 很大影响。 发明内容 [0003]有鉴于此， 本发明的目的在于解决探测仪积灰影响探测的问题， 提出一种设置有 清洗装置的红外 探测仪。 [0004]为达到上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0005]一种设置有清洗装置 的红外探测仪， 包括 防护罩及设置于防护罩内的摄像单元， 所述摄像单元包括设于透明的防护罩内的摄像头与 红外发射器、 红外接 收器； 所述防护罩 上设有清洗装置， 所述清洗装置包括喷头、 环形喷管、 水泵、 水箱； 所述环形喷管套设于所述 防护罩的外 围， 所述喷头设于所述环形喷管上， 所述喷头的出水 口朝向所述防护罩的外表 面； 所述环形喷管、 水泵、 水箱 通过输水管道依次串接， 通过所述喷头向 防护罩喷射水流， 对 防护罩进行清洗 。 [0006]进一步， 所述防护罩的底部设有底座， 所述底座与防护罩密 封连接； 所述防护罩内 还设有转动底盘， 所述摄像头设于所述转动底盘上； 所述转动底盘上连接有转动电机， 通过 转动电机带动摄 像头转动。 [0007]进一步， 所述底座上设有支架， 所述环形喷管固定设于支架顶部， 从防护罩顶部喷 射水流。 [0008]进一步， 所述摄像头多个， 呈圆周分布于所述转动 底盘上； 每个摄像头均 对应设有 红外发射器与红外 接收器。 [0009]进一步， 所述底座上还设有防爆电缆密封接头， 所述摄像头、 转动电机均与所述防 爆电缆密封 接头连接， 并通过防爆电缆密封 接头与外部装置连接 。 [0010]进一步， 还包括控制器， 所述摄像头、 转动电机、 清洗装置均与 控制器连接； 所述控 制器根据摄 像头获取的图像数据， 对防护罩的清洁度进行判断， 并控制清洗装置进行清洗 。 [0011]本发明的有益效果在于： 本发明中的红外探测仪， 增加了清洗装置， 通过喷头喷射 高压水对摄像头的防护罩进行清洗， 保证了摄像头的清晰度。 同时摄像头不仅作为视觉探说　明　书 1/3 页 3 CN 115407422 A 3