(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210938549.X (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 国网江苏省电力有限公司无锡供电 分公司 地址 214061 江苏省无锡市滨湖区梁 溪路 12号 (72)发明人 孙冬　吴刚　徐强　闵捷　蔡宜君　 (74)专利代理 机构 无锡市大为专利商标事务所 (普通合伙) 32104 专利代理师 殷红梅 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) (54)发明名称 一种基于全景摄像的变电远程运维系统和 方法 (57)摘要 本发明属于变电站维护技术领域， 尤其涉及 一种基于全 景摄像的变电远程运维系统。 包括全 景采集设备、 推流服务器、 现场终端和多个远程 终端， 全景采集设备、 现场终端和多个远程终端 均与推流服务器通信连接； 全景采集设备安装在 变电站运维现场， 能够采集变电站运维现场的 图 像与声音， 生成变电站运维现场的全景视频； 现 场运维人员能够在现场终端中建立远程运维任 务， 选取对应的远程运维支持人员； 推流服务器 能够将全景视频推送至远程运维支持人员对应 的远程终端， 并建立现场终端和远程终端之间的 实时通讯。 本方法能够即时为现场运维人员提供 决策、 综合研判， 有效解决现场实时分析和协同 运维能力不足问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 115314679 A 2022.11.08 CN 115314679 A 1.一种基于全景摄像的变电远程运维系统， 其特征在于， 包括全景采集设备 （1） 、 推流 服务器 （2） 、 现场终端和多个远程终端 （3） ， 所述全景采集设备 （1） 、 现场终端和多个远程终 端 （3） 均与所述推流 服务器 （2） 通信连接； 所述全景采集设备 （1） 安装在变电站运维现场， 能够采集变电站运维现场的图像与声 音， 生成变电站运维现场的全景视频； 现场运维人员能够 在现场终端中建立远程 运维任务， 选取对应的远程 运维支持人员； 所述推流服务器 （2） 能够将所述全景视频推送至所述远程运维支持人员对应的远程终 端 （3） ， 并建立现场终端和远程终端 （3） 之间的实时通讯。 2.如权利要求1所述的基于全景摄像的变电远程运维系统， 其特征在于， 所述全景采集 设备 （1） 包括主控单元 （11） 、 通信单元 （12） 和多组摄像 设备， 所述通信单元 （12） 和多组摄像 设备； 多组所述摄像设备朝变电站运维现场的不同方向布置且环绕形成圆周， 所述摄像设备 拍摄对应方向的视频； 所述主控单 元 （11） 能够根据多组所述摄 像设备拍摄的视频， 生成全景视频； 所述通信单元 （12） 用于与所述推理服 务器通信。 3.如权利要求2所述的基于全景摄像的变电远程运维系统， 其特征在于， 所述摄像设备 包括摄像头 （14） 和处理单元 （15） ， 所述摄像头 （14） 能够采集对应方向的图像， 所述处理单 元 （15） 能够根据所述摄 像头 （14） 采集的图像， 生成视频。 4.如权利要求3所述的基于全景摄像的变电远程运维系统， 其特征在于， 所述摄像头 （14） 包括鱼眼摄 像头， 所述摄 像头 （14） 的视场角为120 °。 5.如权利要求2所述的基于全景摄像的变电远程运维系统， 其特征在于， 所述摄像设备 设置有8组， 相邻两组摄 像设备的夹角为 45度。 6.如权利要求2所述的基于全景摄像的变电远程运维系统， 其特征在于，  所述通信单 元 （12） 包括5G通信单 元。 7.如权利要求1所述的基于全景摄像的变电远程运维系统， 其特征在于， 所述现场终端 与远程终端 （3） 包括手机或电脑。 8.一种基于全景摄 像的变电远程 运维方法， 其特 征在于， 包括： S1： 当发现变电站设备存在故障时， 现场运维人员安装 全景采集设备 （1） ； S2： 现场运维人员在现场终端中建立远程 运维任务， 关联对应的远程 运维支持人员； S3： 远程运维支持人员在远程终端 （3） 中， 通过全景采集设备 （1） 采集的全景视频分析 判断变电站设备存在的故障， 通过视频通信的方式指导现场运维人员进行抢修。 9.如权利要求8所述的基于全景摄像的变电远程运维方法， 其特征在于， 所述步骤S2中 还包括： 现场运维人员在现场终端中建立远程运维任务， 根据发生故障的变电站地址、 发生故 障的设备类型、 故障类型， 关联对应的远程运 维支持人员， 其中所述远程运 维支持人员包括 变电站负责人、 厂家技 术支持、 供电公司技 术支持和处 理过相关故障的运维人员。 10.如权利要求8所述的基于全景摄像的变电远程运维方法， 其特征在于， 还包括在所 述步骤S3后执 行的： 现场运维人员在故障解决之后， 在现场终端中结束远程运维任务， 现场终端生成对应权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115314679 A 2的运维报告。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115314679 A 3