(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210714123.6 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 重庆紫光华山智安科技有限公司 地址 400700 重庆市北碚区云汉大道1 17号 附386号 (72)发明人 唐明东　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 张双凤 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 5/232(2006.01) G07C 1/20(2006.01) (54)发明名称 基于视频推进的巡防方法、 系统、 设备及介 质 (57)摘要 本申请提出了一种基于视频推进的巡防方 法、 系统、 设备及介质， 该方法包括： 获取视频推 进的巡防计划； 基于巡防路径形成的位置区域对 各个节点设备的位置信息进行匹配， 确定预进行 视频推进的节 点设备为巡防节 点； 将巡防节点按 照巡防路径进行排序， 得到排序顺序， 基于排序 顺序确定 各巡防节点进行视频推进的逻辑顺序； 利用巡防标识的巡防等级调整巡防节点的监控 视野， 得到重点关注区域的视频画面； 根据巡防 顺序结合巡防关注时长或/和巡防轮巡次数进行 视频采集， 融合各视频得到巡防视频， 本申请通 过巡防标识对视频画面的监控视野进行调整， 提 高了巡防视频的整体价值， 便于巡防的准确监控 及时响应； 利用多个联动视频进行巡防， 有效确 定线性监控区域。 权利要求书2页 说明书12页 附图6页 CN 115103161 A 2022.09.23 CN 115103161 A 1.一种基于 视频推进的巡防方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取视频推进的巡防计划， 所述巡防计划包括目标区域内规划的巡防路径以及在所述 巡防路径上设置的巡防标识； 基于所述巡防路径形成的位置区域对各个节点设备的位置信 息进行匹配， 确定预进行 视频推进的节点设备为巡防节点； 将所述巡防节点按照所述巡防路径进行排序， 得到排序结果， 基于所述排序结果确定 各所述巡防节点进行视频推进的巡防顺序； 利用所述巡防标识的巡防等级调 整所述巡防节点的监控视野， 得到所述巡防节点重点 关注区域的视频画 面； 其中， 所述巡防等级确定所述巡防节 点的巡防关注时长或/和巡防轮 巡次数； 根据所述巡防顺序结合所述巡防关注时长或/和巡防轮巡次数进行视频采集， 融合各 个所述视频 得到巡防视频。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 利用所述巡防标识的巡防等级调 整所述巡防 节点的监控视野， 得到所述巡防节点重点关注区域的视频画 面， 其中， 所述巡防等级确定所 述巡防节点的巡防关注时长或/和巡防轮巡次数， 还 包括： 获取所述巡防标识关联的位置信息； 利用所述巡防标识关联的位置信息确定所述位置信息相匹配的所述巡防节点所覆盖 的监控区域； 按照所述巡防标识的巡防等级重要程度不同调整所述巡防节点监控区域所对应的监 控视野， 得到 重点关注区域的视频画面； 根据所述巡防标识的巡防等级重要程度不同确定所述节点设备的视频推进画面的巡 防关注时长； 或/和， 根据所述巡防标识的巡防等级重要程度不同确定所述节 点设备的巡防 轮巡次数。 3.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据所述视频推进的逻辑顺序确定视频的采 集顺序之后， 还 包括： 获取当前任意一巡防节点所对应的配置参数， 所述配置参数包括当前巡防节点的位置 信息、 高度与方向； 根据所述当前巡防节点的所述位置信 息、 高度与方向调整相邻的下一巡防节点的配置 参数， 以使所述下一巡防节点监控的视频画 面与当前巡防节点视频画面的视频内容趋于相 同， 实现视频之间的无 缝切换。 4.如权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述配置参数还包括当前任意一巡防节点的 预计结束视频画面的结束时间； 所述方法还包括： 监测当前任意一巡防节点的预计结束视 频画面的结束时间； 若监测达到当前巡防节点的预计结束视频画面的结束时间， 则预先加 载下一巡防节点监控的视频画面， 以使依次相 邻的两个巡防节点之 间按照所述结束时间定 时切换实现视频画面的无 缝切换。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 将所述巡防节点按照所述巡防路径 进行排序， 得到排序结果， 基于所述排序结果确定各所述巡防节点进行视频推进的巡防顺 序， 包括： 利用所述巡防路径的时间先后 顺序或逻辑先后 顺序对所述巡防节点进行排序， 得到所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115103161 A 2述巡防节点的排序结果； 基于所述排序 结果确定各所述巡防节点进行视频推进的巡防顺序， 按照所述巡防顺序 确定各所述节点设备进行视频 联动的巡防方案 。 6.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 按照所述巡防标识的巡防等级重要程度不同 调整所述巡防节点 监控区域所对应的监控视野， 得到 重点关注区域的视频画面， 还 包括： 利用所述巡防标识的位置信息与所述巡防节点的位置信息计算所述巡防标识与巡防 节点的距离； 根据所述距离与所述巡防节点的初始状态确定当前所述巡防节点的方位差、 最优转向 速度与最优推进速度； 根据所述巡防节点的方位差、 最优转向速度与最优推进速度调整当前所述巡防节点的 监控区域向巡防路径进行覆盖； 使得所述所述巡防节点按照所述巡防标识的巡防等级重要 程度不同调整监控区域所对应的监控视野， 得到 重点关注区域的视频画面。 7.如权利要求1 ‑4任一项所述的方法， 其特征在于， 根据所述巡防顺序 结合所述巡防关 注时长或/和巡防轮巡次数进行视频采集之后， 还 包括： 若监测到所述巡防节点的监控视野存在遮挡的时间超过预设阈值， 无法获取监控视 野， 更改所述巡防节点对应的巡防标识的状态为 不可达； 通过监测所述巡防标识的状态， 若监测到所述巡防节点对应的巡防标识的状态为不可 达， 则跳过 所述巡防节点进行巡防； 在各所述巡防节点进行视频推进过程中， 直到所述巡防节点的监控视野不存在遮挡， 将所述巡防节点对应的巡防标识的状态恢复为可达， 以使 所述巡防节点可参与视频推进的 巡防。 8.一种基于 视频推进的巡防装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 获取模块， 用于获取视频推进的巡防计划， 所述巡防计划包括目标区域内规划的巡防 路径以及 在所述巡防路径上设置的巡防标识； 巡防节点确定模块， 基于所述巡防路径形成的位置区域对各个节点设备的位置信 息进 行匹配， 确定预进行视频推进的节点设备为巡防节点； 巡防顺序确定模块， 用于将所述巡防节点按照所述巡防路径进行排序， 得到排序 结果， 基于所述 排序结果确定各 所述巡防节点进行视频推进的巡防顺序； 重点区域监控模块， 利用所述巡防标识 的巡防等级调整所述巡防节点的监控视野， 得 到所述巡防节点重点关注 区域的视频画面； 其中， 所述巡防等级确定所述巡防节点的巡防 关注时长或/和巡防轮巡次数； 视频巡防模块， 用于根据所述巡防顺序结合所述巡防关注时长或/和巡防轮巡次数进 行视频采集， 融合各个所述视频 得到巡防视频。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括处 理器、 存储器和通信总线； 所述通信总线用于将所述处 理器和存 储器连接； 所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序， 以实现如权利要求1 ‑7中任一 项所述的方法。 10.一种计算机可读存 储介质， 其特 征在于， 其上存 储有计算机程序， 所述计算机程序用于使计算机执 行如权利要求1 ‑7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115103161 A 3