(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210899213.7 (22)申请日 2022.07.28 (71)申请人 中科建业孝 德文化产业有限公司 地址 361000 福建省厦门市海沧区海沧大 道893号B栋901室 之一 (72)发明人 黄漳瑞　叶容坚　王舒　 (74)专利代理 机构 厦门民唯联合专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 35294 专利代理师 郭艺铭 (51)Int.Cl. G06Q 10/02(2012.01) G06Q 30/06(2012.01) H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G07F 11/16(2006.01)G05D 1/02(2020.01) G05D 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种室内的代扫系统及其方法 (57)摘要 本发明提供一种室内的代扫系统， 包括， 智 能终端， 其安装有交互应用， 交互应用至少包括 线上商城模块、 视频互动模块； 智能中转基站； 投 放装置， 设置在存货位， 且配置为与祭祀用品配 合形成祭祀工装； 机器人， 包括机器主体、 设置于 机器主体上的第一摄像机、 语音模块、 设置于机 器主体底部的行进机构、 第三控制器、 定位器； 以 及云端服务器， 云端服务器作为智能终端与第一 控制器、 第二控制器、 第三控制器之间通讯连接 的信号传递及处理中枢； 通过以上系统进行室内 网络祭扫， 兼具实时性与交互性， 大大提高了用 户无法到场的参与感， 提高了用户网络祭扫的体 验。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 115271138 A 2022.11.01 CN 115271138 A 1.一种室内的代扫系统， 其特 征在于， 包括： 智能终端， 其安装有交互应用， 所述交互应用至少包括线上商城模块、 视频互动模块， 所述线上商城模块配置为给用户提供祭祀用品的购买服务、 祭祀地址 以及祭祀时间的预 订， 所述视频互动模块配置为显示祭祀现场的实况并可向外传达控制指令； 智能中转基站， 包括柜体、 第一控制器， 所述柜体内设置有若干存货位， 所述柜体对应 存货位设置有门开关， 所述柜体相对门开关一侧靠近底部的位置设置有出货口， 所述柜体 内设置有与第一控制器电连接的取货 机构， 所述取货 机构配置为将存货位的祭祀工装搬运 至出货口； 投放装置， 设置在存货位， 且配置为与 祭祀用品配合形成祭祀工装， 所述投放装置包括 内设腔室的投放主体， 所述投放主体底部往外延伸有一托盘， 且其内部 设置有储香位、 储烛 位、 第二控制器、 点香点烛器， 所述点香点烛器对应储香位设置， 所述点香点烛器与第二控 制器电连接； 机器人， 包括机器主体、 设置于机器主体上的第一摄像机、 语音模块、 设置于机器主体 底部的行进机构、 第三控制器、 定位器， 所述机器主体内设置有用于放置投放装置的腔室， 所述腔室底 壁设置有传送机构， 所述第一摄像机、 语音模块、 行进机构、 定位器、 传送机构与 第三控制器电连接,以实现 路径规划、 语音交 互的功能； 以及云端服务器， 所述云端服务器作为智能终端与第 一控制器、 第二控制器、 第 三控制 器之间通讯连接的信号传递及处 理中枢。 2.根据权利要求1所述的一种室内的代扫系统， 其特征在于， 所述柜体内设置有支架， 所述支架沿其高度方向设置有 若干第一输送带机构， 每 个第一输送带机构形成一存货位。 3.根据权利要求2所述的一种室内的代扫系统， 其特征在于， 所述取货机构包括第 二输 送带机构， 所述第二输送带机构滑 移于支架的高度方向。 4.根据权利要求1所述的一种室内的代扫系统， 其特征在于， 所述托盘底部设置有电动 升降架。 5.根据权利要求1所述的一种室内的代扫系统， 其特征在于， 所述点香点烛器为可伸缩 的脉冲点火器。 6.根据权利要求1所述的一种室内的代扫系统， 其特征在于， 所述机器人设置有烟雾传 感器以及喷淋装置 。 7.根据权利要求1 ‑6所述的一种室内的代扫系统， 其特征在于， 所述机器人活动设置有 与第三控制器电连接的第二摄像机， 所述第二摄像机两侧设置有底座， 所述底座设置有光 解粘胶， 所述机器人还配置有解粘的发光装置 。 8.根据权利要求1所述的一种室内的代扫方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 根据用户的身份ID， 获取用户设定的祭祀时间、 祭祀地址以及购买的祭祀用品， 将 祭祀用品定点投送至中转基站指定的柜号； S2： 将祭祀用品与投放装置进行组装形成祭祀工装； S3： 机器人根据预设祭祀时间、 柜号进行 取货， 将祭祀工装运送至用户指定的地址； S4： 机器人通过第一摄像机转播将实况传递至视频互动模块， 用户可通过智能终端上 的交互应用向机器人下达控制指令， 以改变机器人 的位置， 进而改变第一摄像机的拍摄角 度；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115271138 A 2S5： 祭祀完成后， 机器人将投放装置送回智能中转基站。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115271138 A 3