(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210696105.X (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 成都车晓科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市高新区天府大 道中段530号2栋39楼3903号 (72)发明人 陈振　谢源　杨棱　李志华　 刘智江　 (74)专利代理 机构 成都熠邦鼎立专利代理有限 公司 5126 3 专利代理师 陈静 (51)Int.Cl. H04N 7/18(2006.01) H04N 7/14(2006.01) B60R 16/023(2006.01) (54)发明名称 一种商用车远程摄 像监控系统及其方法 (57)摘要 本发明公开了一种商用车远程摄像监控系 统及其方法， 涉及车用数字化控制技术领域， 包 括客户端、 平台服务器、 G通讯模块、 车载MDVR主 机、 车载前端、 摄像头、 对讲手表和监视器， 所述 客户端与所述平台服务器无线连接， 所述车载 MDVR主机通过所述车载前端分别 与所述摄像头、 所述对讲手表和所述监视器电性连接。 本发明使 用维护方便、 设备先进、 操作简单可靠、 易于扩充 且具有联网远程监控功能， 能完全满足对图像质 量、 线路传输、 图像处理、 信号控制、 用户控制等 方面的要求， 从而提高对车辆在行驶途中的安全 性能， 规范驾驶人员的驾驶方式， 避免安全问题 的发生， 支持用户分级别管理， 不同级别的用户 有不同的操作权限， 满足统一管理的需求。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 114785993 A 2022.07.22 CN 114785993 A 1.一种商用车远程摄像监控系统， 包括客户端 （1） 、 平台服务器 （2） 、 5G通讯模块 （3） 、 车 载MDVR主机 （4） 、 车载前端 （5） 、 摄像头 （6） 、 对讲手表 （8） 和监视器 （9） ， 其特征在于： 所述客 户端 （1） 与所述平台服务器 （2） 无线连接， 所述车载MDVR主机 （4） 通过所述车载前端 （5） 分别 与所述摄像头 （6） 、 所述对讲手表 （8） 和所述监视器 （9） 电性连接， 所述客户端 （1） 包括手机 APP （10） 和CS/BS客户端 （1 1） 。 2.根据权利要求1所述的一种商用车远程摄像监控系统， 其特征在于： 所述车载MDVR主 机 （4） 通过网络与所述平台服务器 （2） 无线连接时， 所述平台服务器 （2） 直接连接车载MDVR 主机 （4） 并控制所述摄 像头 （6） 采集车辆周围信息 。 3.根据权利要求1所述的一种 商用车远程摄像监控系统， 其特征在于： 所述平台服务器 （2） 通过所述5G通讯模块 （3） 与所述车载前端 （5） 连接时， 所述5G通讯模块 （3） 启动所述车载 MDVR主机 （4） 并控制所述监视器 （9） 监视车内情况， 所述平台服务器 （2） 通过所述5G通讯模 块 （3） 与所述车载前端 （5） 连接时， 所述5G通讯模块 （3） 启动所述车载MDVR主机 （4） 并控制所 述对讲手表 （8） 进行语言对讲。 4.一种商用车远程摄像监控方法， 其特征在于： 该商用车远程摄像监控方法包括以下 步骤： 步骤1： 用户选择客户端 （1） 中的手机APP （10） 或者CS/BS客户端 （11） 登陆， 并向平台服 务器 （2） 发送监测指令； 步骤2： 平台服务器 （2） 判断是否与车载MDVR主机 （4） 建立长连接， 若是， 执行步骤3； 若 否， 执行步骤4； 步骤3： 车载MDVR主机 （4） 接收平台服务器 （2） 的监测指令并下发到摄像头车载前端 （5） ， 转至步骤5； 步骤4： 平台服务器 （2） 将监测指令送到5G通讯模块 （3） ， 使5G通讯模块 （3） 通过5G指令 唤醒车载前端 （5） ， 使车载前端 （5） 启动车载MDVR主机 （4） ， 并转发监测指令给车载MDVR主机 （4） ； 步骤5： 车载MDVR主机 （4） 根据监测指令控制摄像头车载前端 （5） 采集车辆周围信息， 抓 拍图像， 控制监视器 （9） 采集车内信息； 步骤6： 车载MDVR主机 （4） 缓存抓拍图像， 并上传到平 台服务器 （2） ； 步骤7： 用户通过手机APP （10） 的APP或者CS/BS客户端 （11） 查看抓拍的图像， 若发生故障或拍照失败， 在手机APP （10） 或CS/BS客户端 （11） 上显示提示信息， CS/BS客户端 （11） 则通过对讲手表 （8） 完成与车 载人员的语言通 话进行调度。 5.根据权利要求1所述的一种商用车远程摄像监控方法， 其特征在于： 在所述的步骤4 中， 车载前端 （5） 根据项目应用需求， 可集 成人脸视频、 人数统计、 ADAS、 疲劳驾驶检测、 也可 以外接外围传感设备， 如门磁传感器、 油量、 温度、 指纹、 TTS、 举升、 密闭、 正反转、 LED广告 屏、 打印机、 RFID、 计价器。 6.根据权利要求1所述的一种商用车远程摄像监控方法， 其特征在于： 所述的步骤4包 括如下分步骤： 步骤4.1： 平台服务器 （2） 通过5G通讯模块 （3） 唤醒车载前端 （5） ， 判断车载前端 （5） 是否 被唤醒， 若是， 则执 行步骤4.3， 若否， 则执 行步骤4.2； 步骤4.2： 每一个5G通讯模块 （3） 对应一个固定的IP地址， 车辆处于睡眠状态时， 平台服 务器 （2） 通过http/https/TCP协议向5G通讯模块 （3） 发送5G低功耗唤醒指令， 使5G通讯模块 （3） 唤醒 车载前端 （5） ；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114785993 A 2步骤4.3： 车载前端 （5） 启动摄像头 （6） ， 进入监控模式， 使车载MDVR主机 （4） 与车辆远程 服务器后台平台服 务器 （2） 建立连接； 步骤4.4： 车 载前端 （5） 将抓拍监控指令发送到车 载MDVR主机 （4） 。 7.根据权利要求1所述的一种商用车远程摄像监控方法， 其特征在于： 在所述的步骤1 中， 车辆上安装若干个摄像头 （6） ， 用户通过手机APP （10） 选择用于抓拍的目标摄像头车载 前端 （5） 。 8.根据权利要求4所述的一种商用车远程摄像监控方法， 其特征在于： 所述步骤7中对 讲手表 （8） 支持PTT集群对 讲功能， 执法车辆可以进行分组， 组内成员可进 行群组通话， 同时 中心可以对单 车进行点对点语音调度。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114785993 A 3