(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210990449.1 (22)申请日 2022.08.18 (71)申请人 北京拙河科技有限公司 地址 100000 北京市海淀区四道口北街3 6 号4号楼6层0 6 (72)发明人 袁潮　邓迪旻　温建伟　 (74)专利代理 机构 北京君莫知识产权代理事务 所(普通合伙) 11715 专利代理师 崔云鹤 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06T 5/50(2006.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于亿级像素全景补偿的隧道监控方 法及装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于亿级像素全景补偿 的隧道监控 方法及装置。 其中， 该方法包括： 获取 隧道监控图像数据； 将所述隧道 监控图像数据进 行分解， 得到完备区域图像数据和非完备区域图 像数据， 其中， 非完备区域图像数据包括： 待补偿 像素信息、 待补偿坐标信息； 根据所述非完备区 域， 提取隧道监控辅助图像数据； 根据所述隧道 监控辅助图像数据和所述非完备区域图像数据， 生成补偿隧道 监控图像。 本发明解决了现有技术 中对于隧道监控仅仅是通过一台或者几台图像 采集设备进行几个点位的布置， 并在不同的角度 获取不同的图像， 无法弥补所有的死角， 更无法 针对某主监控设备采集到的监控图像进行图像 修正和图像补偿， 降低了隧道 监控的监控灵活度 和监控精密度， 也降低了监控人员的工作效率的 技术问题。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115334291 A 2022.11.11 CN 115334291 A 1.一种基于亿 级像素全景补偿的隧道监控方法， 其特 征在于， 包括： 获取隧道监控图像数据； 将所述隧道监控图像数据进行分解， 得到完备区域图像数据和非完备区域图像数据， 其中， 非完备区域图像数据包括： 待补偿像素信息、 待补偿坐标信息； 根据所述非完备区域， 提取隧道监控辅助图像数据； 根据所述隧道监控辅助图像数据和所述非完备区域图像数据， 生成补偿隧道监控图 像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述获取隧道监控图像数据之后， 所述 方法还包括： 将所述隧道监控图像数据输入至图像锐化模型中， 生成锐化后的所述隧道监控图像数 据； 根据所述隧道监控图像数据的数据完整性和时效性， 检查所有辅助图像系统的激活情 况。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述隧道监控图像数据进行分解， 得到完备区域图像数据和非完备区域图像数据包括： 将所述隧道监控图像点 位进行低阶泰勒展开处 理， 得到数据区域分布信息； 将所述数据区域分布信 息中的高位点图作为所述完备区域图像数据， 将所述数据区域 分布信息中的地 位点图作为所述非完备区域图像数据。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述非完备区域， 提取隧道监控 辅助图像数据包括： 根据所述待补偿像素信息生成辅助图像调用参数； 根据所述辅助图像调用参数和所述待补偿坐标信 息调取所述隧道监控辅助图像数据， 其中， 调取相应的所述隧道监控辅助图像数据公示是： s ‑PIC＝2*h*(i ‑w/2)2/w2+h/4， 其中， i是辅助图像调用参数的参量银因子， h和w分别是所述待补偿坐标信息的二 维坐标数据， s ‑ PIC是被调取 得辅助图像数据。 5.一种基于亿 级像素全景补偿的隧道监控 装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取隧道监控图像数据； 分解模块， 用于将所述隧道监控图像数据进行分解， 得到完备区域图像数据和非完备 区域图像数据， 其中， 非完备区域图像数据包括： 待补偿像素信息、 待补偿坐标信息； 提取模块， 用于根据所述非完备区域， 提取隧道监控辅助图像数据； 生成模块， 用于根据所述隧道监控辅助图像数据和所述非完备区域图像数据， 生成补 偿隧道监控图像。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 输入模块， 用于将所述隧道监控图像数据输入至 图像锐化模型中， 生成锐化后的所述 隧道监控图像数据； 检查模块， 用于根据所述隧道监控图像数据的数据完整性和时效性， 检查所有辅助图 像系统的激活情况。 7.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述分解模块包括： 处理单元， 用于将所述隧道监控图像点位进行低阶泰勒展开处理， 得到数据区域分布权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115334291 A 2信息； 标定单元， 用于将所述数据区域分布信息中的高位点图作为所述完备区域图像数据， 将所述数据区域分布信息中的地 位点图作为所述非完备区域图像数据。 8.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述 提取模块包括： 生成单元， 用于根据所述待补偿像素信息生成辅助图像调用参数； 调取单元， 用于根据 所述辅助图像调用参数和所述待补偿坐标信 息调取所述隧道监控 辅助图像数据， 其中， 调取相应的所述隧道监控辅助图像数据公示是： s ‑PIC＝2*h*(i ‑w/2)2/ w2+h/4， 其中， i是辅助图像调用参数的参量银因子， h和w分别是所述待补偿坐标信息的二 维坐标数据， s‑PIC是被调取 得辅助图像数据。 9.一种非易失性存储介质， 其特征在于， 所述非易失性存储介质包括存储的程序， 其 中， 所述程序运行时控制非易 失性存储介质所在的设备执行权利要求 1至4中任意一项所述 的方法。 10.一种电子装置， 其特征在于， 包含处理器和存储器； 所述存储器中存储有计算机可 读指令， 所述处理器用于运行所述计算机可读指 令， 其中， 所述计算机可读指 令运行时执行 权利要求1至4中任意 一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115334291 A 3