(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210710974.3 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 四川九天惯通科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市中国 （四川） 自 由贸易试验区成都市天府新区湖畔路 北段366号1栋3楼1号 (72)发明人 翟立新　 (74)专利代理 机构 成都智言知识产权代理有限 公司 51282 专利代理师 李勇 (51)Int.Cl. G01C 1/00(2006.01) G01C 21/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种多通道数字方位仪 (57)摘要 本发明公开了一种多通道数字方位仪， 属于 航海技术领域， 解决了 现有技术中光学方位仪在 能见度不良以及微光环境时不能观测的问题。 本 发明包括光学方位仪和多通道结构单元， 所述多 通道结构单元包括： 方位感测单元、 摄像头视频 信息采集单元、 显控单元、 通讯单元、 信息处理单 元和电源。 工作人员可根据观测环境， 通过显控 单元发布摄像头选择命令， 选择摄像头视频信息 采集单元所使用的摄像头， 使本装置能适用于不 同的观测环 境。 本发明保留了原有光学方位仪的 原始使用， 可在各种观测环境下进行观测， 从而 实现了全天候观测的目的， 导航可靠性进一步提 高。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 115112087 A 2022.09.27 CN 115112087 A 1.一种多通道数字方位仪， 其特征在于,包括光学方位仪和多通道结构单元， 所述多通 道结构单 元包括： 方位感测单 元： 用于感测目标 方位信息； 摄像头视频信息采集单 元： 用于采集观测视频信息； 显控单元： 用于显示摄像头视频画面、 显示观测目标的方位信 息、 选择摄像头视频信 息 采集单元所采用的摄 像头以及发布测量命令； 通讯单元： 用于和上位机或者 导航系统通讯； 信息处理单元： 用于将方位感测单元感测到的方位信息实时送入显控单元显示； 根据 显控单元 的选择命令， 将选择 的摄像头所采集的视频信息实时送入显控单元显示； 根据显 控单元选择的测量命令， 记录保存测量时刻的目标 方位观测时间和方位观测值； 电源： 用于为系统供电。 2.根据权利要求1所述的一种 多通道数字方位仪， 其特征在于： 所述摄像头视频信 息采 集单元包括CCD摄像头、 红外摄 像头和微 光摄像头。 3.根据权利要求1所述的一种 多通道数字方位仪， 其特征在于： 所述显控单元为液晶显 示屏幕和触控面板 。 4.根据权利要求1所述的一种 多通道数字方位仪， 其特征在于： 所述显控单元中设置有 防水密封结构、 防振结构和防冲击结构。 5.根据权利要求4所述的一种 多通道数字方位仪， 其特征在于： 所述防水密封结构为设 置在显控单 元各侧板和面板处的导电密封胶条。 6.根据权利要求4所述的一种 多通道数字方位仪， 其特征在于： 所述防振结构和防冲击 结构为减 振器， 所述减 振器设置 于显控单元的背部和底部 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115112087 A 2一种多通道数字方位仪 技术领域 [0001]本发明属于航海技 术领域， 具体涉及一种多通道数字方位仪 。 背景技术 [0002]目前， 光学方位仪和方位分罗经依然是舰船导航系统必配的设备， 两者合体简称 “罗经方位仪 ”， 用来测定目标(或天体)的方位 或舷角， 为航海人员提供导航信息。 这种导航 模式需要人工读取目标的方位或舷角 信息， 当一次观测多个目标时， 要求航海专业人员不 仅要记住 观测目标， 记住 观测的读数， 记住 观测时间， 还要进一步在 海图上进 行相应绘算才 能求得船位， 已经严重地不能适应 “e航海”时代航海技术发展的需要了。 “e航海”迫切需要 罗经方位信息化， 但是， 在原有分罗经平台和光学方位仪组合的基础上， 实现罗经方位信息 化遇到了意想不到的困难， 这个困难不是技术本身， 而是需要对分罗经平台和光学方位仪 进行结构上的改动， 实际上相当于重新设计一台新型数字方位仪。 但是， 从国内外航海保障 技术领域的现状和发展趋势 来看， 近短期甚至相当长时间内， 要把原有的罗经方位仪， 也就 是传统的方位分罗经平台和光学方位仪一起淘汰是不可能的， 也是不现实的。 因此， 如何在 不改变罗经方位仪现有结构和使用 习惯的前提下， 实现罗经方位仪的数字化， 就成为了 国 内外航海导航科技人员的追求 目标和努力方向。 为此， 本发明的发明人在前期曾经发明了 “目标方位传感器 ， ZL201220268180 .8 ”和“一种罗经方位自动测量装置 ， ZL201620844887.7 ”， 在罗经方位仪的数字化方向做出了基础技术创新。 但是传统的光学方 位仪不能全天候观测， 在能见度不良以及微光环境时不能观测， 这一技术痛点一直没有解 决， 不能适应 “E海航”时代对导航装备的要求。 现有技术中， 需要在能见度不良或者微光环 境进行观测时， 通常的做法是将罗经 方位仪拆下来更 换， 使用比较麻烦， 而且成本较高。 [0003]因此， 急需研制一款新型多通道数字方位仪， 能实现全天候观测， 而且观测导标方 位导航信息化， 自动化， 大幅度减小光学方位仪设备对人的技能依赖， 更可靠地胜任航海要 求。 发明内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本 发明提供一种多通道数字方位仪， 其目的在于： 在 不改变光学方位仪现有结构和使用 习惯的前提下， 在各种能见度条件下实现全天候观测， 满足航海要求。 [0005]本发明采用的技 术方案如下： [0006]一种多通道数字方位仪， 包括光学方位仪和多通道结构单元， 所述多通道结构单 元包括： [0007]方位感测单 元： 用于感测目标 方位信息； [0008]摄像头视频信息采集单 元： 用于采集观测视频信息； [0009]显控单元： 用于显示摄像头视频画面、 显示观测目标的方位信息、 采用屏 幕触控模 式选择摄 像头视频信息采集单 元所采用的摄 像头以及发布测量命令；说　明　书 1/4 页 3 CN 115112087 A 3