(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210902858.1 (22)申请日 2022.07.27 (71)申请人 深圳市富中奇科技有限公司 地址 518066 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司) (72)发明人 顾超武　廖书圣　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 廖永耀 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G06T 3/40(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/265(2006.01)H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 车辆环视系统的实现方法、 装置、 设备及计 算机存储介质 (57)摘要 本发明涉及车辆环视技术领域， 并公开了一 种车辆环视系统的实现方法、 装置、 设备和计算 机存储介质， 该方法包括： 获取采集的摄像头图 像数据， 根据所述摄像头图像数据确定目标拼接 算法； 根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像 数据确定 数据分组信息， 并根据所述数据分组信 息确定拼接输入参数； 根据所述拼接输入参数将 所述摄像头图像数据中的图像进行拼接并显示， 以实现车辆全 景环视。 本发明提高了车辆环视系 统的环视效果。 权利要求书2页 说明书13页 附图9页 CN 115426440 A 2022.12.02 CN 115426440 A 1.一种车辆环视系统 的实现方法， 其特征在于， 所述车辆环视系统 的实现方法， 包括以 下步骤： 获取采集的摄 像头图像数据， 根据所述摄 像头图像数据确定目标拼接算法； 根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信 息， 并根据所述数据分 组信息确定拼接 输入参数； 根据所述拼接输入参数将所述摄像头图像数据中的图像进行拼接并显示， 以实现车辆 全景环视 。 2.如权利要求1所述车辆环视系统 的实现方法， 其特征在于， 所述根据 所述摄像头图像 数据确定目标拼接算法的步骤， 包括： 确定所述摄像头图像数据中的摄像头数值， 并检测所述摄像头数值是否与 预设数值组 中的数值匹配； 若所述摄像头数值与 所述预设数值组中的数值六匹配， 则确定六路拼接算法为目标拼 接算法； 若所述摄像头数值与 所述预设数值组中的数值八匹配， 则确定八路拼接算法为目标拼 接算法； 若所述摄像头数值与 所述数值六和所述数值八均不匹配， 则确定第 三目标拼接算法为 目标拼接算法。 3.如权利要求1所述车辆环视系统 的实现方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标拼接算 法和所述摄 像头图像数据确定数据分组信息的步骤之前， 包括： 确定所述摄像头图像数据中数据来源的前视位置、 后视位置、 左前视位置、 左后视位 置、 右前视位置、 右后视位置； 将所述前视位置、 所述左前视位置和所述右前视位置作为前视分组， 并将所述前视分 组对应的所述摄 像头图像数据作为前视数据分组信息； 将所述后视位置、 所述左后视位置和所述右后视位置作为后视分组， 并将所述后视分 组对应的所述摄像头图像数据作为后视数据分组信息， 将所述前视数据分组信息和所述后 视数据分组信息作为数据分组信息 。 4.如权利要求3所述车辆环视系统 的实现方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标拼接算 法和所述摄 像头图像数据确定数据分组信息的步骤， 包括： 若所述目标拼接算法为六路拼接算法， 则将所述前视数据分组信 息和所述后视数据分 组信息作为数据分组信息； 若所述目标拼接算法为八路拼接算法， 则确定所述摄像头图像数据中数据来源的左中 间位置、 右中间位置； 将所述左中间位置和所述右中间位置作为中间分组， 并将所述中间分组对应的所述摄 像头图像数据作为中间数据分组信息， 将所述前视数据分组信息、 所述后视数据分组信息 和所述中间数据分组信息作为数据分组信息 。 5.如权利要求3所述车辆环视系统 的实现方法， 其特征在于， 所述根据 所述目标拼接算 法和所述摄 像头图像数据确定数据分组信息的步骤， 还 包括： 若所述目标拼接算法为第 三目标拼接算法， 则确定所述摄像头图像数据中数据来源的 左中间位置集、 右中间位置集；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115426440 A 2将所述左中间位置集和所述右中间位置集所有对称位置上的所述摄像头图像数据作 为中间集数据分组信息， 并所述中间集数据分组信息、 所述前视数据分组信息和所述后视 数据分组信息作为数据分组信息 。 6.如权利要求3至5中任一项所述车辆环视系统的实现方法， 其特征在于， 所述根据所 述目标拼接算法和所述摄 像头图像数据确定数据分组信息的步骤之后， 包括： 确定所述摄像头图像数据中的位置个数， 并检测所述位置个数是否大于预设的最大阈 值； 若所述位置个数大于预设的最大阈值， 则确定预设的配置规则， 并基于所述配置规则 将所述数据分组信息进行配置 。 7.如权利要求1所述车辆环视系统 的实现方法， 其特征在于， 所述根据 所述数据分组信 息确定拼接 输入参数的步骤， 包括： 确定所述数据分组信 息中摄像头图像数据对应的位置信 息， 并检测所述位置信 息中是 否含有前视位置或后视位置； 若所述位置信息中含有前视位置， 则获取 前视第一距离； 若所述位置信息中含有后视位置， 则获取后视第二距离； 若所述位置信 息中不含有前视位置和后视位置， 则确定所述位置信 息的第一相邻位置 信息和第二相邻位置信息； 确定所述位置信息的位置与所述第一相邻位置信息的位置的第一差值和所述位置信 息的位置与所述第二相邻位置信息的位置的第二差值， 其中， 所述第一相邻位置信息和所 述第二相邻位置信息位于所述 位置信息的两端； 将所述第一差值与 所述第二差值的和的一半、 所述后视第 二距离和预设第 一中间值的 和、 所述前视第一距离和预设第一中间值的和作为 拼接输入参数。 8.一种车辆环视系统的实现装置， 其特 征在于， 所述车辆环视系统的实现装置包括： 获取模块， 用于获取采集的摄像头 图像数据， 根据所述摄像头 图像数据确定目标拼接 算法； 第一处理模块， 用于根据所述目标拼接算法和所述摄像头图像数据确定数据分组信 息， 并根据所述数据分组信息确定拼接 输入参数； 第二处理模块， 用于根据所述拼接输入参数将所述摄像头图像数据中的图像进行拼接 并显示， 以实现车辆全景环视 。 9.一种车辆环视系统 的实现设备， 其特征在于， 所述车辆环视系统 的实现设备包括： 存 储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机 程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述车辆环视系统的实现方法的 步骤。 10.一种计算机存储介质， 其特征在于， 所述计算机存储介质上存储有车辆环视系统的 实现程序， 所述车辆环视系统的实现程序被处理器执行时实现如权利要求 1至7中任一项 所 述车辆环视系统的实现方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115426440 A 3