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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210924391.0 (22)申请日 2022.08.02 (71)申请人 华能澜沧江水电股份有限公司 地址 650200 云南省昆明市世纪城中路1号 (72)发明人 燕翔 周卫国 刘润兵 李和良  杨康 吕通 李曙光 李辉  王英利 邓爽  (74)专利代理 机构 成都弘毅天承知识产权代理 有限公司 5123 0 专利代理师 范吕 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) G07C 1/20(2006.01)H04N 5/232(2006.01) H04N 7/18(2006.01) A61L 2/18(2006.01) A61L 2/26(2006.01) (54)发明名称 一种安装 有摄像和导航的巡检机器人 (57)摘要 本发明公开了一种安装有摄像和导航的巡 检机器人, 所述调节箱底部左侧前端转动连接有 转动架, 所述转动架底部中间转动连接有辅助 轮, 所述调节箱背面顶部固定连接有延伸板, 所 述延伸板顶部固定连接有天线, 所述调节箱顶部 固定连接有机体, 所述机体正面顶部中间设置有 摄像头, 所述机体顶部后端固定连接有消毒箱。 本发明中, 当需要对机体进行高度调节时, 通过 打开电机, 电机在工作时带动调节杆进行旋转, 使调节丝杆在滚 珠螺母副内进行升降工作, 进而 带动机体进行升降工作, 从而使机体上的摄像头 可以进行高度升降, 从而可以对高处视野盲区进 行查看, 使该装置可以对摄像头高度进行调节工 作。 权利要求书2页 说明书4页 附图5页 CN 115111489 A 2022.09.27 CN 115111489 A 1.一种安装有摄像和导航的巡检机器人, 包括调 节箱(1), 其特征在于: 所述调 节箱(1) 底部左右后端设置有驱动轮(2), 所述调节箱(1)底部左侧前端转动连接有转动架(3), 所述 转动架(3)底部中间转动连接有辅助轮(4 ), 所述调节箱(1)背面顶部固定连接有延伸板 (5), 所述延伸板(5)顶部固定连接有天线(6), 所述调节箱(1)顶部固定连接有机体(7), 所 述机体(7)正面顶部中间设置有摄像头(8), 所述机体(7)顶部后端固定连接有消毒箱(9), 所述调节 箱(1)内设置有驱动机构(10), 所述消毒箱(9)内设置有消毒机构(12); 所述驱动机构(10)包括支撑板(101)、 电机(102)、 第一锥齿轮(103)、 第二锥齿轮 (104)、 转杆(105)、 第三锥齿轮(106)、 第四锥齿轮(107)、 连接杆(108)、 调节杆(109)、 滚珠 螺母副(110)和调节丝杆(111), 所述支撑板(101)固定连接于调节箱(1)内左右两侧中部, 所述电机(102)固定连接于支撑板(101)顶部中间, 所述电机(102)有输出轴, 所述第一锥齿 轮(103)固定连接于电机(102)输出轴, 所述第二锥齿轮(104)啮合于第一锥齿轮(103)左 侧, 所述转杆(105)固定连接于第二锥齿轮(104)左侧中部, 所述第三锥齿轮(106)固定连接 于转杆(105)左端, 所述第四锥齿轮(107)啮合于第三锥齿轮(106)左侧, 所述连接杆(108) 固定连接于第四锥齿轮(107)顶部中间, 所述调节杆(109)固定连接于连接杆(108)顶端, 所 述滚珠螺母副(110)固定连接于调节杆(109)内顶部, 所述调节丝杆(111)螺纹连接于滚珠 螺母副(1 10)中部。 2.根据权利要求1所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人, 其特征在于: 所述消毒 机构(12)包括水箱(121)、 陶瓷振荡片(122)、 支撑架(123)和滚珠风扇(124), 所述水箱 (121)固定连接于消毒箱(9)内底部, 所述陶瓷振荡片(122)设置于水箱(121)内底部左右两 侧, 所述支撑架(123)固定连接于消毒箱(9)内左右两侧靠近顶部, 所述滚 珠风扇(124)固定 连接于支撑架(123)顶部 。 3.根据权利要求2所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人, 其特征在于: 所述滚珠 风扇(124)数量为三个, 三个所述滚珠风扇(124)从支撑架(123)顶部从左往右依次等间距 分布。 4.根据权利要求1所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人, 其特征在于: 所述转杆 (105)正面左右两端均转动连接有第一固定块, 第一固定块底部固定连接调节箱(1)底部内 壁, 所述连接杆(108)中部转动连接有第二固定块, 第二固定块左侧固定连接调节箱(1)左 侧内壁。 5.根据权利要求1所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人, 其特征在于: 所述调节 杆(109)顶端转动连接调节箱(1)顶部内壁, 所述调节丝杆(111)底端设置有限位环, 所述调 节丝杆(1 11)顶端固定连接 机体(7)底部, 所述调节丝杆(1 11)底端设置有限位环。 6.根据权利要求2所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人, 其特征在于: 所述支撑 板(101)顶部右侧固定连接有蓄电池, 蓄电池电性连接电机(102)和滚珠风扇(124)。 7.根据权利要求1所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人, 其特征在于: 所述第 二 锥齿轮(104)、 转杆(105)、 第三锥齿轮(106)、 第四锥齿轮(107)、 连接杆(108)、 调节杆 (109)、 滚 珠螺母副(110)和调节丝杆(111)数量均为两个, 两个所述第二锥齿轮(104)、 转杆 (105)、 第三锥齿轮(106)、 第四锥齿轮(107)、 连接杆(108)、 调节杆(109)、 滚 珠螺母副(110) 和调节丝杆(1 11)对称分布在调节 箱(1)内左右两侧。 8.根据权利要求2所述的一种安装有摄像和导航的巡检机器人, 其特征在于: 所述水箱权 利 要 求 书 1/2 页 2 CN 115111489 A 2(121)背面顶部中间固定连接有入液管, 入 液管后端贯穿消毒箱(9)背面内壁并延伸至消毒 箱(9)后方, 所述消毒箱(9)顶部开设有出雾 槽, 所述水箱(121)顶部开设有连接 槽。权 利 要 求 书 2/2 页 3 CN 115111489 A 3

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