(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210707990.7 (22)申请日 2022.06.22 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114827590 A (43)申请公布日 2022.07.29 (73)专利权人 浙江力嘉电子科技有限公司 地址 311800 浙江省绍兴 市诸暨市浣东街 道东旺路18 8号翔祥大厦19 楼1907室 (72)发明人 李卓铮　卢朝晖　吴狄豹　徐百超　 王仁毅　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 赵兴 (51)Int.Cl. H04N 17/00(2006.01) H04N 5/247(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06T 7/70(2017.01) G06T 7/11(2017.01)G06T 7/136(2017.01) (56)对比文件 CN 111582697 A,2020.08.25 CN 101751782 A,2010.0 6.23 US 2021048521 A1,2021.02.18 CN 114238346 A,202 2.03.25 CN 114414963 A,2022.04.29 JP 2013149 210 A,2013.08.01 JP 20102 24875 A,2010.10.07 Yonghwan Jeo ng等.Sur round Vehicle Motion Predicti on Using LSTM-RNN for Motion Planning of Auto nomous Vehicles at Multi-Lane T urn Intersecti ons. 《IEEE Open Journal of I ntelligent Transportati on Systems ( Volume: 1)》 .2020, 周民立等.城轨地下站台区域空间数据获取 方法研究. 《上海工程 技术大学学报》 .201 1,(第 03期), 审查员 刘莹莹 (54)发明名称 摄像头位置分布 合理性分析方法、 装置和电 子设备 (57)摘要 本申请提供了一种摄像头位置分布合理性 分析方法、 装置和电子设备， 该方法包括： 对待分 析区域进行区域网格划分， 形成网格阵列； 获取 待分析区域内的警情信息， 形成待分析区域的警 情图像； 基于摄像头的位置信息和参数信息计算 出对应摄像头对于每个区域网格的监控覆盖值； 根据监控覆盖值计算网格阵列中的每个区域网 格的监控网格值， 形成待分析区域的监控图像； 基于警情图像和监控图像分析待分析区域内的 摄像头位置分布的合理性。 本申请将一个区域内 的所有摄像头的位置合理性分析， 转换为了图像 处理分析， 使得可以利用图像处理技术来进行分 析， 提高了摄像头合理性分析的可行性， 降低了分析难度。 权利要求书2页 说明书12页 附图3页 CN 114827590 B 2022.09.13 CN 114827590 B 1.一种摄 像头位置分布合理性分析 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 对待分析区域进行区域网格划分， 形成网格阵列， 所述网格阵列中的每个区域网格对 应一个单位区域， 并作为所述网格阵列的一个 像素点； 获取所述待分析区域内的警情信 息， 基于所述警情信 息计算所述网格阵列中的每个区 域网格的警情网格值， 形成所述待分析区域的警情图像， 所述警情网格值用于表征所述区 域网格对应的区域发生警情的概 率或次数； 获取所述待分析区域内的每 个摄像头的位置信息和参数信息； 基于所述摄像头的位置信息和参数信息计算出对应摄像头对于每个区域网格的监控 覆盖值， 所述 监控覆盖值用于体现摄 像头对于区域网格的监控范围大小； 根据所述监控覆盖值计算所述网格阵列中的每个区域网格的监控 网格值， 形成所述待 分析区域的监控图像， 所述监控网格值表示对应区域网格内被所有摄像头所能监控的覆盖 情况； 基于所述警情图像和所述监控图像分析所述待分析区域内的摄像头位置分布的合理 性。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述警情图像和所述监控图像分 析所述待分析区域内的摄 像头位置分布的合理性， 包括： 将所述监控网格值和所述警情网格值进行二 值化处理； 将二值化的监控 网格值和二值化的警情网格值进行异或运算， 生成异或运算后的网格 值， 所述异或运 算后的网格值用于体现警情与摄 像头分布的匹配性。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取能覆盖异或运 算结果为1的区域网格的摄 像头的摄 像头标识； 检测所述摄像头标识所覆盖的其他区域网格对应的异或运算结果是否均为1， 若是， 则 判定所述摄 像头标识对应的摄 像头分布不 合理。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述对待分析区域进行区域网格划分， 形 成网格阵列， 包括： 获取待分析区域的纬度上边界a、 纬度下边界b、 经度左边界c和经度右边界d； 获取待划分网格的单位 步长l； 按照根据所述纬度上边界a、 所述纬度下边界b、 所述经度左边界c、 所述经度右边界d和 所述单位步长l将待分析区域划分为M*N的网格阵列， 其中， M=[(a ‑b)/l]、 N=[(d ‑c)/l]， 每 个所述区域网格为 l*l大小的单位区域。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述参数信息包括摄像头的拍摄方向、 视 场角和控制距离； 所述基于所述摄像头的位置信息和参数信息计算出对应摄像头对于每个区域网格的 监控覆盖值， 包括： 根据所述摄像头的位置信 息、 所述视场角和所述控制距离计算出对应摄像头拍摄的边 界坐标； 基于所述边界坐标和所述摄像头位置计算出对应摄像头A对区域网格ij的监控覆盖 率， 将所述 监控覆盖率作为所述 监控覆盖值。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述监控覆盖值计算所述网格阵权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114827590 B 2列中的每 个区域网格的监控网格值， 包括： 针对区域网格ij， 将每个摄像头相对于所述区域网格ij的监控覆盖值进行叠加， 得到 所述区域网格ij的监控网格值。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述警情图像和所述监控图像分 析所述待分析区域内的摄 像头位置分布的合理性， 包括： 当所述监控 网格值大于网格 阈值时， 判定能覆盖所述监控 网格值大于网格阈值的区域 网格的摄 像头分布不 合理， 所述网格阈值大于等于1。 8.一种摄 像头位置分布合理性分析装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 网格划分模块， 用于对待分析区域进行区域网格划分， 形成网格阵列， 所述网格阵列中 的每个区域网格对应一个单位区域， 并作为所述网格阵列的一个 像素点； 警情图像生成模块， 用于获取所述待分析区域内的警情信息， 基于所述警情信息计算 所述网格阵列中的每个区域网格的警情网格值， 形成所述待分析区域的警情图像， 所述警 情网格值用于表征 所述区域网格对应的区域发生警情的概 率或次数； 监控图像生成模块， 用于获取所述待分析区域内的每个摄像头的位置信息和参数信 息； 基于所述摄像头的位置信息和参数信息计算出对应摄像头对于每个区域网格的监控覆 盖值； 根据所述监控覆盖值计算所述网格阵列中的每个区域网格的监控网格值， 形成所述 待分析区域的监控图像， 所述监控覆盖值用于体现摄像头对于区域网格的监控范围大小， 所述监控网格值表示对应区域网格内被所有摄 像头所能监控的覆盖情况； 合理性分析模块， 用于基于所述警情图像和所述监控图像分析所述待分析区域内的摄 像头位置分布的合理性。 9.一种电子设备， 包括： 一个或多个处 理器； 存储器， 用于存 储一个或多个程序， 其中， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时， 使得所述一个或多个 处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读介质， 其上存储有可执行指令， 该指令被处理器执行时使处理器执 行如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114827590 B 3