(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210701272.9 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 驭势 （上海） 汽车 科技有限公司 地址 201807 上海市嘉定区城北路1818弄2 号 (72)发明人 李天彪　郭祖龙　 (74)专利代理 机构 北京开阳星知识产权代理有 限公司 1 1710 专利代理师 王艳斌 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) H04L 67/10(2022.01) H04L 67/12(2022.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种巡逻系统 (57)摘要 本公开实施例公开了一种巡逻系统， 该系统 包括： 分别布设在云端的业务模块、 拉流模块和 算法模块； 其中， 所述业务模块用于获取车辆数 据， 并将所述车辆数据发送至所述拉流模块； 所 述拉流模块用于根据所述车辆数据确定巡逻操 作， 并在所述巡逻操作是启动巡逻或者恢复巡逻 时， 根据所述车辆数据获取预设车辆的车载摄像 头的视频流， 并对所述视频流进行处理， 获得目 标图像， 将所述目标图像发送至所述算法模块， 以通过所述预设车辆执行巡逻任务； 所述算法模 块用于对所述目标图像进行检测， 以确定所述预 设车辆的周围环境是否发生目标事件。 本公开的 巡逻系统降低了巡逻成本， 且适用于多种巡逻场 景。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115273266 A 2022.11.01 CN 115273266 A 1.一种巡逻系统， 其特征在于， 包括： 分别布设在云端的业务模块、 拉流模块和算法模 块； 其中， 所述 业务模块用于获取 车辆数据， 并将所述车辆数据发送至所述拉流模块； 所述拉流模块用于根据 所述车辆数据确定巡逻操作， 并在所述巡逻操作是启动巡逻或 者恢复巡逻时， 根据所述车辆数据获取预设车辆的车载摄像头的视频流， 并对所述视频流 进行处理， 获得目标图像， 将所述目标图像发送至所述算法模块， 以通过所述预设车辆执行 巡逻任务； 所述算法模块用于对所述目标图像进行检测， 以确定所述预设车辆的周围环境是否发 生目标事 件。 2.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 所述拉流模块根据 所述车辆数据确定巡逻 操作， 包括： 根据所述车辆数据确定所述预设车辆的所处位置是否是设定巡逻位置， 若所述预设车 辆的所处位置是设定巡逻位置， 基于与所述设定巡逻位置对应配置的操作确定所述巡逻操 作。 3.根据权利要求2所述的系统， 其特征在于， 若所述预设车辆的所处位置是设定巡逻位 置， 所述拉流模块还用于根据所述车辆数据确定所述预设车辆在所述设定巡逻位置处的航 向角是否是设定航向角， 若是， 将与所述设定巡逻位置以及所述设定航向角对应配置的操 作确定为所述巡 逻操作。 4.根据权利要求1所述的系统， 其特征在于， 还包括： 视频中转服务模块， 所述视频中转 服务模块与安装在所述预设车辆的推流模块通信连接， 用于接收所述推流模块推送的所述 车载摄像头的视频流； 对应的， 所述拉流模块用于根据所述车辆数据从所述视频中转服务模块获取所述预设 车辆的车 载摄像头的视频流。 5.根据权利要求4所述的系统， 其特征在于， 所述拉流模块对所述视频流进行处理， 获 得目标图像， 包括： 所述拉流模块按照设定频率从所述视频流中截取图像帧作为所述目标图像； 所述拉流模块在将所述目标图像发送至所述算法模块的同时， 将从所述视频中转服务 模块拉取到所述图像帧的拉取时间发送至所述 算法模块。 6.根据权利要求5所述的系统， 其特征在于， 在确定所述预设车辆的周围环境发生目标 事件时， 所述算法模块还用于基于光学字符识别技术获取所述 目标图像的时间戳， 若所述 时间戳与所述拉取时间之差小于设定阈值， 将所述时间戳确定为所述目标事件的发生时 间， 并将所述时间戳以及所述目标事 件发送给 所述业务模块。 7.根据权利要求6所述的系统， 其特征在于， 还包括： 第一消息队列， 对应的， 所述业务 模块还用于确定所述预设车辆的、 与所述时间戳对应的车辆实时数据， 基于与所述时间戳 对应的车辆实时数据以及所述目标事件生成事件信息包， 并将所述事件信息包推送至所述 第一消息队列； 所述第一消息队列还用于接收所述预设车辆上报的车辆实时数据， 并将所述车辆实时 数据发送至所述 业务模块， 其中， 所述车辆数据包括所述车辆实时数据。 8.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 还包括： 静态资源服务模块， 用于接收所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115273266 A 2业务模块发送的所述目标图像， 其中， 在确定发生所述目标事件时， 所述业务模块将所述目 标图像按照指定规则发送至所述静态资源服 务模块。 9.根据权利要求8所述的系统， 其特征在于， 还包括： 前端， 与所述第 一消息队列通信连 接， 用于接 收并展示所述第一消息队列推送的所述事件信息包， 并基于所述事件信息包从 所述静态资源服 务模块获取对应的目标图像进行展示。 10.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 还包括： 事件管理服务模块， 用于接收所 述第一消息队列推送的所述事 件信息包， 并对所述事 件信息包进行存 储。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115273266 A 3