(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210945148.7 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 北京融讯智晖技 术有限公司 地址 102600 北京市大兴区北京经济技 术 开发区荣华中路22号院1号楼27层 2702 (72)发明人 赵先明　林昀　 (74)专利代理 机构 广东普润知识产权代理有限 公司 44804 专利代理师 寇闯 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 一种移动指挥车协同指挥系统 (57)摘要 本发明公开了一种移动指挥车协同指挥系 统， 包括视频收发单元、 移动指挥车视频传输单 元、 中央数据管理终端、 移动指挥车云台控制单 元、 多用户协同登录单元、 协同登录验证模块、 指 挥车匹配系统、 指挥任务分配单元、 变更单元和 风险评估单元， 本发明的有益效果是： 通过加入 了指挥车路径 规划单元， 实现了对指挥车出发任 务时的路线进行规划处理， 使得移动指挥车出发 沿着最佳路线进行行驶处理， 通过加入了变更单 元， 实现了对移动指挥车的指挥任务进行及时更 改处理， 通过加入了风险评估单元， 实现了对及 时变更的指挥任务进行风险评估阈值对比处理， 超出风险评估阈值则判定为 危险指挥。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 115442561 A 2022.12.06 CN 115442561 A 1.一种移动指挥车协同指挥系统， 其特征在于， 包括视频收发单元、 移动指挥车视频传 输单元、 中央数据管理终端、 移动指挥车云台控制单元、 多用户协同登录单元、 协同登录验 证模块、 指挥车匹配系统、 指挥任务分配单元、 变更单元和风险评估单元， 所述视频收发单 元的输出端与 移动指挥车视频传输单元的输入端电性连接， 所述移动 指挥车视频传输单元 的输出端与中央数据管理终端的输入端电性连接， 所述中央数据管理终端的输出端与 移动 指挥车云台控制单元的输入端电性连接， 所述中央数据管理终端的输出端与多用户协同登 录单元的输入端电性连接， 所述多用户协同登录单元的输出端与协同登录验证模块的输入 端电性连接， 所述多用户协同登录单元 的输出端与指挥车匹配系统的输入端电性连接， 所 述指挥车匹配系统的输出端与指挥任务分配单元的输入端电性连接， 所述多用户协同登录 单元的输出端与变更单元的输入端电性连接， 所述变更单元的输出端与风险评估单元的输 入端电性连接； 所述视频收发单 元用于对移动指挥车的视频进行获取和发送处 理； 所述移动指挥车视频传输单 元用于对移动指挥车获取的视频进行 无线传输处 理； 所述中央数据管理终端用于对数据进行集中储 存和管理 处理； 所述移动指挥车云台控制单 元用于通过云台对移动指挥车进行远程操控处 理； 所述多用户协同登录单 元用于通过多个用户端登录后进行协同操作； 所述协同登录验证模块用于对各个用户端的登录信息进行身份验证处 理； 所述指挥车匹配系统用于对适应军区任务需求特性进行适 合的移动指挥车匹配； 所述指挥任务分配单元用于对指挥车匹配系统匹配后的移动指挥车进行军区任务分 配处理； 所述变更 单元用于对移动指挥车接收的计划需要更改时进行及时变更处 理； 所述风险评估单 元用于对变更的移动指挥车计划进行风险评估处 理。 2.根据权利要求1所述的一种移动指挥车协同指挥系统， 其特征在于： 所述移动指挥车 视频传输单元包括IPC处理器、 画面录像模块和自适应调节码率模块， 所述IPC处理器的输 出端与画面录像模块的输入端电性连接， 所述画 面录像模块的输出端与自适应调节码率模 块的输入端电性连接； 所述IPC处理器用于对移动指挥车传输的视频 数据进行集中计算处 理； 所述画面录像模块用于对移动指挥车周围的图像进行录入处 理； 所述自适应调节码率模块用于对移动指挥车传输的视频依照无线环境的变化自适应 调节码率。 3.根据权利要求2所述的一种移动指挥车协同指挥系统， 其特征在于： 所述移动指挥车 云台控制单元包括镜头角度控制模块、 镜头焦距控制模块和移动指挥车操控模块， 所述镜 头角度控制模块与镜头焦距控制模块双向连接， 所述镜头焦距控制模块与 移动指挥车操控 模块双向连接； 所述镜头角度控制模块用于对移动指挥车的视频采集镜 头进行全景调节处 理； 所述镜头焦距控制模块用于对移动指挥车的视频采集镜 头的焦距进行调节处 理； 所述移动指挥车操控 模块用于对移动指挥车进行远程移动操控处 理。 4.根据权利要求3所述的一种移动指挥车协同指挥系统， 其特征在于： 所述指挥车匹配 系统包括临时指挥模块、 群组指挥模块和多媒体交互单元， 所述临时指挥模块的输出端与权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115442561 A 2多媒体交互单元的输入端电性连接， 所述群组指挥模块的输出端与多媒体交互单元的输入 端电性连接； 所述临时指挥模块用于对移动指挥车进行临时计划变更进行指挥操作处 理； 所述群组指挥模块用于对移动指挥车分配的群组内进行计划指挥处 理； 所述多媒体交 互单元用于通过云端 多媒体与移动指挥车进行信息交 互处理。 5.根据权利要求4所述的一种移动指挥车协同指挥系统， 其特征在于： 所述变更单元包 括指挥车计划变更模块和协调变更实施模块， 所述指挥车计划变更模块的输出端与 协调变 更实施模块的输入端电性连接； 所述指挥车计划变更模块用于对移动指挥车正在执 行的计划进行 更改处理； 所述协调变更实施模块用于根据移动指挥车内单兵的更改建议进行变更实施确认处 理。 6.根据权利要求5所述的一种移动指挥车协同指挥系统， 其特征在于： 所述风险评估单 元包括风险评估阈值设置模块和计划风险评估模块， 所述风险评估阈值设置模块的输出端 与计划风险评估 模块的输入端电性连接； 所述风险评估阈值设置模块用于对变更单元需要更改的计划进行危险值阈值设立处 理； 所述计划风险评估模块用于根据风险评估阈值设置模块设置的危险值阈值进行计划 指挥的风险评估处 理。 7.根据权利要求6所述的一种移动指挥车协同指挥系统， 其特征在于： 所述中央数据 管 理终端双向连接有指挥车路径规划单元， 所述指挥车路径规划单元用于对指挥车出行的行 驶路径进行规划处理， 所述指挥车路径规划单元包括 目的地位置定位模块、 多路线规划模 块和最佳路线选择模块， 所述目的地位置定位模块的输出端与多路线规划模块的输入端电 性连接， 所述多路线规划模块的输出端与最佳路线选择模块的输入端电性连接； 所述目的地 位置定位模块用于移动指挥车对需要到 达的目的地进行选 定处理； 所述多路线规划模块用于根据目的地位置定位模块提供的位置和当前移动指挥车的 位置进行多路线规划处 理； 所述最佳路线选择模块用于对多路线规划模块所规划的路线进行选择， 并选择一个耗 时最少和行驶环境 好的路线。 8.根据权利要求7所述的一种移动指挥车协同指挥系统， 其特征在于： 所述协同登录验 证模块双向连接有操作日志单元， 所述操作日志单元用于对协同指挥的操作进行实时记录 处理， 所述操作日志单元包括操作实时同步模块和使用者信息记录模块， 所述操作实时同 步模块与使用者信息记录模块双向连接； 所述操作实时同步模块用于在进行远程协同指挥时对使用者作出的操作进行实时同 步处理； 所述使用者信息记录模块用于对远程操作的使用者进行基本信息记录处 理。 9.根据权利要求8所述的一种移动指挥车协同指挥系统， 其特征在于： 所述风险评估单 元的输出端电性连接有风险指挥数据云端储存单元， 所述风险指挥数据云端储存单元的输 出端电性连接有风险追溯单元， 所述风险追溯单元的输出端与多用户协同登录单元的输入 端电性连接；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115442561 A 3