(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221071326 0.8 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 北京国信互通科技有限公司 地址 100089 北京市海淀区信息路甲28号 11层A座11B-08 (72)发明人 李春豹　陈欣洋　李杰　仲锋　 陈柱堂　 (74)专利代理 机构 上海邦德专利代理事务所 (普通合伙) 31312 专利代理师 梁剑 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) G08B 13/196(2006.01) H04L 67/12(2022.01) G07C 9/32(2020.01)G07C 9/38(2020.01) G08B 7/06(2006.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 40/20(2022.01) (54)发明名称 基于远程视频监控的特殊作业现场安全在 线监测系统 (57)摘要 本发明公开了基于远程视频监控的特殊作 业现场安全在线监测系统， 属于特殊作业现场安 全在线监测技术领域。 该系统包括： 门禁识别模 块、 现场监管模块、 智能云平台处理模块、 指挥中 心、 声光报警模块、 数据库。 所述门禁识别模块的 输出端与所述智能云平台处理模块的输入端相 连接； 所述现场监管模块的输出端与所述智能云 平台处理模块的输入端相连接； 所述智能云平台 处理模块的输出端与所述指挥中心的输入端相 连接； 所述指挥中心的输出端与所述声光报警模 块的输入端相连接； 所述数据库与门禁识别模块 相连接。 本系统能够远程监控特殊作业现场的实 时情况， 同时指挥中心可以根据临场情况发送指 令， 降低事故 发生率。 权利要求书3页 说明书8页 附图2页 CN 115052131 A 2022.09.13 CN 115052131 A 1.基于远程视频监控的特殊作业现场 安全在线监测系统， 其特征在于： 该系统包括： 门 禁识别模块、 现场监管模块、 智能云平台处 理模块、 指挥中心、 声光报警模块、 数据库； 所述门禁识别模块用于调取数据库资源， 获取登记的车牌号码与车牌特征， 对来往特 殊作业现场的车辆进 行识别确认； 所述现场监管模块用于获取特殊作业现场的人员移动轨 迹， 根据历史数据， 预测特殊作业现场人员的目的区域； 所述智能云平台处理模块用于获取 门禁识别模块与现场监管模块的输出数据， 通过智能云平台反馈预警数据至指挥中心； 所 述指挥中心获取预警数据相关的特殊作业现场区域的控制 权， 发出报警指令； 所述声光报 警模块用于 接收指挥中心指令， 发出声 音预警与光源预警； 所述数据库用于存取 数据； 所述门禁识别模块的输出端与所述智能云平台处理模块的输入端相连接； 所述现场 监 管模块的输出端与所述智能云平台处理模块的输入端相连接； 所述智能云平台处理模块的 输出端与所述指挥中心的输入端相连接； 所述指挥中心的输出端与所述声光报警模块的输 入端相连接； 所述数据库 与门禁识别模块相连接 。 2.根据权利要求1所述的基于远程视频监控的特殊作业现场安全在线监测系统， 其特 征在于： 所述门禁识别模块包括门禁识别子模块、 车牌识别子模块； 所述门禁识别 子模块用于识别进出车辆的车牌号， 并获取进出车辆的车牌号与数据库 中调取的车牌号进 行匹配， 匹配成功， 对进 出车辆实现放行， 匹配未成功， 生成疑似 车牌号， 开启车牌识别子模块； 所述车牌识别子模块用于识别车牌特征， 若识别的车牌特征与数据 库中调取的车牌特 征不匹配， 输出 预警信息 至智能云平台处 理模块； 所述门禁识别 子模块的输出端与 所述车牌识别子模块的输入端相连接； 所述车牌识别 子模块的输出端与所述智能云平台处 理模块的输入端相连接 。 3.根据权利要求2所述的基于远程视频监控的特殊作业现场安全在线监测系统， 其特 征在于： 所述识别子模块进行 车牌特征识别包括： 获取车牌处四颗 螺丝钉缝隙形状特 征， 分别记为a1、 a2、 a3、 a4； 其中 a1、 a2、 a3、 a4代表的是车牌处四颗螺丝钉缝隙形状 特征的向量， 每个向量都具有N维的特 征； 获取门禁识别子模块生成的疑似车牌号； 所述疑似车牌号为在车牌号匹配时， 调取的 与当前识别车牌 号存在部分匹配的车牌 号； 获取疑似车牌号的车牌处四颗螺丝钉 缝隙形状 特征， 分别记为bi1、 bi2、 bi3、 bi4； 其中bi1、 bi2、 bi3、 bi4代表的是疑似车牌号的车牌处四颗螺丝钉缝隙形状特征的向量， 每个向量都具 有N维的特 征； 构建车牌特 征匹配率： 其中， c代 表序号； dot(ac， bic)代表两个向量ac、 bic的内积； T0代表车牌特 征匹配率； 设置车牌特征匹配率阈值， 若存在T0超出车牌特征匹配率阈值， 则放行车辆； 若 不存在， 则发出预警信息 至智能云平台处 理模块。 4.根据权利要求1所述的基于远程视频监控的特殊作业现场安全在线监测系统， 其特权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115052131 A 2征在于： 所述现场监管模块包括现场人员信息数据采集子模块、 路径监管子模块； 所述现场人员 信息数据采集子模块用于获取特殊作业现场人员的移动轨迹； 所述路径 监管子模块用于根据历史数据， 构建预测模型， 预测生成特殊作业现场人员的目的区域； 所述现场人员 信息数据采集子模块的输出端与 所述路径监管子模块的输入端相连接； 所述路径监管子模块的输出端与所述智能云平台处 理模块的输入端相连接 。 5.根据权利要求4所述的基于远程视频监控的特殊作业现场安全在线监测系统， 其特 征在于： 所述路径监管子模块包括： 以网格形式对特殊作业现场进行划分， 生成网格区域； 获取特殊作业现场人员的移动轨 迹， 即其在网格区域内的变换； 获取特殊作业现场人员的实时面朝方向， 记实时面朝方向与初始面朝方向 的夹角为θ1； 其中‑90°≤θ1≤90°， 正负代表方向， 以面朝方向的右手方为 正， 左手方为负； 则任一特殊作业现场人员在当前区域移动到下一 区域的选择为五种； 分别记为正前区 域、 左前区域、 右前区域、 左手区域、 右手区域； 构建夹角 θ1与当前区域移动到下一区域的预测概 率关系模型： 获取M组历史数据， 所述历史数据内包括各个特殊作业现场人员的区域变换时的夹角 数据， 任一组数据记为(xi， yi)； 其中xi代表夹角数据； yi代表是否到达了标定区域； 所述标 定区域指五种区域中的任一种； 建立训练集T1＝{(x1， y1)、 (x2， y2)、…、 (xN， yN)}； yi∈{‑1， +1}； yi等于+1时记为进入标定区域， 等于 ‑1时记为未进入标定区域； 根据训练集构建特殊作业现场人员的目的区域预测模型： 以支持向量机为基础， 设置超平面表示 为： k*x+ μ＝0 其中， k代 表法向量； μ代 表位移； 则存在进入标定区域的数据点到达超平面的距离应大于或等于支持向量到达超平面 的距离： 其中， d*代表支持向量到超平面的距离； 构建松弛变量 εi≥0； 对每个松弛变量 εi， 支付代价， 表示 为： 其中F代表惩罚参数， 其大于 0； 利用拉格朗日函数生成超平面的最优解 k1、 μ1， 满足： k1*x+ μ1＝0 记为分离超平面； 由于数据为线性 不可分训练数据， 利用核函数代替内积； 获得分类决策函数为：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115052131 A 3