(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210987552.0 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 青岛海尔电冰箱有限公司 地址 266101 山东省青岛市崂山区海尔路1 号海尔工业园 申请人 海尔智家 股份有限公司 (72)发明人 马坚　高洪波　孔令磊　 (74)专利代理 机构 苏州威世朋知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32235 专利代理师 潘晓 (51)Int.Cl. F25D 29/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 动静结合的食 材识别方法、 存储介质及制冷 设备 (57)摘要 本发明提供了一种动静结合的食材识别方 法、 存储介质及制冷设备。 其中动静结合的食材 识别方法包括： 检测门体的位置和运动方向； 控 制第一摄像头拍摄视频， 根据第一摄像头拍摄的 视频获取储物间室内存入和取出的食材的第一 食材信息； 控制第一摄像头拍摄照片并存储， 根 据第一摄像头拍摄的照片获取门体内侧空间存 入和取出的食 材的第二食材信息； 根据第一食材 信息和第二食材信息获取制冷设备内的食材信 息。 其中所述存储介质和所述制冷设备能够实现 上述动静结合的食材识别方法。 如此设置， 能够 实现储物间室全局信息的获取， 使制冷设备食材 识别结果更加全面和准确。 权利要求书3页 说明书15页 附图10页 CN 115540486 A 2022.12.30 CN 115540486 A 1.一种动静结合的食材识别方法， 其特 征在于， 所述识别方法包括： 检测门体的位置和运动方向； 当检测到所述门体沿打开方向运动至第一预设位置时， 控制第一摄 像头拍摄视频； 当检测到所述门体沿关闭方向运动至第 二预设位置时， 控制所述第 一摄像头停止拍摄 视频， 所述第一摄 像头的拍摄区域覆盖所述制冷设备储物间室的开口区域； 根据所述第一摄像头拍摄的视频获取所述储物间室内存入和取出的食材的第一食材 信息； 当检测到所述门体沿关闭方向运动至第 三预设位置时， 控制所述第 一摄像头拍摄照片 并存储， 当所述门体运动至所述第三预设位置时， 所述 门体内侧空间进入所述第一摄像头 的拍摄区域； 根据所述第一摄像头拍摄的照片获取所述门体内侧 空间存入和取出的食材的第二食 材信息； 根据所述第一食材信息和所述第二食材信息获取 所述制冷设备内的食材信息 。 2.如权利要求1所述的动静结合的食材识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取存入所述储物间室内的食材信息； 获取从所述门体内侧空间取 出的食材信息； 判断存入所述储物间室内的食材 是否含有从所述门体内侧空间取 出的食材； 若是， 则在存入所述储物间室内的食材中删除从所述门体 内侧空间取出的食材后标记 为存入食材信息； 若否， 将存 入所述储物间室内的食材直接标记为所述存 入食材信息； 获取存入所述门体内侧空间的食材信息； 获取从所述储物间室内取 出的食材信息； 判断存入所述门体内侧空间的食材 是否含有从所述储物间室内取 出的食材； 若是， 在存入所述门体 内侧空间的食材信 息中删除从所述储物间室内取出的食材信 息 后标记为所述存 入食材信息； 若否， 将存 入所述门体内侧空间的食材信息直接标记为所述存 入食材信息 。 3.如权利要求2所述的动静结合的食材识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取从所述储物间室内取 出的食材信息； 获取存入所述门体内侧空间的食材信息； 判断从所述储物间室内取 出的食材 是否含有存 入所述门体内侧空间的食材； 若是， 在从所述储物间室内取出的食材信 息中删除存入所述门体 内侧空间的食材信 息 后标记为取 出食材信息； 若否， 将从所述储物间室内取 出的食材信息直接标记为所述取 出食材信息； 获取从所述门体内侧空间取 出的食材信息； 获取存入所述储物间室内的食材信息； 判断从所述门体内侧空间取 出的食材 是否含有存 入所述储物间室内的食材； 若是， 在从所述门体 内侧空间取出的食材信 息中删除存入所述储物间室内的食材信 息 后标记为所述取 出食材信息； 若否， 将从所述门体内侧空间取 出的食材信息直接标记为所述取 出食材信息 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115540486 A 24.如权利要求3所述的动静结合的食材识别方法， 其特 征在于， 还 包括： 标记每次获取的所述存入食材信息并删除每次获取的所述取出食材信息获取现有食 材信息。 5.如权利要求1所述的动静结合的食材识别方法， 其特 征在于， 所述控制方法包括： 当检测到所述门体沿关闭方向运动至第四预设位置时， 控制第 二摄像头拍摄照片并存 储， 当所述 门体运动至所述第四预设位置时， 所述第二摄像头的拍摄区域覆盖所述储物间 室内中的第一置物 架上部的第一置物空间； 根据所述第二摄像头拍摄的照片获取所述第一置物空间存入和取出的食材的第三食 材信息； 根据所述第一食材信息和所述第三食材信息获取从所述储物间室内存入和取出的食 材信息。 6.如权利要求5所述的动静结合的食材识别方法， 其特 征在于， 所述控制方法包括： 当检测到所述门体沿打开方向运动至第五预设位置时， 控制第三摄像头拍摄视频， 所 述第三摄 像头的拍摄区域覆盖所述储物间室的抽屉处于打开状态时的开口区域； 当检测到所述门体沿关闭方向运动至第六预设位置时， 控制所述第 三摄像头停止拍摄 视频； 根据所述第三摄像头拍摄的视频获取从所述抽屉内空间存入和取出的食材的第四食 材信息； 根据所述第 一食材信 息、 所述第 三食材信 息和所述第四食材信 息获取从所述储物间室 内存入和取出的食材信息 。 7.如权利要求6所述的动静结合的食材识别方法， 其特 征在于， 所述识别方法包括： 当检测到所述门体沿打开方向运动至第七预设位置时， 控制第 四摄像头拍摄视频， 所 述第四摄 像头的拍摄区域覆盖所述门体内侧空间； 当检测到所述门体沿关闭方向运动至第八预设位置时， 控制所述第四摄像头停止拍摄 视频； 根据所述第四摄像头拍摄的视频获取所述门体内侧 空间存入和取出的食材的第五食 材信息； 根据所述第二食材信息和所述第五食材信息获取从所述门体内侧空间存入和取出的 食材信息 。 8.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现权利要求1 ‑7中任意一项所述的动静结合的食材识别方法中的步骤。 9.一种制冷设备， 所述制冷设备包括储物间室， 所述制冷设备还包括用于开闭所述储 物间室的门体， 所述制冷设备还包括食 材识别系统， 所述食材识别系统包括控制模块、 图像 识别模块、 检测模块， 其特征在于， 所述食材识别系统还包括存储器和处理器， 所述存储器 存储有可在所述处理器上运行 的计算机程序， 所述处理器执行所述计算机程序时， 实现权 利要求1‑7中任意一项所述的动静结合的食材识别方法中的步骤。 10.如权利要求9所述的制冷设备， 其特征在于， 第一摄像头设置于所述储物间室顶壁 且靠近所述储物间室开口， 所述第一预设位置为所述门体和所述储物间室开口呈0度 ‑30度 中的任一位置； 第二预设位置为所述门体和所述储物间室开口呈0度 ‑30度中的任一位置，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115540486 A 3